CN218503864U - 一种独立六轴数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体涉及一种独立六轴数控加工设备包括机架，工作台，Y轴模组，X轴模组，Z轴模组，C轴模组，A轴模组，及独立第六轴模组，所述机架两侧分别连接有两组支撑架；所述工作台安装在机架的表面、并位于两组支撑架之间；所述独立第六轴模组包括独立支架、安装在独立支架的独立滑台、设于独立滑台的锁紧件、及安装在独立支架并对应锁紧件的驱动件，驱动件与锁紧件之间具有用于固定工件的固定位。本实用新型除了常规数控设备的XYZ三轴以外，还具有旋转轴C轴，加工主轴A轴以及独立第六轴模组，使得数控加工设备增加一个独立的加工工位，可对圆柱形状的工件进行加工。

Description

一种独立六轴数控加工设备

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种独立六轴数控加工设备。

背景技术

数控加工设备是以数字化信息控制加工刀具位移以及待加工部件位移的机械自动化设备。数控加工设备一般由工作台、XYZ模组、加工主轴等结构组成。数控设备可用于五金零件加工、模具加工、木模加工等等。对于实木进行加工中，需要通过镂铣装置或设备对工件进行镂铣，需要压刨与平刨装置或设备对工件锯切、侧铣与钻孔等多角度加工。

现有的数控加工设备一般只具有三轴或者增加了C轴配合A轴形成的五轴结构，在加工过程中还是不足，如针对圆木加工，外径加工难度较高，需要另外的数控车床等设备进行加工，故可针对现有的数控设备做新的设计。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种除了常规数控设备的XYZ三轴以外，还具有旋转轴C轴，加工主轴A轴以及独立第六轴模组，使得数控加工设备增加一个独立的加工工位，可对圆柱形状的工件进行加工，而工作台则可配合常规的结构对常规工件进行加工，适用加工范围广，通用性好，提升市场效益的独立六轴数控加工设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种独立六轴数控加工设备，包括机架，工作台，Y轴模组，X轴模组，Z轴模组，C轴模组，A轴模组，及独立第六轴模组，所述机架两侧分别连接有两组支撑架；所述工作台安装在机架的表面、并位于两组支撑架之间；所述Y轴模组设有两组、并分别安装在两组支撑架；所述X轴模组架设在两组Y轴模组之间、且能够跟随Y轴模组移动；所述Z轴模组安装在X轴模组、且能够跟随X轴模组移动；所述C轴模组安装在Z轴模组、且能够跟随Z轴模组移动；所述A轴模组安装在C轴模组、且能够跟随C轴模组旋转；所述独立第六轴模组安装在机架并位于工作台一侧，所述A轴模组朝向工作台和独立第六轴模组；所述独立第六轴模组包括独立支架、安装在独立支架的独立滑台、设于独立滑台的锁紧件、及安装在独立支架并对应锁紧件的驱动件，所述驱动件与锁紧件之间具有用于固定工件的固定位。

对上述方案的进一步改进为，所述机架一侧设有电控箱，所述电控箱设有控制台，所述控制台设有操作面板，所述电控箱与Y轴模组，X轴模组，Z轴模组，C轴模组，A轴模组，及独立第六轴模组电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架设有多个支撑柱，多个支撑柱的底部设有下支撑梁、顶端设有上支撑梁，所述Y轴模组安装在上支撑梁。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架一侧安装有换刀装置，所述换刀装置包括换刀线性模组、连接于换刀线性模组的换刀滑动座、安装于换刀滑动座的换刀驱动模组、及连接于换刀驱动模组的换刀盘，所述换刀线性模组驱动换刀滑动座朝Y轴方向移动。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台包括安置面板，所述安置面板固定安装在机架表面，所述安置面板的表面开设有多条固定槽，所述固定槽为T型槽。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴模组与X轴模组均为线性模组，所述Y轴模组上可滑动连接有龙门横梁，所述X轴模组安装在龙门横梁上。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴模组包括连接基座、安装在连接基座的Z轴固定座、能够移动安装在Z轴固定座的Z轴移动座、及安装在Z轴移动座并驱动Z轴移动座沿Z轴固定座的Z轴驱动座，所述C轴模组安装在Z轴驱动座。

