CN114505761A - 一种地铁预埋槽道制造加工机械 - Google Patents

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CN114505761A CN202210176397.4A CN202210176397A CN114505761A CN 114505761 A CN114505761 A CN 114505761A CN 202210176397 A CN202210176397 A CN 202210176397A CN 114505761 A CN114505761 A CN 114505761A
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张右辰
徐飞生
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Abstract

本发明涉及地铁预埋槽道制造加工的技术领域，特别涉及一种地铁预埋槽道制造加工机械，包括工作台、支撑架、放置板、收集框以及打磨机构，本发明设计的打磨机构中，移动底板移动通过连接架与打磨基板相互配合带动弹性打磨带对C字型预埋件内壁进行打磨处理，避免C字型预埋件内部的毛刺突起物影响与C字型预埋件相配合的零部件安装贴合度，提高C字型预埋件与其相配合的零部件安装精度，其中气囊在打磨过程中膨胀可以带动弹性打磨带紧密贴合在C字型预埋件内壁上，提高弹性打磨带的打磨效果，多个弹性打磨带与气囊相互配合可以同时对多个地铁预埋槽道同时进行打磨处理，提高地铁预埋槽道打磨的效率。

Description

一种地铁预埋槽道制造加工机械
技术领域
本发明涉及地铁预埋槽道制造加工的技术领域，特别涉及一种地铁预埋槽道制造加工机械。
背景技术
地铁预埋槽道是地铁建设中预设在盾构片混凝土或者现浇混凝土中的槽道式埋件,它是由锚杆与C字型预埋件焊接而成，其中C字型预埋件是通过熔融的铁水浇筑成型的，地铁预埋槽道作为的锚固技术,它的出现取代了传统的钻孔安装模式,不仅不会破坏混凝土结构,还可以安装在混凝土的抗拉区域，地铁预埋槽道由于其装置速度快、强度高、抗震抗弯能力强等特点多用于地铁建设过程中。
由于C字型预埋件是浇筑成型的，故C字型预埋件内壁可能存在毛刺等突起物，若不对毛刺等突起物及时进行清除，C字型预埋件内部的毛刺突起物影响与C字型预埋件相配合的零部件安装贴合度，导致C字型预埋件与其相配合的零部件安装精度较差，影响地铁运行安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种地铁预埋槽道制造加工机械，包括工作台、支撑架、放置板以及打磨机构，所述的工作台上端面左右两侧安装有前后对称的支撑架，四个支撑架上端面共同安装有放置板，放置板前端面自左向右开设有多个移动通槽，工作台上端面安装有打磨机构。
所述的打磨机构包括移动底板、往复支链、往复底板、连接架、打磨基板、气囊、弹性打磨带以及清扫支链，其中所述的工作台上端面滑动设置有移动底板，往复底板下端面左右对称设置有移动凸起，往复底板通过移动凸起滑动设置在移动底板上端面，往复底板下端面与移动底板上端面之间安装有往复支链，往复底板上端面自左向右安装有穿过移动通槽且与移动通槽一一相配合的连接架，连接架上端安装有打磨基板，打磨基板上端面左右两侧安装有有弹性打磨带，打磨基板上端面且位于弹性打磨带下方安装有气囊，打磨基板前端面与往复底板之间安装有清扫支链。
所述的往复支链包括转动电机、转动圆盘、联动块以及复位弹簧杆，其中所述的移动底板上端面中部开设有放置槽，放置槽内部通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴上端面安装有转动圆盘，转动圆盘圆周面均匀设置有往复凸起，往复底板下端面且位于转动圆盘前方安装有联动块，移动底板上端面左右对称设置有一号凸起，往复底板下端面设置有与一号凸起相对应的二号凸起，前后相邻的一号凸起与二号凸起之间安装有复位弹簧杆。
优选的，所述的清扫支链包括旋转电机、一号转轴、二号转轴、清洁带、换向齿轮、支撑板以及三号转轴，其中所述的打磨基板前端面中部通过轴承安装有左右对称的一号转轴，打磨基板前端面左右两侧通过轴承安装有二号转轴，相邻的二号转轴与一号转轴之间安装有清洁带，相邻的一号转轴上安装有相互啮合的换向齿轮，往复底板上端面安装有支撑板，支撑板前端面自左向右通过轴承安装有与打磨基板上左侧一号转轴相对应的三号转轴，上下相邻的一号转轴与三号转轴之间通过皮带传动相互连接，往复底板上端面左侧通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与三号转轴之间通过链条传动相互连接。
