CN200988148Y - 一种组合机床 - Google Patents

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尚志红
秦俊华
纪琦
钱慧
陈清渠
王志斌
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Abstract

本实用新型是关于组合机床，主要包括：床身、设置于床身上的数控铣削工作台、机床夹具、液压滑台，其中，该组合机床还包括设置在上述液压滑台的多轴铣头，该多轴铣头由上述液压滑台实现进给运动，该多轴铣头包括：动力装置，与该动力装置连接的多轴驱动机构和与该多轴驱动机构固接的加工机构，本实用新型组合机床采用在液压滑台上设置的多轴铣头，使得该种组合机床结构简化，并且该种组合机床可以在同时对一个待加工工件的不同位置进行铣削加工，使得加工待加工工件的工序简化，成本降低。

Description

一种组合机床
技术领域
本实用新型涉及一种组合机床，尤其涉及一种一次可实现多工位，立轴和卧轴同时加工的组合机床。
背景技术
中国实用新型专利申请公开说明书中申请号“CN200310122267.X”名称为“双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床”公开了一种组合机床，该种技术方案公开了一种具有两个主轴头、两个刀架、两个龙门架、串联与并联相结合的卧式混联车铣复合数控机床，它有车削主轴头、铣削主轴头、车削刀架、铣削刀架、小龙门架、大龙门架、床身、床鞍、横滑板及、小龙门架的纵滑板、尾座等部件组成；车削刀架为转塔刀架，铣削刀架采用3-PRS三轴并联机构，主轴头为伺服轴，该机床串联与并联结合最多可实现六轴联动控制。该机床加工范围广，可进行车削加工、铣削加工、钻扩铰加工、镗削加工和新型原理的车铣加工；可以进行轴类、盘类、角形及箱形类零件加工，减少工序安装定位误差，有利于保证形位加工精度，双龙门架结构使整机形成了高刚度的闭环回路结构形式，该种组合机床使用普通的铣削头，无法同时对一个待加工工件的不同位置进行铣削加工。
发明内容
针对上述情况，本实用新型目的即在于提供一种结构简化并且可以在同时对一个待加工件的不同位置进行铣削加工的组合机床。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型组合机床，主要包括：床身、设置于床身上的数控铣削工作台、机床夹具、液压滑台，其中，该组合机床还包括设置在上述液压滑台的多轴铣头，该多轴铣头由上述液压滑台实现进给运动，该多轴铣头包括动力装置，与该动力装置连接的多轴驱动机构和与该多轴驱动机构固接的加工机构。
上述的组合机床，其中：所述的多轴铣头动力装置主要包括：电机座、电机、传动箱体，其中，所述电机固定在该电机座上，该电机座和该传动箱体设置在液压滑台上。
上述的组合机床，其中：所述的多轴驱动机构主要包括：第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、主动轴；其中，上述电机通过该主动轴与该第一皮带轮枢接，该第一皮带轮通过皮带与该第二皮带轮配合连接，该第一皮带轮通过皮带与上述第三皮带轮配合连接。
上述的组合机床，其中：所述的加工机构主要包括：镗削头、立铣刀；其中，上述第二皮带轮和该第三皮带轮分别与所述镗削头配合连接，该立铣刀与该镗削头固接。
上述的组合机床，其中，所述第二皮带轮和第三皮带轮分别通过皮带与上述镗削头配合连接。
上述的组合机床，其中：所述的多轴驱动机构主要包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、主动轴；其中，所述电机通过该主动轴与该第一驱动轮枢接，该第一驱动轮通过链条分别该第二驱动轮和第三驱动轮配合连接。
上述的组合机床，其中：所述的加工机构主要包括：镗削头、立铣刀；其中，上述第二驱动轮和该第三驱动轮分别与所述镗削头配合连接，该立铣刀与该镗削头固接。
上述的组合机床，其中，所述第二驱动轮和第三驱动分别通过链条与上述镗削头配合连接。
上述的组合机床，其中：所述的镗削头数量为三个。
上述的组合机床，其中：所述的立铣刀数量为三个。
本实用新型组合机床采用在液压滑台上设置的多轴铣头，使得该种组合机床结构简化，并且该种组合机床可以在同时对一个待加工工件的不同位置进行铣削加工，使得加工待加工工件的工序简化，成本降低。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1本实用新型组合机床一种具体实施方式的侧向示意图；
图2本实用新型组合机床一种具体实施方式的俯视示意图；
图3本实用新型组合机床一种具体实施方式的多轴铣头的结构示意图；
具体实施方式