对上述方案的进一步改进为，所述C轴模组包括C轴固定座、及安装在C轴固定座的C轴驱动座，所述A轴模组连接于C轴驱动座。

对上述方案的进一步改进为，所述A轴模组设有A轴连接座、及安装在A轴连接座的A轴驱动座，所述A轴驱动座连接有主轴座。

对上述方案的进一步改进为，所述独立支架上安装有独立滑轨，所述独立滑台可滑动安装在独立滑轨，所述锁紧件连接有锁紧手轮。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的数控设备，本实用新型除了常规数控设备的XYZ三轴以外，还具有旋转轴C轴，加工主轴A轴以及独立第六轴模组，使得数控加工设备增加一个独立的加工工位，可对圆柱形状的工件进行加工，而工作台则可配合常规的结构对常规工件进行加工，适用加工范围广，通用性好，提升市场效益。具体是，设置了机架，工作台，Y轴模组，X轴模组，Z轴模组，C轴模组，A轴模组，及独立第六轴模组，所述机架两侧分别连接有两组支撑架；所述工作台安装在机架的表面、并位于两组支撑架之间；所述Y轴模组设有两组、并分别安装在两组支撑架；所述X轴模组架设在两组Y轴模组之间、且能够跟随Y轴模组移动；所述Z轴模组安装在X轴模组、且能够跟随X轴模组移动；所述C轴模组安装在Z轴模组、且能够跟随Z轴模组移动；所述A轴模组安装在C轴模组、且能够跟随C轴模组旋转；所述独立第六轴模组安装在机架并位于工作台一侧，所述A轴模组朝向工作台和独立第六轴模组；所述独立第六轴模组包括独立支架、安装在独立支架的独立滑台、设于独立滑台的锁紧件、及安装在独立支架并对应锁紧件的驱动件，所述驱动件与锁紧件之间具有用于固定工件的固定位。独立第六轴模组通过独立支架用于结构支撑和安装在机架上，在使用中，将工件放置到固定位，通过锁紧件与驱动件配合将工件固定，方便加工，而独立滑台的滑动则可针对不同长度的工件适应调节，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型独立六轴数控加工设备的立体示意图；

图2为图1中独立六轴数控加工设备另一的立体示意图；

图3为图2中A处放大示意图。

附图标记说明：机架1、支撑架11、支撑柱111、下支撑梁112、上支撑梁113、电控箱12、控制台13、操作面板14、换刀装置15、换刀线性模组151、换刀滑动座152、换刀驱动模组153、换刀盘154、工作台2、安置面板21、固定槽22、Y轴模组3、龙门横梁31、X轴模组4、Z轴模组5、连接基座51、Z轴固定座52、Z轴移动座53、Z轴驱动座54、C轴模组6、C轴固定座61、C轴驱动座62、A轴模组7、A轴连接座71、A轴驱动座72、主轴座73、独立第六轴模组8、独立支架81、独立滑轨811、独立滑台82、锁紧件83、锁紧手轮831、驱动件84。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图3所示，一种独立六轴数控加工设备，设置了机架1，工作台2，Y轴模组3，X轴模组4，Z轴模组5，C轴模组6，A轴模组7，及独立第六轴模组8，所述机架1两侧分别连接有两组支撑架11；所述工作台2安装在机架1的表面、并位于两组支撑架11之间；所述Y轴模组3设有两组、并分别安装在两组支撑架11；所述X轴模组4架设在两组Y轴模组3之间、且能够跟随Y轴模组3移动；所述Z轴模组5安装在X轴模组4、且能够跟随X轴模组4移动；所述C轴模组6安装在Z轴模组5、且能够跟随Z轴模组5移动；所述A轴模组7安装在C轴模组6、且能够跟随C轴模组6旋转；所述独立第六轴模组8安装在机架1并位于工作台2一侧，所述A轴模组7朝向工作台2和独立第六轴模组8；所述独立第六轴模组8包括独立支架81、安装在独立支架81的独立滑台82、设于独立滑台82的锁紧件83、及安装在独立支架81并对应锁紧件83的驱动件84，所述驱动件84与锁紧件83之间具有用于固定工件的固定位。

