CN219053092U - 滑块加工的工作台改良结构 - Google Patents

Abstract

一种滑块加工的工作台改良结构，包括：一加工机台、一滑块夹持装置；加工机台上设有两组切削模组，该滑块夹持装置可通过其上的治具滑台带动加工件到第一加工位置或第二加工位置进行加工；利用上述的机构，本实用新型通过滑块夹持装置带着滑块依序进行粗加工、精加工，省去滑块移动到另一加工装置的时间，缩短加工时间，提高生产效率。

Description

滑块加工的工作台改良结构

技术领域

本实用新型关于一种滑块加工设备，特别是指一种可对加工的滑块定位，进行多次加工的滑块加工的工作台改良结构。

背景技术

目前，线性传动系统应用于工业自动化设备相当多年也相当重要；常见的线性传动系统如线性导轨系统、螺杆传动系统、线性运动系统甚至是搬运系统都是运用线性传动系统的设备。而本篇专利主要讨论的部分为线性传动系统的滑块制造领域。

传统的滑块制造时大多要使用两种或两种以上的机具加工形成，胚料成型后通过下列步骤形成滑块：步骤一：将胚料放置到一铣床加工长度；步骤二：将步骤一的半成品胚料送到一拉床通过拉刀加工；前述的拉刀如中国台湾发明专利第I292351号线性滑轨的制造装置将滑块的滑槽、各切面加工；步骤三：将步骤二的半成品通过铣床将剩余未加工处铣削、热处理等作业。

为了解决上述的问题，如中国台湾发明专利第I 702351号的线性滑块加工治具机构，其目的即在于将滑块配置于加工治具接着加工刀具沿着线性方向加工，如此一来通过不同方向的加工治具、加工刀具即可完成线性滑块加工，不仅简化了加工工艺，还能够提升滑块的结构精密度，降低业者成本支出。

然而，上述专利文件的缺点在于：由于滑块制造包括粗加工、精加工两个程序，前述专利文件必须通过人工或者使用机械手臂将治具加工系统上的滑块，夹取到另一治具加工系统，延长加工时间，降低生产效率，可以理解到前述专利文件仍有改善处。

实用新型内容

本实用新型主要目的，即在于提供一种滑块加工的工作台改良结构，将滑块的粗加工、精加工整合在一滑块加工设备上，利用滑块治具装置上的滑动机构，带着滑块依序进行粗加工、精加工，省去滑块移动到另一加工装置的时间，缩短加工时间，提高生产效率。

因此，本实用新型包括：一加工机台、一滑块夹持装置；

前述的加工机台设置有一第一切削模组、一第二切削模组，该第一切削模组包括一第一刀座与一第一拉刀，该第一拉刀组设在该第一刀座，该第二切削模组包括一第二刀座与一第二拉刀，该第一切削模组与该第二切削模组相邻，通过该第一切削模组与该第二切削模组对加工件进行加工；

该滑块夹持装置包括一工作台、一治具掀台、一治具滑台、一治具固定模组、一治具定位模组以及至少一滑块夹持单元；

该工作台设置在该加工机台的对向一侧，前述的第一切削模组与第二切削模组对该工作台产生相对运动，该工作台内设有可带动该治具掀台的一轴装部以及一埋设在该工作台的一线性推动装置；

该治具掀台安装在该工作台上，该治具掀台包括一掀台座、一掀转部、一掀台连接部，前述的掀台座设置在该工作台上，通过一连接轴穿入前述的掀转部与轴装部，使得该治具掀台以该连接轴为中心产生转动；该掀台连接部设置在该掀台座的下方，并且前述的线性推动装置与该掀台连接部相连接，通过该线性推动装置顶撑该掀台座；该掀台座的顶面设有与该掀转部平行设置的至少一滑轨；

