CN201913325U - 具有自动上下料功能的四轴倒角机 - Google Patents

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李虎
诸葛博文
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Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的四轴倒角机,包括床身,床身上安装有工件箱和两个刀架,两个刀架位于工件箱的对侧,工件箱上还安装有自动对齿机构和用于定位与夹紧工件的夹具,特征是:还包括有输送线装置,输送线装置位于床身旁,床身上还设有支架,支架上设有竖直运动机构和水平运动机构,竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手。优点是:本实用新型适用于全自动加工:尖角、尖拱角、圆弧角,适合各种大、中、小类型的内、外齿轮的倒角加工;具有自动化程度高、效率高、精度高、稳定性高的特点,并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产的需要。

Description

具有自动上下料功能的四轴倒角机
技术领域
[0001] 本实用新型属于齿轮加工机床领域,特别是涉及一种具有自动上下料功能的四轴 倒角机。
背景技术
[0002] 目前,齿轮倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道工序。传统工 序中工人需要将齿轮工件安装到机床夹具上,之后通过手动对齿装置将齿轮定位,同时启 动工件的液压夹紧动作。由于操作工人的装夹时力量与手感的差异,带来的齿轮重复定位 误差,大大加长了齿轮加工的辅助时间,同时最重要的是影响了齿轮倒角加工质量。随着汽 车、摩托车等行业的发展,对齿轮倒角工序的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。 具有自动上下料功能的数控齿轮倒角机逐渐取代了原始倒角机成为机床的主流,从而大大 提高了工作效率。
发明内容
[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有自动上下料功能 的四轴倒角机,既保证了齿轮加工的节拍,大大减少了操作者的劳动强度,又保证了齿轮的 加工精度。
[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 一种具有自动上下料功能的四轴倒角机,包括床身,床身上安装有工件箱和两个 刀架,两个刀架位于工件箱的对侧,工件箱上还安装有自动对齿机构和用于定位与夹紧工 件的夹具,其特征是:还包括有输送线装置,所述输送线装置位于床身旁,床身上还设有支 架,支架上设有竖直运动机构和水平运动机构,竖直运动机构上安装有用于安装工件的机 械手。
[0006] 本实用新型还可以采用如下技术方案:
[0007] 该具有自动上下料功能的四轴倒角机还在床身旁设置有液压站,所述工件夹具通 过液压站提供的液压力夹紧工件。
[0008] 所述床身上还设有排屑器,排屑器的出口与接屑小车相对应。
[0009] 本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型采用了以上技术方案后,该机 床适用于全自动加工:尖角、尖拱角、圆弧角,适合各种大、中、小类型的内、外齿轮的倒角加 工。具有自动化程度高、效率高、精度高、稳定性高的特点,并且能够满足小批量新产品的试 制及大批量生产的需要。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0011] 图2是图1的俯视图。
[0012] 图中:1、液压站;2、床身;3、操作面板;4、防护罩;5、工件箱;6、支架;7、机械手;8、水平运动机构;9、竖直运动机构;10、刀架;12、输送线装置;13、接屑 小车;14、排屑器;15、自动对齿机构;16、工件夹具;17、电气柜。
具体实施方式
[0013] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合 附图详细说明如下:
[0014] 请参阅图1至图2,一种具有自动上下料功能的四轴倒角机,包括床身2,该机床结 构为卧式布局,床身上安装有工件箱5和刀架10,机床由四个伺服电机驱动:工件箱的进给 移动(Z轴)、工件主轴的间歇分度(A轴)、两个刀具主轴的往复进给移动(X轴与Y轴)。刀 架位于工件箱的对侧,两个刀架部分采用多自由度手动调整,能够完成各种规格工件的加 工。工件箱上还安装有自动对齿机构15和用于定位与夹紧工件的夹具5。本实用新型还包 括有输送线装置12,所述输送线装置位于床身旁,床身上还设有支架6,支架上设有竖直运 动机构9和水平运动机构8,竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手7,所述机械手 包括(W轴)摆动气缸翻转轴和两个三指气爪——即上料气爪和卸料气爪;
[0015] 该具有自动上下料功能的四轴倒角机还在床身旁设置有液压站1,所述工件夹具 通过液压站1提供的液压力夹紧工件。
[0016] 所述床身上还设有排屑器14,排屑器的出口与接屑小车13相对应。
[0017] 床身2上设有直线导轨,伺服电机带动滚珠丝杠完成直线运动,即图中Z方向,工 件夹具16安装在工件主轴上由伺服电机带动完成分度运动,即A轴方向。
[0018] 刀架10放置于机床右侧通过手动调整环节,调整刀轴角度和位置,即Zl、Z2、Bi、 B2、Cl、C2、Ul、U2、V轴方向。所述Zl、Z2分别为两刀架横向进给方向,Bi、B2分别为两刀 轴水平转动方向,Cl、C2分别为两刀轴倾角,UU U2分别为两刀架纵向进给方向,工件箱沿 V轴方向上下移动,调整完毕后使用T型螺钉锁紧,配合工件箱Z轴进给及A轴分度完成工 件加工。另外还可以通过刀轴X、Y轴进给,配合A轴分度完成工件加工。
[0019] 机床配置液压站1,通过钢丝编制软管连接夹紧油缸,完成工件夹紧,机床左侧防 护后面设置电气柜17,在床身上装有机床防护罩4,在机床防护罩左侧安装操作面板3。
[0020] 机械手7能够抓放工件,两个机械手成90°安装,并能整体旋转180°,实现两个 机械手之间的转换。机械手安装在竖直运动机构9上,沿Yl轴方向运动,竖直运动机构9 安装在水平运动机构8上,整体沿Xl轴方向运动。水平运动机构8安装在支架6上,支架6 固定在床身2及地面上。输送机床输送线装置12安装在地面上,其上放置若干工件,并能 使工件停止至抓取位置。
[0021] 本实用新型的动作原理为:
[0022] 机械手移动至输送线工位,上料气爪抓取未加工工件,待工件加工循环结束,机械 手沿Xl轴移动至机床主轴工位,沿Yl轴下降,机床ζ轴带动夹具16及其上工件沿Z轴前 进,下料气爪抓取已加工工件,夹具沿Z轴退回,手爪沿W轴翻转,重复上述动作,将上料气 爪未加工工件装入夹具,机械手沿Yl轴上升。自动对齿机构15的缸杆带着测头伸出进行 自动对齿,对齿后缸杆带着测头退回。同时机械手沿X轴返回至输送线工位,工件加工循环 启动,同时将下料气爪中已加工工件放入输送线,已加工工件随链板移出抓取工位,新工件 进入,阻挡气缸伸出上料气爪抓取新工件。夹紧油缸夹紧工件,刀架10上刀具旋转,工件箱沿Z轴直线进给,工件主轴沿A方向旋转分度。逐齿加工,间歇分度。待倒角加工完成后工 件箱退回,工件放松,进行下一循环。
[0023] 尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不 局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领 域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的 范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1. 一种具有自动上下料功能的四轴倒角机,包括床身,床身上安装有工件箱和两个刀 架,两个刀架位于工件箱的对侧,工件箱上还安装有自动对齿机构和用于定位与夹紧工件 的夹具,其特征是:还包括有输送线装置,所述输送线装置位于床身旁,床身上还设有支架, 支架上设有竖直运动机构和水平运动机构,竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械 手。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的四轴倒角机,其特征是:还包括有床 身旁的液压站,所述工件夹具通过液压站提供的液压力夹紧工件。
3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的四轴倒角机,其特征是:所述床身上 还设有排屑器,排屑器的出口与接屑小车相对应。
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