机架1一侧设有电控箱12，所述电控箱12设有控制台13，所述控制台13设有操作面板14，所述电控箱12与Y轴模组3，X轴模组4，Z轴模组5，C轴模组6，A轴模组7，及独立第六轴模组8电连接，通过控制台13和操作面板14配合用于控制设备加工，也用于配合数控设备的电控制和连接。

支撑架11设有多个支撑柱111，多个支撑柱111的底部设有下支撑梁112、顶端设有上支撑梁113，所述Y轴模组3安装在上支撑梁113，采用多个支撑柱111和上支撑梁113以及下支撑梁112的作用用于形成的支撑架11，结构可靠，适合用于Y轴模组3配合X轴模组4所形成的数控龙门架。

支撑架11一侧安装有换刀装置15，所述换刀装置15包括换刀线性模组151、连接于换刀线性模组151的换刀滑动座152、安装于换刀滑动座152的换刀驱动模组153、及连接于换刀驱动模组153的换刀盘154，所述换刀线性模组151驱动换刀滑动座152朝Y轴方向移动，还设置有换刀装置15，换刀装置15通过换刀线性模组151驱动换刀滑动座152带动换刀驱动模组153和换刀盘154Y轴方向移动，方便A轴模组7换刀。

工作台2包括安置面板21，所述安置面板21固定安装在机架1表面，所述安置面板21的表面开设有多条固定槽22，所述固定槽22为T型槽，通过T型槽可用于配合压块将工件或台钳固定。

Y轴模组3与X轴模组4均为线性模组，所述Y轴模组3上可滑动连接有龙门横梁31，所述X轴模组4安装在龙门横梁31上，采用线性模组作为驱动，一般是采用电机、螺杆和滑轨配合实现的移动模组，也不限于采用同步带模组或直线电机模组驱动。

Z轴模组5包括连接基座51、安装在连接基座51的Z轴固定座52、能够移动安装在Z轴固定座52的Z轴移动座53、及安装在Z轴移动座53并驱动Z轴移动座53沿Z轴固定座52的Z轴驱动座54，所述C轴模组6安装在Z轴驱动座54，通过Z轴驱动座54驱动Z轴移动座53带动C轴模组6移动，以对工件进行加工。

C轴模组6包括C轴固定座61、及安装在C轴固定座61的C轴驱动座62，所述A轴模组7连接于C轴驱动座62，C轴驱动座62驱动A轴模组7旋转，以带动A轴模组7旋转形成斜向角度对工件加工。

A轴模组7设有A轴连接座71、及安装在A轴连接座71的A轴驱动座72，所述A轴驱动座72连接有主轴座73，A轴驱动座72驱动主轴座73带动刀具进行加工。

独立支架81上安装有独立滑轨811，所述独立滑台82可滑动安装在独立滑轨811，所述锁紧件83连接有锁紧手轮831，独立滑轨811保证了独立滑台82的滑动稳定性，而锁紧手轮831用于将工件锁紧固定。