优选的，所述的打磨基板上端面左右两侧均开设有放置凹槽，放置凹槽内部左右两侧开设有弧形槽，弹性打磨带通过放置块卡接在放置凹槽内部，且放置块左右两侧设置有与弧形槽相配合的弧形凸起，弹性打磨带通过放置块卡接在放置凹槽内部，便于在打磨工作结束后工作人员对弹性打磨带的快速更换，其中弧形凸起与弧形槽相互配合可以对放置块进行限位卡紧，避免弹性打磨带在气囊膨胀时发生形变，避免弹性打磨带带动放置块从放置凹槽内部滑出，影响弹性打磨带的连接效果。
优选的，所述的放置板上端面左右对称设置有挡板，放置板上端面且位于相邻两个移动通槽之间安装有橡胶板，且橡胶板上端面左右对称开设有导向斜面。
优选的，所述的放置板上端面设置有压板,压板与放置板之间左右对称螺接有紧固螺栓。
优选的，所述的压板上端面前后对称滑动设置有限位板，压板上端面中部设置有限位凸起，限位凸起上通过轴承安装有双向螺杆，双向螺杆前后两端分别与限位板相互螺接，当压板将C字型预埋件固定在放置板上端面时，转动双向螺杆带动两个限位板相离运动，使得两个限位板分别与锚杆抵紧，保证地铁预埋槽道在打磨过程中不会发生前后移动，保证地铁预埋槽道在打磨过程中的稳定性。
优选的，所述的放置板下端面且位于移动通槽左右两侧卡接有收集框。
优选的，所述的打磨基板下端面中部左右对称安装有刮板，且刮板上端面前侧贴靠在清洁带下端面，刮板在清洁带移动过程中可以对清洁带上附着的毛刺等杂物进行刮除，避免清洁带上附着的杂物影响清洁带的清洁效果，导致清洁带对C字型预埋件内壁清洁不彻底，提高清洁带的清洁效果。
本发明有益效果在于：1.本发明设计的打磨机构中，移动底板移动通过连接架与打磨基板相互配合带动弹性打磨带对C字型预埋件内壁进行打磨处理，避免C字型预埋件内部的毛刺突起物影响与C字型预埋件相配合的零部件安装贴合度，提高C字型预埋件与其相配合的零部件安装精度，其中气囊在打磨过程中膨胀可以带动弹性打磨带紧密贴合在C字型预埋件内壁上，提高弹性打磨带的打磨效果，多个弹性打磨带与气囊相互配合可以同时对多个地铁预埋槽道同时进行打磨处理，提高地铁预埋槽道打磨的效率。
2.本发明设计的往复支链中，转动电机启动带动转动圆盘转动，进而转动圆盘通过往复凸起与联动块相互配合带动往复底板前后往复移动，从而弹性打磨带可以对C字型预埋件内部进行前后往复打磨使得C字型预埋件内壁更加光滑，提高C字型预埋件与其相配合的零部件的安装精度。
3.本发明设计的清扫支链中，一号转轴转动过程中通过与二号转轴相互配合带动清洁带对打磨后的C字型预埋件内部进行清理，避免打磨后的毛刺等突起物附着在C字型预埋件内部，提高C字型预埋件内壁的整洁度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是本发明图1的A处局部放大图。
图3是本发明图2的H处局部放大图。
图4是本发明图1的B处局部放大图。
图5是本发明左视图。
图6是本发明图5的C-C处剖视图。
图7是本发明图5的D处局部放大图。
图8是本发明图5的E处局部放大图。
图9是本发明图5的F处局部放大图。
图10是本发明放置板立体结构示意图。
图11是本发明转动圆盘立体结构示意图。
图12是本发明地铁预埋槽道立体结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑架；3、放置板；31、移动通槽；32、挡板；33、橡胶板；34、压板；341、限位板；342、双向螺杆；343、限位凸起；35、紧固螺栓；36、收集框；4、打磨机构；41、移动底板；42、往复支链；421、转动电机；422、转动圆盘；423、联动块；424、复位弹簧杆；425、一号凸起；426、二号凸起；43、往复底板；44、连接架；45、打磨基板；451、放置凹槽；452、弧形槽；453、刮板；46、气囊；47、弹性打磨带；471、放置块；472、弧形凸起；48、清扫支链；481、旋转电机；482、一号转轴；483、二号转轴；484、清洁带；485、换向齿轮；486、支撑板；487、三号转轴；5、地铁预埋槽道；51、锚杆；52、C字型预埋件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1以及图10，一种地铁预埋槽道制造加工机械，包括工作台1、支撑架2、放置板3以及打磨机构4，所述的工作台1上端面左右两侧安装有前后对称的支撑架2，四个支撑架2上端面共同安装有放置板3，放置板3前端面自左向右开设有多个移动通槽31，工作台1上端面安装有打磨机构4。
