CN104476193A - 一种新型铣槽复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型铣槽复合机床，包括输送线装置、工件调整装置、翻转装置、刀具箱和床身，输送线装置设于床身左侧，所述输送线装置右侧设有与定位装置配合的上料装置，工件调整装置设于床身上方，翻转装置设于床身上面中部，刀具箱内包括依次沿X轴方向设置铣槽刀具、钻头、去毛刺刀具，工件调整装置中的工件箱，其下部设有夹紧机构，夹紧机构与固定在工件箱内的电机轴连接，所述工件箱可沿X轴、Y轴移动，和Z轴移动。本发明的有益效果是：结构简单、操作方便、生产效率高、具有自动上料功能、可同时进行打孔去毛刺等操作。

Description

一种新型铣槽复合机床

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种新型铣槽复合机床。

背景技术

齿轮铣槽是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道工序。随着汽车、摩托车等行业的发展，行业内对齿轮铣槽工序的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。传统工序中工人需要将齿轮工件安装到机床夹具上，之后通过手动对齿装置将齿轮定位，同时启动工件的液压夹紧动作。由于操作工人装夹时力量与手感有差异，容易引起齿轮重复定位误差，大大增加了齿轮加工的辅助时间，更重要的是影响了齿轮倒角的加工质量。

另一方面，齿轮铣槽后通常需要对齿轮进行打孔、去毛刺等处理。在现有的技术中，铣槽后需将工件移动到打孔处或者去毛刺处，再加工，浪费人力物力，且生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、生产效率高、具有自动上料功能、可同时进行打孔去毛刺等操作的铣槽机，尤其适合加工汽车、拖拉机、摩托车等行业的大批量齿轮铣槽、打孔和去毛刺的操作。

本发明的技术方案是：一种新型铣槽复合机床，包括输送线装置、工件调整装置、翻转装置、刀具箱和床身，所述输送线装置设于床身左侧，所述输送线装置右侧设有与定位装置配合的上料装置，工件调整装置设于床身上方，所述翻转装置设于床身上面中部，

所述工件调整装置包括立柱、滑板、夹紧机构，所述立柱安装在床身上，所述滑板通过导轨安装在立柱上，所述夹紧机构安装在滑板上，

所述夹紧机构包括工件箱和夹具，所述工件箱安装在滑板上，夹具通过螺钉安装在工件主轴端面上，工件主轴通过力矩电机驱动，伺服电机通过丝杠带动箱体在Y轴方向上移动连，所述固定在床身上的伺服电机带动立柱沿X轴方向移动；

所述刀具箱内包括依次沿X轴方向设置铣槽刀具、钻头、去毛刺刀具，所述铣槽刀具与铣槽主轴连接，并且通过电机带动；所述钻头与钻孔主轴连接，通过电机驱动；所去毛刺刀具固定在刀具箱上；伺服电机通过丝杠带动刀具箱沿Z轴方向移动。

所述翻转装置包括夹紧件，所述夹紧件轴端与翻转气缸连接。

进一步，所述夹紧具为两指机械手。

进一步，所述翻转装置、刀具箱和工件调整装置之间形成加工区，所述加工区下面的床身上设有排屑器，所述排屑器向下方侧面延伸至排屑小车上方。

进一步，所述滑板上设有丝母，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠丝母配合带动箱体在Y轴方向上移动。

进一步，所述床身与立柱连接的位置设有水平导轨，且床身上设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述立柱上设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿X轴方向移动。

进一步，所述刀具箱底部与床身之间通过导轨连接，所述床身上固定有伺服电机，所述刀具箱底部设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿Z轴方向移动。

本发明具有的优点和积极效果是：采用模块化设计，将生产线柔性模式有效结合为一体。保证了齿轮加工的节拍，大大减少了操作者的劳动强度，又保证了齿轮的加工高精度，可同时进行打孔和去毛刺等处理；具有结构简单，效率高，性能稳定、调整方便、除非效果好等优点。

附图说明

图1是本发明的俯视图

图2是本发明的正视图

图3是本发明的侧视图

图4是本发明的立体图

图中：

1、床身      2、输送线装置  3、上料装置

4、定位装置  5、工件箱      6、刀具箱

7、排屑器    8、排屑小车

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的技术方案是：一种新型铣槽复合机床，包括输送线装置2、工件调整装置、翻转装置、刀具箱6和床身1，所述输送线装置2设于床身1左侧，所述输送线装置2右侧设有与定位装置4配合的上料装置3，工件调整装置设于床身1上方，所述翻转装置设于床身1上面中部，

