CN109623487A - 一种电主轴位置调整装置以及调整方法 - Google Patents

Abstract

一种电主轴位置调整装置，包括底板，电主轴上设置有定位孔Ⅰ，所述电主轴可通过紧固螺栓Ⅰ固定在底板上，所述底板上设置有与紧固螺栓Ⅰ配合的螺纹孔Ⅰ，所述定位孔Ⅰ的尺寸大于紧固螺栓Ⅰ的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅰ的尺寸小于紧固螺栓Ⅰ的螺帽的尺寸，所述底板上设置有可沿Y轴方向的滑动的Y向导向板，所述Y向导向板上设置有可沿X轴方向滑动的X向导向板，所述Y向导向板通过通孔Ⅰ套设在电主轴上，所述通孔Ⅰ与电主轴之间留有间隙，所述X向导向板可与电主轴固定连接。本发明结构简单，对电主轴的X轴方向的位置调整与Y轴方向的位置调整互不干扰。

Description

一种电主轴位置调整装置以及调整方法

技术领域

本发明涉主轴的位置调整的技术领域，具体的是一种电主轴位置调整装置以及调整方法。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大。目前市面上的加工中心基本都是单电主轴结构，其虽然能够适应多种工件的加工，但其对于一些中小工件的大批量加工而言，效率相对较低，因为同一时间内仅一把刀具参于加工，生产者就需要使用多台设备来弥补产能的不足，这在无形中增加了场地以及操作人员等，经济效益比较低。为了解决上述问题，提出了阵列机床加工中心，所述阵列机床加工中心上设置有多工件夹持工装，所述多工件夹持工装上可以同步夹持多个工件，所述阵列机床加工中心上需要设置有与多工件夹持工装上的工件一一对应的多个电主轴。

目前，阵列机床加工中心的多个电主轴之间的中心距的调整主要借助于阵列机床加工中心，依靠阵列机床加工中心的X向工作台和Y向工作台进行调整，其调整精度依赖于阵列机床加工中心的X向工作台和Y向工作台的调整精度，依赖性较大，又或者依靠操作人员手工调整，采用铜棒或者尼龙棒轻微敲击，借助于千分表或者外径千分尺调整电主轴的位置，这种操作方法完全依赖于操作人员技术熟练程度，其操作效率低，精确率较低，对于多主轴并且精度要求较为苛刻的使用条件调整难以实现。这就是现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种电主轴位置调整装置以及调整方法，其结构简单，操作方便，用于电主轴的高精度调整，而且电主轴X向的精度调整与Y向的精度调整互不干扰。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种电主轴位置调整装置，包括底板，电主轴上设置有定位孔Ⅰ，所述电主轴可通过紧固螺栓Ⅰ固定在底板上，所述底板上设置有与紧固螺栓Ⅰ配合的螺纹孔Ⅰ，所述定位孔Ⅰ的尺寸大于紧固螺栓Ⅰ的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅰ的尺寸小于紧固螺栓Ⅰ的螺帽的尺寸，所述底板上设置有可沿Y轴方向的滑动的Y向导向板，所述Y向导向板上设置有可沿X轴方向滑动的X向导向板，所述Y向导向板通过通孔Ⅰ套设在电主轴上，所述通孔Ⅰ与电主轴之间留有间隙，所述X向导向板可与电主轴固定连接。采用本技术方案，将紧固螺栓Ⅰ从螺纹孔Ⅰ内旋出，通过调整X向导向板在X轴方向的位置来对电主轴进行X轴方向位置调整，通过调整Y向导向板在Y轴方向的位置来对电主轴进行Y轴方向位置调整，所述定位孔Ⅰ的尺寸大于紧固螺栓Ⅰ的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅰ的尺寸小于紧固螺栓Ⅰ的螺帽的尺寸，使得电主轴位置调整完成后紧固螺栓Ⅰ穿过定位孔Ⅰ依旧能够旋进螺纹孔Ⅰ内将电主轴固定在底板上，所述通孔Ⅰ与电主轴之间留有间隙，使得电主轴可以在X轴方向和Y轴方向进行精度调整，而Y向导向板不会影响电主轴的移动。本发明结构简单，对电主轴的X向调整与Y向调整互不干扰，精确控制多主轴的中心距，使得加工件精度大大提高。

优选的，所述X向导向板通过电主轴抱紧机构与电主轴连接。采用本技术方案，通过电主轴抱紧机构使得电主轴与X向导向板可靠的固定连接，使得电主轴可随着X向导向板沿着X轴方向移动。

