CN113245855B - 一种棒材切割打磨一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种棒材切割打磨一体化设备，包括基底、滑轨、安装装置和加工装置，所述的基底的上端中部安装有滑轨，滑轨上设置有安装装置，滑轨的中部上方设置有加工装置，加工装置安装在基底上。本发明可以解决以下问题：现有设备在将棒材进行切割后，往往需要先将棒材取下并对工位进行调整后，再对棒材端面进行打磨，且只能针对特定长度的棒材进行处理，大大降低了棒材的加工效率，且在对棒材的圆形断面进行旋转打磨时，需要将打磨设备紧贴在圆形断面上进行打磨，此时，容易将部分毛刺压出打磨面，在打磨时并未将该部分毛刺清除，打磨处理后毛刺容易残留在圆形断面的外侧。

Description

一种棒材切割打磨一体化设备
技术领域
本发明涉及棒材切割打磨的技术领域，特别涉及一种棒材切割打磨一体化设备。
背景技术
棒材是一种简单断面型材，一般为直条状，棒材广泛用于建筑、机械、汽车和船舶等工业领域，棒材的品种按断面形状分为圆形、方形和六角形以及建筑用螺纹钢筋等，建筑用螺纹钢筋是周期断面型材，有时被称为带肋钢筋，但是棒材的断面形状最主要的还是圆形。
目前，在对棒材进行加工时通常存在以下缺陷：1.现有设备在将棒材进行切割后，往往需要先将棒材取下并对工位进行调整后，再对棒材端面进行打磨，且只能针对特定长度的棒材进行处理，大大降低了棒材的加工效率；2.在对棒材的圆形断面进行旋转打磨时，需要将打磨设备紧贴在圆形断面上进行打磨，此时，容易将部分毛刺压出打磨面，在打磨时并未将该部分毛刺清除，打磨处理后毛刺容易残留在圆形断面的外侧。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种棒材切割打磨一体化设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种棒材切割打磨一体化设备，包括基底、滑轨、安装装置和加工装置，所述的基底的上端中部安装有滑轨，滑轨上设置有安装装置，滑轨的中部上方设置有加工装置。
所述的安装装置包括滑杆组、移动板、T型槽、T型滑块、安装机构和定位孔，滑轨的顶部左右对称设置有移动板，移动板的底面前后对称固定安装有滑杆组，且滑杆组与滑轨滑动连接，移动板上端开设有T型槽，T型槽内滑动设置有多个T型滑块，T型滑块的上端连有安装机构，T型槽上侧的前后两侧对称均匀开设有定位孔，具体工作时，将棒材从安装装置左侧依次穿过安装机构，再根据棒材长度调整左右两侧的T型滑块在T型槽内的位置，从而使安装机构尽量均匀的分布在棒材左右两侧，然后选择最左侧和最右侧的安装机构，使棒材的左右两端分别位于最左侧和最右侧的安装机构内，并通过定位孔对该安装机构的位置进行定位。
所述的加工装置包括安装板、打磨机构、切断机构和L型固定板，滑轨的中部上方设置有安装板，安装板上安装有打磨机构，打磨机构的上侧连有切断机构，切断机构安装在L型固定板上，L型固定板的下端固定在基底上端中部的后侧，具体工作时，当棒材固定完成后，通过切断机构对棒材进行切断，并通过双向丝杠带动切断后的棒材分离，待打磨机构运动到合适位置后，再通过双向丝杠使切断后的棒材进行相向运动，从而使打磨机构与断面接触，并对棒材的断面进行打磨处理。
所述的安装机构包括方板、限位圆槽、工作腔、一号弧形压板、连接架、连接弹簧、螺纹杆和定位支链，T型滑块上固定安装有方板，方板中部开设有限位圆槽，限位圆槽内壁连通开设有工作腔，工作腔的下侧滑动设置有一号弧形压板，一号弧形压板的上端连有连接架，一号弧形压板上端的前后两侧通过对称设置的连接弹簧与工作腔的顶端内壁连接，且连接弹簧贯穿连接架，连接架的上方设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在方板上端，连接架的前后两侧对称设置有定位支链，具体工作时，将棒材穿过限位圆槽，当安装机构位置调整完成后，旋转螺纹杆，从而使螺纹杆向下运动，进而推动连接架向下运动，连接架挤压一号弧形压板并使一号弧形压板紧贴在棒材上侧，此时连接弹簧处于拉伸状态，同时带动定位支链工作，使二号弧形压板对棒材的前后两侧进行挤压，通过三个面的挤压，从而使棒材被固定在方板内，防止棒材出现滑动使切断位置偏移。