该治具滑台设置于该治具掀台上，该治具滑台下端设有多个线性滑块，这些线性滑块接合在该滑轨，前述的线性滑块受到一驱动器控制下，使得该些线性滑块在该滑轨上滑动；

该治具固定模组设置在该治具滑台上，该治具固定模组包括一推动单元、一门框件，前述的门框件提供一加工件设置，该推动单元设置在相对该门框件的一侧；

该治具定位模组装设于该治具固定模组上，该治具定位模组包括一下推动块、一上推动块、一定位件与一下压制件组成；前述的下推动块与该定位件连接，该下推动块与该推动单元相连接，受到该推动单元带动下，该下推动块带动该定位件朝该加工机台一侧推进或远离；该定位件设置在该门框件中，受到该下推动块带动下，使得该定位件随着该门框件一同推出或退回，且该定位件用于夹持前述的加工件；该上推动块与该下压制件组接一体，该上推动块跨接于该门框件上端，并通过该下压制件固定着该加工件朝着该加工机台一侧前进或远离，该推动单元还设有一垂直方向的旋动杆，该旋动杆与该上推动块连接，通过该推动单元转动该旋动杆，使得该上推动块被带动推进或退开；

该滑块夹持单元安装于该治具滑台上，该滑块夹持单元由一夹持臂、一轴杆、一马达所构成，该夹持臂呈“ㄟ”字形，该夹持臂一端与该轴杆轴连接，再将该滑块夹持单元组装于该治具滑台，该夹持臂远离该轴杆一侧设有一夹持加工件的凸块；

前述的线性推动装置、驱动器、推动单元与滑块夹持单元的马达与一控制系统连线，该控制系统驱动该线性推动装置升降，进而带动该滑块夹持装置升降而可将加工件放入或取出该治具定位模组；以驱动该马达，使得该夹持臂夹持住加工件，使得在搬运时加工件能稳定被夹持移动；通过该控制系统对该驱动器下达命令，使得该治具滑台在该滑轨上滑动，带动该加工件到一第一加工位置或一第二加工位置进行加工；该控制系统下达命令给该推动单元，使得该推动单元带动前述的下推动块与上推动块，使加工件受到该第一切削模组、或第二切削模具加工，形成一线性滑块成品。

在本实用新型的实施例，其中，该治具滑台的左右两侧还设有一护盖。

在本实用新型的实施例，其中，该上推动块设有一容槽，该容槽内设有一推进单元，该推进单元连接一挡板，该挡板可止挡或脱离该门框件的上端，加工件在前述的第一加工位置或第二加工位置时，该推进单元推动该挡板，使得该门框件带动该加工件稳固定推进。

在本实用新型的实施例，其中，该治具掀台至少设有一感测装置，该感测装置用于止挡该治具滑台，防止该治具滑台脱离。

据此，本实用新型提供一种滑块加工的工作台改良结构的加工方法：

步骤一：该滑块夹持装置的治具掀台被该线性推动装置顶撑呈朝上倾斜状态，将加工件摆放在该门框件前的定位件；

步骤二：该线性推动装置缩回，使得该治具掀台下拉，使得该治具掀台固定在该工作台上，且该滑块夹持单元旋入，使得加工件被前述的定位件、下压制件与滑块夹持单元所固定；

步骤三：该治具固定模组的推动单元带动该下推动块与该上推动块朝该加工机台一侧推进，使得加工件被带动到前述的第一加工位置，并由该第一切削模组的第一拉刀对加工件进行一次加工；

步骤四：该治具固定模组的推动单元带动该下推动块与该上推动块朝远离加工机台一侧滑动，该驱动器带动该治具滑台朝第二加工位置一侧移动；

步骤五：该治具固定模组的推动单元带动该下推动块与该上推动块朝该加工机台一侧推进，使得加工件被带动到前述的第二加工位置，并由该第二切削模组的第二拉刀对加工件进行二次加工；

步骤六：该治具固定模组的推动单元带动该下推动块与该上推动块朝远离加工机台一侧滑动，接着该线性推动装置推动该治具掀台，即可取出完成加工的加工成品。

本实用新型的具体优点在于：将制造滑块的粗加工与精加工整合在一台加工机具上，用于夹持加工件的滑块夹持装置可产生左、右移动，使加工件经过一次加工(粗加工)、二次加工(精加工)，与现有技术相较下，本实用新型不需要一次加工后还要下料，另外，由于一次加工与二次加工都在同一滑块夹持装置所夹持，大幅提升加工时的精确度，可使制造出的滑块尺寸精准、降低不良率等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体系统图；