本实用新型除了常规数控设备的XYZ三轴以外，还具有旋转轴C轴，加工主轴A轴以及独立第六轴模组8，使得数控加工设备增加一个独立的加工工位，可对圆柱形状的工件进行加工，而工作台2则可配合常规的结构对常规工件进行加工，适用加工范围广，通用性好，提升市场效益。具体是，设置了机架1，工作台2，Y轴模组3，X轴模组4，Z轴模组5，C轴模组6，A轴模组7，及独立第六轴模组8，所述机架1两侧分别连接有两组支撑架11；所述工作台2安装在机架1的表面、并位于两组支撑架11之间；所述Y轴模组3设有两组、并分别安装在两组支撑架11；所述X轴模组4架设在两组Y轴模组3之间、且能够跟随Y轴模组3移动；所述Z轴模组5安装在X轴模组4、且能够跟随X轴模组4移动；所述C轴模组6安装在Z轴模组5、且能够跟随Z轴模组5移动；所述A轴模组7安装在C轴模组6、且能够跟随C轴模组6旋转；所述独立第六轴模组8安装在机架1并位于工作台2一侧，所述A轴模组7朝向工作台2和独立第六轴模组8；所述独立第六轴模组8包括独立支架81、安装在独立支架81的独立滑台82、设于独立滑台82的锁紧件83、及安装在独立支架81并对应锁紧件83的驱动件84，所述驱动件84与锁紧件83之间具有用于固定工件的固定位。独立第六轴模组8通过独立支架81用于结构支撑和安装在机架1上，在使用中，将工件放置到固定位，通过锁紧件83与驱动件84配合将工件固定，方便加工，而独立滑台82的滑动则可针对不同长度的工件适应调节，适用范围广。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种独立六轴数控加工设备，其特征在于：包括

机架，所述机架两侧分别连接有两组支撑架；

工作台，所述工作台安装在机架的表面、并位于两组支撑架之间；所述工作台包括安置面板，所述安置面板固定安装在机架表面，所述安置面板的表面开设有多条固定槽，所述固定槽为T型槽；

Y轴模组，所述Y轴模组设有两组、并分别安装在两组支撑架；

X轴模组，所述X轴模组架设在两组Y轴模组之间、且能够跟随Y轴模组移动；

Z轴模组，所述Z轴模组安装在X轴模组、且能够跟随X轴模组移动；

C轴模组，所述C轴模组安装在Z轴模组、且能够跟随Z轴模组移动；

A轴模组，所述A轴模组安装在C轴模组、且能够跟随C轴模组旋转；

独立第六轴模组，所述独立第六轴模组安装在机架并位于工作台一侧，所述A轴模组朝向工作台和独立第六轴模组；所述独立第六轴模组包括独立支架、安装在独立支架的独立滑台、设于独立滑台的锁紧件、及安装在独立支架并对应锁紧件的驱动件，所述驱动件与锁紧件之间具有用于固定工件的固定位；所述独立支架上安装有独立滑轨，所述独立滑台可滑动安装在独立滑轨，所述锁紧件连接有锁紧手轮。

2.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述机架一侧设有电控箱，所述电控箱设有控制台，所述控制台设有操作面板，所述电控箱与Y轴模组，X轴模组，Z轴模组，C轴模组，A轴模组，及独立第六轴模组电连接。

3.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述支撑架设有多个支撑柱，多个支撑柱的底部设有下支撑梁、顶端设有上支撑梁，所述Y 轴模组安装在上支撑梁。

4.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述支撑架一侧安装有换刀装置，所述换刀装置包括换刀线性模组、连接于换刀线性模组的换刀滑动座、安装于换刀滑动座的换刀驱动模组、及连接于换刀驱动模组的换刀盘，所述换刀线性模组驱动换刀滑动座朝Y轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述Y轴模组与X轴模组均为线性模组，所述Y轴模组上可滑动连接有龙门横梁，所述X轴模组安装在龙门横梁上。

6.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述Z轴模组包括连接基座、安装在连接基座的Z轴固定座、能够移动安装在Z轴固定座的Z轴移动座、及安装在Z轴移动座并驱动Z轴移动座沿Z轴固定座的Z轴驱动座，所述C轴模组安装在Z轴驱动座。

7.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述C轴模组包括C轴固定座、及安装在C轴固定座的C轴驱动座，所述A轴模组连接于C轴驱动座。

8.根据权利要求1所述的独立六轴数控加工设备，其特征在于：所述A轴模组设有A轴连接座、及安装在A轴连接座的A轴驱动座，所述A轴驱动座连接有主轴座。

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