优选的，所述的定位支链包括推杆、通过槽、一号伸缩杆、二号弧形压板、顶出块、滑杆和定位块，连接架上侧的前后两侧对称安装有推杆，推杆的前后侧壁对称开设有通过槽，通过槽内水平设置有一号伸缩杆，一号伸缩杆的固定端安装在工作腔侧壁上，一号伸缩杆的活动端与二号弧形压板固定连接，二号弧形压板相背离的一侧固定有顶出块，顶出块滑动套设在一号伸缩杆表面，且顶出块的一侧紧贴在推杆的侧壁上，推杆的下端固定有滑杆，滑杆滑动设置于方板上，滑杆的下端安装有定位块，且定位孔的直径大于定位块的直径。
优选的，所述的推杆上且位于顶出块的上方为倾斜设置，便于逐步推动顶出块运动。
优选的，所述的一号弧形压板和二号弧形压板均为橡胶材质，一号弧形压板和二号弧形压板弧面的弧度与限位圆槽的弧面弧度相同，对棒材的三个侧面进行挤压安装，并防止挤压过度，对棒材产生损害。
优选的，所述的打磨机构包括电机罩、一号电机、环形框、打磨圆板、弹簧杆、挤进槽、滑块、压紧弹簧和弧形刮除板，安装板的中部固定有电机罩，电机罩内安装有一号电机，一号电机左右两侧的输出端上对称安装有环形框，环形框内设置有打磨圆板,打磨圆板通过弹簧杆与环形框连接，环形框远离一号电机的一侧的上下端对称开设有挤进槽，挤进槽内靠近弹簧杆的一侧滑动设置有滑块，滑块通过压紧弹簧与挤进槽连接，滑块远离一号电机的一端安装有弧形刮除板。
优选的，所述的打磨圆板的截面为等腰梯形，便于同时逐步挤压上下两侧的弧形刮除板运动。
优选的，所述的移动板的底部螺纹连接有双向丝杠，双向丝杠的右端与三号电机的输出端连接，三号电机通过电机底座安装在基底的上端右侧，双向丝杠的中部通过轴承安装在固定块上，固定块固定在滑轨的上端中部。
优选的，所述的切断机构包括液压缸、安装架、圆形切刀、二号电机和二号伸缩杆，L型固定板的上端通过液压缸底座安装有液压缸，液压缸的顶出端滑动贯穿L型固定板并固定设置有安装架，安装架中部的下侧通过安装座安装有圆形切刀，安装座的中部通过销轴与圆形切刀固定连接，且销轴的右端与二号电机输出端连接，二号电机通过电机座安装在安装架上，安装架的前后两端通过二号伸缩杆与安装板连接，初始状态的二号伸缩杆为极限拉伸状态。
本发明的有益效果为：1.本发明所述的一种棒材切割打磨一体化设备，设计了一种可对不同长度的棒材进行多点式夹持安装的机械设备，还可在棒材切断后直接对断面进行打磨处理，大大提升了整体装置的利用率，使棒材的加工效率得以提高，同时还可将圆形断面周围的部分毛刺刮除，防止断面残留有毛刺等杂质，使断面质量得以保证。
2.本发明所述的一种棒材切割打磨一体化设备，可根据棒材的长度对T型滑块在T型槽内的间距进行调整，从而对安装机构的间距进行调整，使其可以安装不同长度的棒材，并可通过一号弧形压板和二号弧形压板的共同挤压，确保棒材的安装质量，还可以推动棒材进行位置调整以确保切断位置准确。
3.本发明所述的一种棒材切割打磨一体化设备，可通过三号电机带动双向丝杠旋转，从而使打磨圆板紧贴在断面上，对断面进行打磨，并使弧形刮除板紧贴在断面的外壁进行环形运动，将断面外侧的毛刺刮除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的正视图。
图3是本发明的部分剖视图。
图4是本发明图2的A-A面剖视图。
图5的本发明图3的X处局部放大图。
图6是本发明图4的Y处局部放大图。