图2是加工机台的结构图；

图3是滑块夹持装置的整体结构图；

图4是治具掀台与治具滑台的结构图；

图5是治具掀台的使用状态图；

图6是治具滑台的结构图；

图7是治具滑台的使用状态图；

图8是治具固定模组、治具定位模组的结构图；

图9是治具固定模组、治具定位模组在第一加工位置的示意图；

图10是图9俯视视角的使用状态图；

图11是治具固定模组、治具定位模组在第二加工位置的示意图；

图12是图11俯视视角的使用状态图；

图13是本实用新型的系统方块图；

图14是本实用新型制造滑块的流程步骤图。

附图标记说明：

10：加工机台；11：第一切削模组；111：第一刀座；112：第一拉刀；12：第二切削模组；121：第二刀座；122：第二拉刀；20：滑块夹持装置；21：工作台；211：轴装部；212：线性推动装置；22：治具掀台；221：掀台座；222：掀转部；223：掀台连接部；224：连接轴；225：滑轨；23：治具滑台；231：线性滑块；232：驱动器；233：护盖；234：感测装置；24：治具固定模组；241：推动单元；242：门框件；243：旋动杆；25：治具定位模组；251：下推动块；252：上推动块；2521：容槽；2522：推进单元；2523：挡板；253：定位件；254：下压制件；26：滑块夹持单元；261：夹持臂；262：轴杆；263：马达；264：凸块；A：加工件；B：第一加工位置；C：第二加工位置；30：控制系统。

具体实施方式

为使贵审查委员能对本实用新型的特征与其特点有更进一步的了解与认同，现列举以下较佳的实施例并配合附图说明如下：

请参阅图1所示，本实用新型的滑块加工的工作台改良结构，主要包括：一加工机台10、一滑块夹持装置20。

如图1、图2所示，前述的加工机台10设置有一第一切削模组11、一第二切削模组12，该第一切削模组11包括一第一刀座111与一第一拉刀112，该第一拉刀112组设在该第一刀座111，该第二切削模组12包括一第二刀座121与一第二拉刀122，该第一切削模组11与该第二切削模组12相邻，通过该第一切削模组11与该第二切削模组12对加工件进行加工。在本实用新型的实施方式中，该加工机台10带动前述的第一切削模组11与第二切削模组12由上往下切削，在图式中前述的第一拉刀112、第二拉刀122的外形为“凸”字形的切削刀具，其可对加工件(滑块)的滑动侧进行切削；当要进行滑块的外形切削时，前述的第一拉刀112、第二拉刀122的外形为“凹”字形的切削刀具。

如图1、图3至图12所示，该滑块夹持装置20包括一工作台21、一治具掀台22、一治具滑台23、一治具固定模组24、一治具定位模组25以及一滑块夹持单元26。

如图1、图3、图4、图5所示，该工作台21设置在该加工机台10的对向一侧，前述的第一切削模组11与第二切削模组12对该工作台21产生相对运动，该工作台21内设有可带动该治具掀台22的一轴装部211以及一埋设在该工作台21的一线性推动装置212。

如图3至图7所示，该治具掀台22安装在该工作台21上，该治具掀台22包括一掀台座221、一掀转部222、一掀台连接部223，前述的掀台座221设置在该工作台21上，通过一连接轴224穿入前述的掀转部222与轴装部211，使得该治具掀台22以该连接轴224为中心产生转动；该掀台连接部223设置在该掀台座221的下方，并且前述的线性推动装置212与该掀台连接部223相连接，通过该线性推动装置212顶撑该掀台座211；该掀台座211的顶面设有与该掀转部222平行设置的两组滑轨225。

如图5至图7所示，该治具滑台23设置于该治具掀台22上，该治具滑台23下端设有多个线性滑块231，这些线性滑块231接合在前述的滑轨225；如图6、图7所示，前述的线性滑块231受到一驱动器232控制下，使得这些线性滑块231在滑轨225上滑动。在本实用新型的实施例中，为了防止加工时产生的切屑或者杂物掉落在轨道225或在滑块231内卡屑，该治具滑台23的两侧通过金属板所制造的护盖233；如图3所示，治具掀台22至少设有一感测装置234，该感测装置234用于止挡该治具滑台23，防止该治具滑台23脱离。