参阅图1、图5以及图12，所述的压板34上端面前后对称滑动设置有限位板341，压板34上端面中部设置有限位凸起343，限位凸起343上通过轴承安装有双向螺杆342，双向螺杆342前后两端分别与限位板341相互螺接，当压板34将C字型预埋件52固定在放置板3上端面时，转动双向螺杆342带动两个限位板341相离运动，使得两个限位板341分别与锚杆51抵紧，保证地铁预埋槽道5在打磨过程中不会发生前后移动，保证地铁预埋槽道5在打磨过程中的稳定性。
参阅图1、图2以及图3，所述的打磨机构4包括移动底板41、往复支链42、往复底板43、连接架44、打磨基板45、气囊46、弹性打磨带47以及清扫支链48，其中所述的工作台1上端面滑动设置有移动底板41，往复底板43下端面左右对称设置有移动凸起，往复底板43通过移动凸起滑动设置在移动底板41上端面，往复底板43下端面与移动底板41上端面之间安装有往复支链42，往复底板43上端面自左向右安装有与移动通槽31一一相配合的连接架44，连接架44上端安装有打磨基板45，打磨基板45上端面左右两侧安装有弹性打磨带47，打磨基板45上端面且位于弹性打磨带47下方安装有气囊46，打磨基板45前端面与往复底板43之间安装有清扫支链48。
参阅图1、图9以及图11，所述的往复支链42包括转动电机421、转动圆盘422、联动块423以及复位弹簧杆424，其中所述的移动底板41上端面中部开设有放置槽，放置槽内部通过电机座安装有转动电机421，转动电机421输出轴上端面安装有转动圆盘422，转动圆盘422圆周面均匀设置有往复凸起，往复底板43下端面且位于转动圆盘422前方安装有联动块423，移动底板41上端面左右对称设置有一号凸起425，往复底板43下端面设置有与一号凸起425相对应的二号凸起426，前后相邻的一号凸起425与二号凸起426之间安装有复位弹簧杆424。
参阅图1，所述的放置板3上端面左右对称设置有挡板32，放置板3上端面且位于相邻两个移动通槽31之间安装有橡胶板33，且橡胶板33上端面左右对称开设有导向斜面。
参阅图1，所述的放置板3上端面设置有压板34,压板34与放置板3之间左右对称螺接有紧固螺栓35。
具体工作时，通过人工将紧固螺栓35拧下后将放置板3取下，将地铁预埋槽道5自上而下逐一穿过橡胶板33后放置在放置板3上，且保证C字型预埋件52下方开口与移动通槽31保持一致，其中橡胶板33上的导向斜面在地铁预埋槽道5放置过程中对地铁预埋槽道5起导向对齐作用，保证地铁预埋槽道5快速放置在橡胶板33之间，其中挡板32与橡胶板33相互配合可以对地铁预埋槽道5起限位作用，保证地铁预埋槽道5放置过程中通过橡胶板33弹性保证其始终与橡胶板33始终贴合，避免地铁预埋槽道5在打磨过程中发生左右方向的位移，当地铁预埋槽道5放置结束后，将压板34放置在C字型预埋件52上端面，且压板34位于前后锚杆51之间，再拧动紧固螺栓35通过压板34将C字型预埋件52固定在放置板3上端面，保证地铁预埋槽道5不会发生上下移动，当地铁预埋槽道5放置限位结束后，通过现有驱动气缸(图中未示出)拉动移动底板41自前向后移动，进而移动底板41通过连接架44带动打磨基板45进入C字型预埋件52内部，此时通过现有气泵(图中未示出)向气囊46内部鼓气使得气囊46膨胀，此时气囊46膨胀带动弹性打磨带47贴靠在C字型预埋件52内壁上，其中气囊46可以使得弹性打磨带47与C字型预埋件52内壁之间接触更加紧密，保证弹性打磨带47前后往复移动过程中对C字型预埋件52内壁打磨更加充分，当弹性打磨带47抵靠在C字型预埋件52内壁后，移动底板41继续向后移动，此时转动电机421启动带动转动圆盘422转动，进而转动圆盘422通过往复凸起与联动块423相互配合带动往复底板43前后往复移动，从而弹性打磨带47可以对C字型预埋件52内部进行前后往复打磨使得C字型预埋件52内壁更加光滑，使得C字型预埋件52与其相配合的零部件贴合更加紧密，提高C字型预埋件52与其相配合的零部件的安装精度，其中复位弹簧杆424在往复底板43前后往复移动过程中对往复底板43起复位作用。