图中：1、基底；2、滑轨；3、安装装置；31、滑杆组；32、移动板；311、双向丝杠；312、三号电机；313、固定块；33、T型槽；34、T型滑块；35、安装机构；351、方板；352、限位圆槽；353、工作腔；354、一号弧形压板；355、连接架；356、连接弹簧；357、螺纹杆；358、定位支链；35a、推杆；35b、通过槽；35c、一号伸缩杆；35d、二号弧形压板；35e、顶出块；35f、滑杆；35g、定位块；36、定位孔；4、加工装置；41、安装板；42、打磨机构；421、电机罩；422、一号电机；423、环形框；424、打磨圆板；425、弹簧杆；426、挤进槽；427、滑块；428、压紧弹簧；429、弧形刮除板；43、切断机构；431、液压缸；432、安装架；433、圆形切刀；434、二号电机；435、二号伸缩杆；44、L型固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种棒材切割打磨一体化设备，包括基底1、滑轨2、安装装置3和加工装置4，所述的基底1的上端中部安装有滑轨2，滑轨2上设置有安装装置3，滑轨2的中部上方设置有加工装置4。
所述的安装装置3包括滑杆组31、移动板32、T型槽33、T型滑块34、安装机构35和定位孔36，滑轨2的顶部左右对称设置有移动板32，移动板32的底面前后对称固定安装有滑杆组31，且滑杆组31与滑轨2滑动连接，移动板32上端开设有T型槽33，T型槽33内滑动设置有多个T型滑块34，T型滑块34的上端连有安装机构35，T型槽33上侧的前后两侧对称均匀开设有定位孔36，具体工作时，将棒材从安装装置3左侧依次穿过安装机构35，再根据棒材长度调整左右两侧的T型滑块34在T型槽33内的位置，从而使安装机构35尽量均匀的分布在棒材左右两侧，然后选择最左侧和最右侧的安装机构35，使棒材的左右两端分别位于最左侧和最右侧的安装机构35内。
所述的安装机构35包括方板351、限位圆槽352、工作腔353、一号弧形压板354、连接架355、连接弹簧356、螺纹杆357和定位支链358，T型滑块34上固定安装有方板351，方板351中部开设有限位圆槽352，限位圆槽352内壁连通开设有工作腔353，工作腔353的下侧滑动设置有一号弧形压板354，一号弧形压板354的上端连有连接架355，一号弧形压板354上端的前后两侧通过对称设置的连接弹簧356与工作腔353的顶端内壁连接，且连接弹簧356贯穿连接架355，连接架355的上方设置有螺纹杆357，螺纹杆357螺纹连接在方板351上端，连接架355的前后两侧对称设置有定位支链358；具体工作时，将棒材穿过限位圆槽352，当安装机构35位置调整完成后，旋转螺纹杆357，从而使螺纹杆357向下运动，进而推动连接架355向下运动，连接架355挤压一号弧形压板354并使一号弧形压板354紧贴在棒材上侧，此时连接弹簧356处于拉伸状态，连接架355向下运动的同时带动定位支链358工作，使二号弧形压板35d对棒材的前后两侧进行挤压，通过三个面的挤压，从而使棒材被固定在方板351内，防止棒材出现滑动使切断位置偏移。
所述的定位支链358包括推杆35a、通过槽35b、一号伸缩杆35c、二号弧形压板35d、顶出块35e、滑杆35f和定位块35g，连接架355上侧的前后两侧对称安装有推杆35a，推杆35a的前后侧壁对称开设有通过槽35b，通过槽35b内水平设置有一号伸缩杆35c，一号伸缩杆35c的固定端安装在工作腔353侧壁上，一号伸缩杆35c的活动端与二号弧形压板35d固定连接，二号弧形压板35d和一号弧形压板354均为橡胶材质，且二号弧形压板35d和一号弧形压板354弧面的弧度与限位圆槽352的弧面弧度相同，便于对棒材的三个侧面进行挤压固定，同时可以防止挤压过度对棒材表面造成损害，二号弧形压板35d相背离的一侧固定有顶出块35e，顶出块35e滑动套设在一号伸缩杆35c表面，且顶出块35e的一侧紧贴在推杆35a的侧壁上，推杆35a的下端固定有滑杆35f，滑杆35f滑动设置于方板351上，滑杆35f的下端安装有定位块35g，且定位孔36的直径大于定位块35g的直径；所述的推杆35a上且位于顶出块35e的上方为倾斜设置，具体工作时，当连接架355向下运动时，同步带动两侧的推杆35a向下运动，当推杆35a向下运动时顶出块35e沿着斜面向上运动，使得一号伸缩杆35c被拉伸，二号弧形压板35d紧贴在棒材的前后两侧，在推杆35a向下运动的同时，带动滑杆35f向下运动，从而使定位块35g卡入定位孔36中，对安装机构35的位置进行定位。