请一起参阅图1至图3，本实用新型组合机床的具体实施方式中，包括床身1、设置于床身1上的数控铣削工作台2、机床夹具3、第一液压滑台4、第二液压滑台12、立铣头6、设置在第二液压滑台12的镗削头7、设置在镗削头7上的扩孔钻71、供给上述二液压滑台动能的液压站11、设置在数控铣削工作台2一端的自动排屑装置8、内置有可编程控制单元用于控制机床的控制单元9和用于设置操控信息的控制终端10，其中，该组合机床还包括设置在上述第一液压滑台4的多轴铣头5，该多轴铣头5由上述第一液压滑4台实现进给运动，该多轴铣头5包括动力装置，与该动力装置连接的多轴驱动机构和与该多轴驱动机构固接的加工机构；多轴铣头动力装置主要包括：电机座51、电机52、传动箱体53，其中，所述电机52固定在该电机座51上，该电机座51和该传动箱体53设置在第一液压滑台4上，多轴驱动机构主要包括：第一皮带轮54、第二皮带轮55、第三皮带轮56、主动轴57；其中，上述电机51通过该主动轴57与该第一皮带轮54枢接，该第一皮带轮54通过皮带与该第二皮带轮55配合连接，该第一皮带轮54通过皮带与上述第三皮带轮56配合连接；加工机构主要包括：镗削头58、立铣刀59；其中，上述第二皮带轮55和该第三皮带轮56分别与所述镗削头配合连接，该立铣刀59与该镗削头58固接，镗削头58数量为三个，立铣刀59数量为三个；电机52通过第一液压滑台4移动带动其共同运动；进而实现多轴铣头5的快进和后退、工进等运动；本机床对待加工工件进行同时铣加工时，第一滑台4在控制单元9的控制下带动多轴铣头5到靠近待加工工件的加工位，待加工工件固定在夹具3上由数控滑台2的带动向前运动实现进给，从而实现多轴铣头5对同一个待加工工件的不同加工部位的铣削运动；该具体实施方式中的多轴铣头5的工作过程为：电机52的动力通过主动轴57带动第一皮带轮54旋转，本具体实施方式中第一皮带轮54为一个四槽皮带轮，该第一皮带轮54通过两根皮带带动第二皮带轮55旋转，同时，第一皮带轮54通过另外两根皮带带动第三皮带轮56旋转，第二皮带轮55和第三皮带轮56分别又带动三根相同的镗削头旋转，进而带动三把相同立铣刀旋转，实现刀具的铣削运动，本具体实施方式中的多轴驱动机构中的皮带传动机构也可以改为链条传动机构或者齿轮传动机构。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，例如：可以将多轴驱动机构中皮带传动机构改为链条传动机构或者齿轮传动机构，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均包含本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组合机床，主要包括：床身、设置于床身上的数控铣削工作台、机床夹具、液压滑台，其特征在于：该组合机床还包括设置在上述液压滑台的多轴铣头，该多轴铣头由上述液压滑台实现进给运动，该多轴铣头包括动力装置，与该动力装置连接的多轴驱动机构和与该多轴驱动机构固接的加工机构。
2.根据权利要求1所述的组合机床，其特征在于：所述的多轴铣头动力装置主要包括：电机座、电机、传动箱体，其中，所述电机固定在该电机座上，该电机座和该传动箱体设置在液压滑台上。
3.根据权利要求1所述的组合机床，其特征在于：所述的多轴驱动机构主要包括：第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、主动轴；其中，上述电机通过该主动轴与该第一皮带轮枢接，该第一皮带轮通过皮带与该第二皮带轮配合连接，该第一皮带轮通过皮带与上述第三皮带轮配合连接。
4.根据权利要求1所述的组合机床，其特征在于：所述的加工机构主要包括：镗削头、立铣刀；其中，上述第二皮带轮和该第三皮带轮分别与所述镗削头配合连接，该立铣刀与该镗削头固接。
5.根据权利要求4所述的组合机床，其特征在于：所述第二皮带轮和第三皮带轮分别通过皮带与上述镗削头配合连接。
6.根据权利要求1所述的组合机床，其特征在于：所述的多轴驱动机构主要包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、主动轴；其中，所述电机通过该主动轴与该第一驱动轮枢接，该第一驱动轮通过链条分别该第二驱动轮和第三驱动轮配合连接。
7.根据权利要求6所述的组合机床，其特征在于：所述的加工机构主要包括：镗削头、立铣刀；其中，上述第二驱动轮和该第三驱动轮分别与所述镗削头配合连接，该立铣刀与该镗削头固接。
8.根据权利要求7所述的组合机床，其特征在于：所述第二驱动轮和第三驱动分别通过链条与上述镗削头配合连接。
9.根据权利要求4或7所述的组合机床，其特征在于：所述的镗削头数量为三个。
10.根据权利要求4或7所述的组合机床，其特征在于：所述的立铣刀数量为三个。
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