如图3、图8至图12所示，该治具固定模组24设置在该治具滑台23上，该治具固定模组24包括一推动单元241、一门框件242，前述的门框件242提供加工件A设置，该推动单元241设置在在相对该门框件242的一侧。

如图3、图8至图12所示，该治具定位模组25装设于该治具固定模组24上，该治具定位模组25包括一下推动块251、一上推动块252、一定位件253与一下压制件254；前述的下推动块251与该定位件253连接，该下推动块251与该推动单元241相连接，受到该推动单元241带动下，该下推动块251带动该定位件253朝该加工机台10一侧推进或远离；该定位件253设置在该门框件242中，受到该下推动块251带动下，使得该定位件253随着该门框件242一同推出或退回，且该定位件253用于夹持前述的加工件A；该上推动块252与该下压制件254组接一体，该上推动块252跨接于该门框件242上端，并通过该下压制件254固定着该加工件A朝着该加工机台10一侧前进或远离，该推动单元241还设有一垂直方向的旋动杆243，该旋动杆243与该上推动块252连接，通过该推动单元241转动该旋动杆243，使得该上推动块252被带动推进或退开。

如图1、图8至图12所示，该滑块夹持单元26安装于该治具滑台23上，该滑块夹持单元26由一夹持臂261、一轴杆262及一马达263所构成，该夹持臂261呈“ㄟ”字形，该夹持臂261一端与该轴杆262轴连接，再将该滑块夹持单元26组装于该治具滑台23，该夹持臂261远离该轴杆262一侧设有一夹持加工件的凸块264，通过该马达263带动该轴杆262，使得该夹持臂261旋转，对加工件A夹持固定或者远离加工件A。

如图13所示，前述的线性推动装置212、驱动器232、推动单元241与滑块夹持单元26的马达263与一控制系统30连线，该控制系统30驱动该线性推动装置212升降，进而带动该滑块夹持单元26升降而可将加工件A放入或取出该治具定位模组25；以驱动该马达263，使得该夹持臂261夹持住加工件A，使得在搬运时加工件A能稳定被夹持移动；通过该控制系统30对该驱动器232下达命令，使得该治具滑台23在该滑轨225上滑动，带动该加工件A到一第一加工位置B或一第二加工位置C进行加工；该控制系统30下达命令给该推动单元241，使得该推动单元241带动前述的下推动块251与上推动块252，使加工件A受到该第一切削模组11、或第二切削模具12加工，形成一线性滑块成品。

如图3、图8所示，值得一提的是，该上推动块252设有一容槽2521，该容槽内设有一推进单元2522，该推进单元2522连接一挡板2523，该挡板2523可止挡或脱离该门框件242的上端，加工件A在前述的第一加工位置B或第二加工位置C时，该推进单元2522推动该挡板2523，使得该门框件242带动该加工件A稳固定推进。

通过上述说明并配合图14，本实用新型的滑块的制造方法如下：

步骤一S1：该滑块夹持装置20的治具掀台22被该线性推动装置212顶撑呈朝上倾斜状态，将加工件A摆放在该门框件242前的定位件A。

步骤二S2：该线性推动装置212缩回，使得该治具掀台22下拉，使得该治具掀台22固定在该工作台21上，且该滑块夹持单元26旋入，使得加工件A被前述的定位件253、下压制件254与滑块夹持单元26的凸块264所固定。

步骤三S3：该治具固定模组24的推动单元241带动该下推动块251与该上推动块252朝该加工机台10一侧推进，使得加工件A被带动到前述的第一加工位置B，并由该第一切削模组11的第一拉刀112对加工件A进行一次加工，一次加工大多以粗加工为主，对外形、轮廓进行加工。

步骤四S4：该治具固定模组24的推动单元241带动该下推动块251与该上推动块252朝远离加工机台10一侧滑动，该驱动器232带动该治具滑台23朝第二加工位置C一侧移动。