所述的移动板32的底部螺纹连接有双向丝杠311，双向丝杠311与滑杆组31螺纹连接，双向丝杠311的右端与三号电机312的输出端连接，三号电机312为正反转电机，三号电机312通过电机底座安装在基底1的上端右侧，双向丝杠311的中部通过轴承安装在固定块313上，固定块313固定在滑轨2的上端中部，具体工作时，当棒材被切断后，通过三号电机312带动双向丝杠311旋转，双向丝杠311旋转时带动移动板32底面的滑杆组31在滑轨2的表面做相背运动，从而使切断后的棒材分离，此时，通过液压缸431带动打磨机构42运动到合适位置，再通过三号电机312带动双向丝杠311进行逆向旋转，从而使滑杆组31和移动板32带动被切断的棒材进行相向运动，并使棒材插入到打磨机构42内，对棒材进行打磨。
所述的加工装置4包括安装板41、打磨机构42、切断机构43和L型固定板44，滑轨2的中部上方设置有安装板41，安装板41上安装有打磨机构42，打磨机构42的上侧连有切断机构43，切断机构43安装在L型固定板44上，L型固定板44的下端固定在基底1上端中部的后侧，具体工作时，当棒材固定完成后，通过切断机构43对棒材进行切断，并通过双向丝杠311带动切断后的棒材分离，待打磨机构42运动到合适位置后，再通过双向丝杠311使切断后的棒材进行相向运动，从而使打磨机构42与断面接触，并对棒材的断面进行打磨处理。
所述的切断机构43包括液压缸431、安装架432、圆形切刀433、二号电机434和二号伸缩杆435，L型固定板44的上端通过液压缸底座安装有液压缸431，液压缸431的顶出端滑动贯穿L型固定板44并固定设置有安装架432，安装架432中部的下侧通过安装座安装有圆形切刀433，安装座的中部通过销轴与圆形切刀433固定连接，且销轴的右端与二号电机434输出端连接，二号电机434通过电机座安装在安装架432上，安装架432的前后两端通过二号伸缩杆435与安装板41连接，初始状态的二号伸缩杆435为极限拉伸状态，具体工作时，当棒材固定完成后，通过液压缸431带动安装架432向下运动，并通过二号电机434带动圆形切刀433旋转，从而使安装架432带动旋转中的圆形切刀433对棒材进行切断，与此同时，安装板41的下端与固定块313的上端接触，阻止安装板41继续向下运动，从而使二号伸缩杆435进行压缩，当棒材被切断后，液压缸431带动安装架432复位，当二号伸缩杆435运动到极限拉伸位置时，带动二号伸缩杆435向上运动，从而带动安装板41向上运动，进而带动打磨机构42运动到合适位置。
所述的打磨机构42包括电机罩421、一号电机422、环形框423、打磨圆板424、弹簧杆425、挤进槽426、滑块427、压紧弹簧428和弧形刮除板429，安装板41的中部固定有电机罩421，电机罩421内安装有一号电机422，一号电机422为双轴电机，一号电机422左右两侧的输出端上对称安装有环形框423，环形框423内设置有打磨圆板424,打磨圆板424通过弹簧杆425与环形框423连接，环形框423远离一号电机422的一侧的上下端对称开设有挤进槽426，挤进槽426内靠近弹簧杆425的一侧滑动设置有滑块427，滑块427通过压紧弹簧428与挤进槽426连接，滑块427远离一号电机422的一端安装有弧形刮除板429；所述的打磨圆板424的截面为等腰梯形，便于同时逐步挤压上下两侧的弧形刮除板429运动，具体工作时，通过双向丝杠311带动切断后的棒材分离，当打磨机构42运动到合适位置后，再通过双向丝杠311使切断后的棒材