参阅图6，所述的打磨基板45上端面左右两侧均开设有放置凹槽451，放置凹槽451内部左右两侧开设有弧形槽452，弹性打磨带47通过放置块471卡接在放置凹槽451内部，且放置块471左右两侧设置有与弧形槽452相配合的弧形凸起472，弹性打磨带47通过放置块471卡接在放置凹槽451内部，便于在打磨工作结束后工作人员对弹性打磨带47的快速更换，其中弧形凸起472与弧形槽452相互配合可以对放置块471进行限位卡紧，避免弹性打磨带47在气囊46膨胀时发生形变，避免弹性打磨带47带动放置块471从放置凹槽451内部滑出，影响弹性打磨带47的连接效果。
参阅图3，所述的打磨基板45下端面中部左右对称安装有刮板453，且刮板453上端面前侧贴靠在清洁带484下端面，刮板453在清洁带484移动过程中可以对清洁带484上附着的毛刺等杂物进行刮除，避免清洁带484上附着的杂物影响清洁带484的清洁效果，导致清洁带484对C字型预埋件52内壁清洁不彻底，提高清洁带484的清洁效果。
参阅图7以及图8，所述的清扫支链48包括旋转电机481、一号转轴482、二号转轴483、清洁带484、换向齿轮485、支撑板486以及三号转轴487，其中所述的打磨基板45前端面中部通过轴承安装有左右对称的一号转轴482，打磨基板45前端面左右两侧通过轴承安装有二号转轴483，相邻的二号转轴483与一号转轴482之间安装有清洁带484，相邻的一号转轴482上安装有相互啮合的换向齿轮485，往复底板43上端面安装有支撑板486，支撑板486前端面自左向右通过轴承安装有与打磨基板45上左侧一号转轴482相对应的三号转轴487，上下相邻的一号转轴482与三号转轴487之间通过皮带传动相互连接，往复底板43上端面左侧通过电机座安装有旋转电机481，旋转电机481输出轴与三号转轴487之间通过链条传动相互连接，所述的放置板3下端面且位于移动通槽31左右两侧卡接有收集框36。
具体工作时，旋转电机481启动通过链条传动方式带动三号转轴487转动，进而三号转轴487通过皮带传动方式带动打磨基板45上左侧的一号转轴482转动，从而打磨基板45上左侧的一号转轴482通过换向齿轮485带动打磨基板45上右侧的一号转轴482转动，相邻的一号转轴482转动通过与二号转轴483相互配合带动清洁带484对打磨后的C字型预埋件52内部下端面进行清扫处理，避免打磨后的毛刺粘附在C字型预埋件52内壁上，影响C字型预埋件52内壁的整洁度，清洁带484清扫后的毛刺等杂物掉落进收集框36中进行统一收集处理，避免毛刺等杂物随意散落，减少毛刺等杂物对工作环境的污染。
本发明提供的地铁预埋槽道制造加工机械对地铁预埋槽道打磨的方法，包括以下步骤：第一步：放置处理：通过人工将紧固螺栓35拧下后将放置板3取下，将地铁预埋槽道5自上而下逐一穿过橡胶板33后放置在放置板3上，且保证C字型预埋件52下方开口与移动通槽31保持一致，再将压板34放置在C字型预埋件52上端面，且压板34位于前后锚杆51之间，最后拧动紧固螺栓35通过压板34将C字型预埋件52固定在放置板3上端面。
第二步：调节处理：当地铁预埋槽道5放置限位结束后，通过现有驱动气缸(图中未示出)拉动移动底板41自前向后移动，进而移动底板41通过连接架44带动打磨基板45进入C字型预埋件52内部，此时通过现有气泵(图中未示出)向气囊46内部鼓气使得气囊46膨胀，此时气囊46膨胀带动弹性打磨带47贴靠在C字型预埋件52内壁上。
第三步：打磨处理：当弹性打磨带47抵靠在C字型预埋件52内壁后，移动底板41继续向后移动，此时转动电机421启动带动转动圆盘422转动，进而转动圆盘422通过往复凸起与联动块423相互配合带动往复底板43前后往复移动。
第四步：收集处理：通过人工将紧固螺栓35拧下后将放置板3取下，将地铁预埋槽道5逐一取下，最后将拧动紧固螺栓35将压板34固定在放置板3上端面，工作结束。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地铁预埋槽道制造加工机械，包括工作台(1)、支撑架(2)、放置板(3)以及打磨机构(4)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面左右两侧安装有前后对称的支撑架(2)，四个支撑架(2)上端面共同安装有放置板(3)，放置板(3)前端面自左向右开设有多个移动通槽(31)，工作台(1)上端面安装有打磨机构(4)，其中：