步骤五S5：该治具固定模组24的推动单元241带动该下推动块251与该上推动块252朝该加工机台10一侧推进，使得加工件A被带动到前述的第二加工位置C，并由该第二切削模组12的第二拉刀122对加工件A进行二次加工，二次加工大多以细加工或者精加工为主，主要对加工件的尺寸进行加工，使制作出的成品，符合设计时的尺寸。

步骤六：该治具固定模组24的推动单元241带动该下推动块251与该上推动块252朝远离加工机台10一侧滑动，接着该线性推动装置212推动该治具掀台22，即可取出完成加工的加工成品。

本实用新型的具体优点在于：将制造滑块的粗加工与精加工整合在一台加工机台10上，用于夹持加工件A的滑块夹持装置20可产生左、右移动，使加工件A经过一次加工(粗加工)、二次加工(精加工)，与现有技术相较下，本实用新型不需要一次加工后还要下料，另外，由于一次加工与二次加工都在同一滑块夹持装置20所夹持，大幅提升加工时的精确度，可使制造出的滑块尺寸精准、降低不良率等优点。

需陈明者，以上所述乃是本实用新型的具体实施例所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本实用新型的范围内，合予陈明。

Claims (4)

1.一种滑块加工的工作台改良结构，包括：一加工机台、一滑块夹持装置；

所述加工机台设置有一第一切削模组、一第二切削模组，该第一切削模组包括一第一刀座与一第一拉刀，该第一拉刀组设在该第一刀座，该第二切削模组包括一第二刀座与一第二拉刀，该第一切削模组与该第二切削模组相邻，通过该第一切削模组与该第二切削模组对加工件进行加工；

该滑块夹持装置包括一工作台、一治具掀台、一治具滑台、一治具固定模组、一治具定位模组以及至少一滑块夹持单元；

该工作台设置在该加工机台的对向一侧，所述第一切削模组与第二切削模组对该工作台产生相对运动，该工作台内设有可带动该治具掀台的一轴装部以及一埋设在该工作台的一线性推动装置；

该治具掀台安装在该工作台上，该治具掀台包括一掀台座、一掀转部、一掀台连接部，所述掀台座设置在该工作台上，通过一连接轴穿入所述掀转部与轴装部；该掀台连接部设置在该掀台座的下方，并且所述线性推动装置与该掀台连接部相连接，通过该线性推动装置顶撑该掀台座；该掀台座的顶面设有与该掀转部平行设置的至少一滑轨；

该治具滑台设置于该治具掀台上，该治具滑台下端设有多个线性滑块，该线性滑块接合在该滑轨，所述该线性滑块通过一驱动器在该滑轨上滑动；

该治具固定模组设置在该治具滑台上，该治具固定模组包括一推动单元、一门框件，所述门框件提供一加工件设置，该推动单元设置在相对该门框件的一侧；

该治具定位模组装设于该治具固定模组上，该治具定位模组包括一下推动块、一上推动块、一定位件与一下压制件；所述下推动块与该定位件连接，该下推动块与该推动单元相连接；该定位件设置在该门框件中，且该定位件用于夹持所述加工件；该上推动块与该下压制件组接一体，该上推动块跨接于该门框件上端，并通过该下压制件固定该加工件，该推动单元还设有一垂直方向的旋动杆，该旋动杆与该上推动块连接；

该滑块夹持单元安装于该治具滑台上，该滑块夹持单元包括一夹持臂、一轴杆、一马达，该夹持臂呈“ㄟ”字形，该夹持臂一端与该轴杆轴连接，该滑块夹持单元组装于该治具滑台，该夹持臂远离该轴杆一侧设有一夹持加工件的凸块；

所述线性推动装置、驱动器、推动单元与滑块夹持单元的马达与一控制系统连线所述。

2.根据权利要求1所述的滑块加工的工作台改良结构，其特征在于，该治具滑台的左右两侧还设有一护盖。

3.根据权利要求1所述的滑块加工的工作台改良结构，其特征在于，该上推动块设有一容槽，该容槽内设有一推进单元，该推进单元连接一挡板，该挡板可止挡或脱离该门框件的上端所述。

4.根据权利要求1所述的滑块加工的工作台改良结构，其特征在于，该治具掀台的左右两侧设有一用于止挡该治具滑台以防止该治具滑台脱离的感测装置。

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