进行相向运动，从而使棒材插入环形框423内，并挤压打磨圆板424向靠近一号电机422的方向运动，同时压缩弹簧杆425，当打磨圆板424向靠近一号电机422的方向运动到合适位置时，与弧形刮除板429的弧面接触，并挤压弧形刮除板429向远离棒材的方向运动，同时，使滑块427在挤进槽426内滑动并挤压压紧弹簧428，当双向丝杠311带动棒材插入到合适位置后，在压紧弹簧428的弹性作用下，使弧形刮除板429紧贴在打磨断面的外壁，再通过一号电机422带动环形框423旋转，从而使打磨圆板424转动，对两侧断面进行打磨，并由弧形刮除板429将断面外侧的废料刮除，在打磨的同时，对打磨处进行喷水，设计电机罩421是为了防止一号电机422进水。
本发明的工作步骤如下：S1：将棒材从安装装置3左侧依次穿过安装机构35，再根据棒材长度调整左右两侧的T型滑块34在T型槽33内的位置，从而使安装机构35尽量均匀的分布在棒材左右两侧。
S2：然后选择最左侧和最右侧的安装机构35，使棒材的左右两端分别位于最左侧和最右侧的安装机构35内，并通过旋转旋转螺纹杆357将棒材固定在安装机构35内，并通过定位孔36对该安装机构35的位置进行定位。
S3：当棒材固定完成后，通过液压缸431带动安装架432向下运动，并通过二号电机434带动圆形切刀433旋转，从而使安装架432带动旋转中的圆形切刀433对棒材进行切断。
S4：通过双向丝杠311带动切断后的棒材分离，当打磨机构42运动到合适位置后，再通过双向丝杠311使切断后的棒材进行相向运动，从而使棒材插入环形框423内，再通过一号电机422带动环形框423旋转，从而使打磨圆板424转动，对两侧断面进行打磨，并由弧形刮除板429将断面外侧的废料刮除，最后通过双向丝杠311使完成打磨的棒材相背运动，并将棒材从安装机构35内取出即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种棒材切割打磨一体化设备，包括基底(1)、滑轨(2)、安装装置(3)和加工装置(4)，其特征在于：所述的基底(1)的上端中部安装有滑轨(2)，滑轨(2)上设置有安装装置(3)，滑轨(2)的中部上方设置有加工装置(4)；
所述的安装装置(3)包括滑杆组(31)、移动板(32)、T型槽(33)、T型滑块(34)、安装机构(35)和定位孔(36)，滑轨(2)的顶部左右对称设置有移动板(32)，移动板(32)的底面前后对称固定安装有滑杆组(31)，且滑杆组(31)与滑轨(2)滑动连接，移动板(32)上端开设有T型槽(33)，T型槽(33)内滑动设置有多个T型滑块(34)，T型滑块(34)的上端连有安装机构(35)，T型槽(33)上侧的前后两侧对称均匀开设有定位孔(36)；
所述的加工装置(4)包括安装板(41)、打磨机构(42)、切断机构(43)和L型固定板(44)，滑轨(2)的中部上方设置有安装板(41)，安装板(41)上安装有打磨机构(42)，打磨机构(42)的上侧连有切断机构(43)，切断机构(43)安装在L型固定板(44)上，L型固定板(44)的下端固定在基底(1)上端中部的后侧；
所述的安装机构(35)包括方板(351)、限位圆槽(352)、工作腔(353)、一号弧形压板(354)、连接架(355)、连接弹簧(356)、螺纹杆(357)和定位支链(358)，T型滑块(34)上固定安装有方板(351)，方板(351)中部开设有限位圆槽(352)，限位圆槽(352)内壁连通开设有工作腔(353)，工作腔(353)的下侧滑动设置有一号弧形压板(354)，一号弧形压板(354)的上端连有连接架(355)，一号弧形压板(354)上端的前后两侧通过对称设置的连接弹簧(356)与工作腔(353)的顶端内壁连接，且连接弹簧(356)贯穿连接架(355)，连接架(355)的上方设置有螺纹杆(357)，螺纹杆(357)螺纹连接在方板(351)上端，连接架(355)的前后两侧对称设置有定位支链(358)；