所述的打磨机构(4)包括移动底板(41)、往复支链(42)、往复底板(43)、连接架(44)、打磨基板(45)、气囊(46)、弹性打磨带(47)以及清扫支链(48)，其中所述的工作台(1)上端面滑动设置有移动底板(41)，往复底板(43)下端面左右对称设置有移动凸起，往复底板(43)通过移动凸起滑动设置在移动底板(41)上端面，往复底板(43)下端面与移动底板(41)上端面之间安装有往复支链(42)，往复底板(43)上端面自左向右安装有与移动通槽(31)一一相配合的连接架(44)，连接架(44)上端安装有打磨基板(45)，打磨基板(45)上端面左右两侧安装有弹性打磨带(47)，打磨基板(45)上端面且位于弹性打磨带(47)下方安装有气囊(46)，打磨基板(45)前端面与往复底板(43)之间安装有清扫支链(48)；
所述的往复支链(42)包括转动电机(421)、转动圆盘(422)、联动块(423)以及复位弹簧杆(424)，其中所述的移动底板(41)上端面中部开设有放置槽，放置槽内部通过电机座安装有转动电机(421)，转动电机(421)输出轴上端面安装有转动圆盘(422)，转动圆盘(422)圆周面均匀设置有往复凸起，往复底板(43)下端面且位于转动圆盘(422)前方安装有联动块(423)，移动底板(41)上端面左右对称设置有一号凸起(425)，往复底板(43)下端面设置有与一号凸起(425)相对应的二号凸起(426)，前后相邻的一号凸起(425)与二号凸起(426)之间安装有复位弹簧杆(424)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的清扫支链(48)包括旋转电机(481)、一号转轴(482)、二号转轴(483)、清洁带(484)、换向齿轮(485)、支撑板(486)以及三号转轴(487)，其中所述的打磨基板(45)前端面中部通过轴承安装有左右对称的一号转轴(482)，打磨基板(45)前端面左右两侧通过轴承安装有二号转轴(483)，相邻的二号转轴(483)与一号转轴(482)之间安装有清洁带(484)，相邻的一号转轴(482)上安装有相互啮合的换向齿轮(485)，往复底板(43)上端面安装有支撑板(486)，支撑板(486)前端面自左向右通过轴承安装有与打磨基板(45)上左侧一号转轴(482)相对应的三号转轴(487)，上下相邻的一号转轴(482)与三号转轴(487)之间通过皮带传动相互连接，往复底板(43)上端面左侧通过电机座安装有旋转电机(481)，旋转电机(481)输出轴与三号转轴(487)之间通过链条传动相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的打磨基板(45)上端面左右两侧均开设有放置凹槽(451)，放置凹槽(451)内部左右两侧开设有弧形槽(452)，弹性打磨带(47)通过放置块(471)卡接在放置凹槽(451)内部，且放置块(471)左右两侧设置有与弧形槽(452)相配合的弧形凸起(472)。
4.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的放置板(3)上端面左右对称设置有挡板(32)，放置板(3)上端面且位于相邻两个移动通槽(31)之间安装有橡胶板(33)，且橡胶板(33)上端面左右对称开设有导向斜面。
5.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的放置板(3)上端面设置有压板(34),压板(34)与放置板(3)之间左右对称螺接有紧固螺栓(35)。
6.根据权利要求5所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的压板(34)上端面前后对称滑动设置有限位板(341)，压板(34)上端面中部设置有限位凸起(343)，限位凸起(343)上通过轴承安装有双向螺杆(342)，双向螺杆(342)前后两端分别与限位板(341)相互螺接。
7.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的放置板(3)下端面且位于移动通槽(31)左右两侧卡接有收集框(36)。
8.根据权利要求1所述的一种地铁预埋槽道制造加工机械，其特征在于：所述的打磨基板(45)下端面中部左右对称安装有刮板(453)，且刮板(453)上端面前侧贴靠在清洁带(484)下端面。
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