所述工件调整装置包括立柱、滑板、夹紧机构，所述立柱安装在床身1上，所述滑板通过导轨安装在立柱上，所述夹紧机构安装在滑板上，

所述夹紧机构包括工件箱5和夹具，所述工件箱5安装在滑板上，夹具通过螺钉安装在工件主轴端面上，工件主轴通过力矩电机驱动，伺服电机通过丝杠带动箱体在Y轴方向上移动连，所述固定在床身1上的伺服电机带动立柱沿X轴方向移动；

所述刀具箱6内包括依次沿X轴方向设置铣槽刀具、钻头、去毛刺刀具，所述铣槽刀具与铣槽主轴连接，并且通过电机带动；所述钻头与钻孔主轴连接，通过电机驱动；所去毛刺刀具固定在刀具箱6上，伺服电机通过丝杠带动刀具箱6沿Z轴方向移动。

所述翻转装置包括夹紧件，所述夹紧件轴端与翻转气缸连接。

本实施例中，所述夹紧具为两指机械手；所述翻转装置、刀具箱6和工件调整装置之间形成加工区，所述加工区下面的床身1上设有排屑器7，所述排屑器7向下方侧面延伸至排屑小车8上方；所述滑板上设有丝母，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠丝母配合带动箱体在Y轴方向上移动；所述床身1与立柱连接的位置设有水平导轨，且床身1上设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述立柱上设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿X轴方向移动，所述刀具箱底部与床身之间通过导轨连接，所述床身上固定有伺服电机，所述刀具箱6底部设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿Z轴方向移动。

本实例的工作过程：待加工的工件置于输送装置2上，当传送到设有上料装置3的地方，气缸启动，带动上料装置3向定位装置4运动，两者配合将工件定位上料，调节工件箱5的位置，先向工件一侧水平移动，当到达位置后向下运动，将工件夹紧，然后带动工件向刀具箱6运动，调整好位置进行铣槽加工，铣槽完成后，调整工件位置进行打孔或者去毛刺操作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种新型铣槽复合机床，包括输送线装置、工件调整装置、翻转装置、刀具箱和床身，其特征在于：所述输送线装置设于床身左侧，所述输送线装置右侧设有与定位装置配合的上料装置，工件调整装置设于床身上方，所述翻转装置设于床身上面中部，

所述工件调整装置包括立柱、滑板、夹紧机构，所述立柱安装在床身上，所述滑板通过导轨安装在立柱上，所述夹紧机构安装在滑板上，

所述夹紧机构包括工件箱和夹具，所述工件箱安装在滑板上，夹具通过螺钉安装在工件主轴端面上，工件主轴通过力矩电机驱动，伺服电机通过丝杠带动箱体在Y轴方向上移动连，所述固定在床身上的伺服电机带动立柱沿X轴方向移动；

所述刀具箱内包括依次沿X轴方向设置铣槽刀具、钻头、去毛刺刀具，所述铣槽刀具与铣槽主轴连接，并且通过电机带动；所述钻头与钻孔主轴连接，通过电机驱动；所去毛刺刀具固定在刀具箱上；所去毛刺刀具固定在刀具箱上；伺服电机通过丝杠带动刀具箱沿Z轴方向移动。

所述翻转装置包括夹紧件，所述夹紧件轴端与翻转气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型铣槽复合机床，其特征在于：所述夹紧具为两指机械手。

3.根据权利要求1所述的一种新型铣槽复合机床，其特征在于：所述翻转装置、刀具箱和工件调整装置之间形成加工区，所述加工区下面的床身上设有排屑器，所述排屑器向下方侧面延伸至排屑小车上方。

4.根据权利要求1所述的一种新型铣槽复合机床，其特征在于：所述滑板上设有丝母，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠丝母配合带动箱体在Y轴方向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型铣槽复合机床，其特征在于：所述床身与立柱连接的位置设有水平导轨，且床身上设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述立柱上设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型铣槽复合机床，其特征在于：所述刀具箱底部与床身之间通过导轨连接，所述床身上固定有伺服电机，所述刀具箱底部设有丝母，丝杠丝母配合带动立柱沿Z轴方向移动。