所述的定位支链(358)包括推杆(35a)、通过槽(35b)、一号伸缩杆(35c)、二号弧形压板(35d)、顶出块(35e)、滑杆(35f)和定位块(35g)，连接架(355)上侧的前后两侧对称安装有推杆(35a)，推杆(35a)的前后侧壁对称开设有通过槽(35b)，通过槽(35b)内水平设置有一号伸缩杆(35c)，一号伸缩杆(35c)的固定端安装在工作腔(353)侧壁上，一号伸缩杆(35c)的活动端与二号弧形压板(35d)固定连接，二号弧形压板(35d)相背离的一侧固定有顶出块(35e)，顶出块(35e)滑动套设在一号伸缩杆(35c)表面，且顶出块(35e)的一侧紧贴在推杆(35a)的侧壁上，推杆(35a)的下端固定有滑杆(35f)，滑杆(35f)滑动设置于方板(351)上，滑杆(35f)的下端安装有定位块(35g)。
2.根据权利要求1所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的推杆(35a)上且位于顶出块(35e)的上方为倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的一号弧形压板(354)和二号弧形压板(35d)均为橡胶材质，一号弧形压板(354)和二号弧形压板(35d)弧面的弧度与限位圆槽(352)的弧面弧度相同。
4.根据权利要求1所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的打磨机构(42)包括电机罩(421)、一号电机(422)、环形框(423)、打磨圆板(424)、弹簧杆(425)、挤进槽(426)、滑块(427)、压紧弹簧(428)和弧形刮除板(429)，安装板(41)的中部固定有电机罩(421)，电机罩(421)内安装有一号电机(422)，一号电机(422)左右两侧的输出端上对称安装有环形框(423)，环形框(423)内设置有打磨圆板(424),打磨圆板(424)通过弹簧杆(425)与环形框(423)连接，环形框(423)远离一号电机(422)的一侧的上下端对称开设有挤进槽(426)，挤进槽(426)内靠近弹簧杆(425)的一侧滑动设置有滑块(427)，滑块(427)通过压紧弹簧(428)与挤进槽(426)连接，滑块(427)远离一号电机(422)的一端安装有弧形刮除板(429)。
5.根据权利要求4所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的打磨圆板(424)的截面为等腰梯形。
6.根据权利要求1所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的移动板(32)的底部螺纹连接有双向丝杠(311)，双向丝杠(311)的右端与三号电机(312)的输出端连接，三号电机(312)通过电机底座安装在基底(1)的上端右侧，双向丝杠(311)的中部通过轴承安装在固定块(313)上，固定块(313)固定在滑轨(2)的上端中部。
7.根据权利要求1所述的一种棒材切割打磨一体化设备，其特征在于：所述的切断机构(43)包括液压缸(431)、安装架(432)、圆形切刀(433)、二号电机(434)和二号伸缩杆(435)，L型固定板(44)的上端通过液压缸底座安装有液压缸(431)，液压缸(431)的顶出端滑动贯穿L型固定板(44)并固定设置有安装架(432)，安装架(432)中部的下侧通过安装座安装有圆形切刀(433)，安装座的中部通过销轴与圆形切刀(433)固定连接，且销轴的右端与二号电机(434)的输出端连接，二号电机(434)通过电机座安装在安装架(432)上，安装架(432)的前后两端通过二号伸缩杆(435)与安装板(41)连接。
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