优选的，所述X向导向板通过通孔Ⅱ套设在电主轴上，所述通孔Ⅱ与电主轴之间留有间隙，所述电主轴抱紧机构包括与通孔Ⅱ配合的定位环，所述定位环可设置在X向导向板与电主轴之间的间隙内，所述X向导向板上通过紧固螺栓Ⅱ固定连接有用于定位定位环的压板；所述通孔Ⅱ为锥形通孔，所述定位环为锥形定位环。采用本技术方案，所述通孔Ⅱ与电主轴之间留有的间隙用于安装锥形定位环，所述锥形定位环的外圆周面是与通孔Ⅱ配合的锥形面，通过压板将锥形定位环下压，所述锥形定位环沿着通孔Ⅱ的锥形面向下移动，通过旋紧紧固螺栓Ⅱ，所述压板给锥形定位环足够的下压力，使得锥形定位环的内圆周面将主轴抱紧，实现X向导向板与电主轴的连接。

优选的，所述Y向导向板上固定连接有X向导向键，所述X导向板上设置有与X向导向键配合的X导向槽。采用本技术方案，对电主轴进行X向位置调整时，所述X向导向板只能沿着X向导向键进行滑动，保证了X向调整板的运行精度和平稳性。

优选的，所述X向导向板还连接有X向锁定机构。采用本技术方案，对电主轴进行X向位置调整后，通过X向锁定机构将X向导向板固定在Y向导向板上，然后对电主轴进行Y向位置调整。

优选的，所述X向锁定机构包括紧固螺栓Ⅳ，所述X向导向板可通过紧固螺栓Ⅳ与Y向导向板固定连接，所述X向导向板上设置有定位孔Ⅲ，所述Y向导向板上设置有与紧固螺栓Ⅳ配合的螺纹孔Ⅱ，所述定位孔Ⅲ的尺寸大于紧固螺栓Ⅳ的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅲ的尺寸小于紧固螺栓Ⅳ的螺帽的尺寸。采用本技术方案，使得电主轴X向位置调整完成后，所述紧固螺栓Ⅳ穿过定位孔Ⅲ依旧能够旋进螺纹孔Ⅳ内将X向导向板固定在Y向导向板上。

优选的，所述底板上固定连接有Y向导向键，所述Y向导向板上设置有与Y向导向键配合的Y向导向槽。采用本技术方案，对电主轴进行Y向位置调整时，所述Y向导向板只能沿着Y向导向键进行滑动，保证了Y向调整板的运行精度和平稳性。

优选的，所述Y向导向板还连接有Y向锁定机构。采用本技术方案，对电主轴进行Y向位置调整后，通过Y向锁定机构将Y向导向板固定在底板上对电主轴进行定位，然后再通过紧固螺栓Ⅰ将电主轴固定在底板上。

优选的，所述Y向锁定机构包括紧固螺栓Ⅲ，所述Y向导向板可通过紧固螺栓Ⅲ与底板固定连接，所述Y向导向板上设置有定位孔Ⅱ，所述底板上设置有与紧固螺栓Ⅲ配合的螺纹孔Ⅲ，所述定位孔Ⅱ的尺寸大于紧固螺栓Ⅲ的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅱ的尺寸小于紧固螺栓Ⅲ的螺帽的尺寸。采用本技术方案，使得电主轴Y向位置调整完成后，所述紧固螺栓Ⅲ穿过定位孔Ⅱ依旧能够旋进螺纹孔Ⅲ内将Y向导向板固定在底板上。

优选的，沿X轴的方向，所述X向导向板的两侧均设置有X向调整驱动机构，所述X向调整驱动机构包括固定设置在底板或Y向导向板上的X向调整板，所述X向调整板上螺纹连接有X向调整螺栓。采用本技术方案，所述X向调整螺栓的高度与X向导向板的高度适配，旋转X向调整螺栓，所述X向调整螺栓能够推动X向导向板在Y向导向板上沿着X向导向键滑动；当X向调整板固定在底板上时，进行Y向位置调整时，需要先将X向导向板通过紧固螺栓Ⅳ固定在Y向导向板上，然后再将X向调整螺栓退回，远离X向导向板；当X向导向板固定在Y向导向板上时，进行Y向位置调整时，所述X向导向板两侧的X向调整螺栓能够对X向导向板起到定位作用，进行Y向位置调整时，所述X向调整板以及X向调整螺栓跟随Y向导向板在底板上沿着Y向导向键在Y轴方向上滑动。

或者所述X向导向板连接有X向调整驱动机构，所述X向调整驱动机构为现有技术中常见的直线驱动机构，如丝杆螺母机构等，在此不再赘述。

优选的，沿Y轴的方向，所述Y向导向板的两侧均设置有Y向调整驱动机构，所述Y向调整驱动机构包括固定设置在底板上的Y向调整板，所述Y向调整板上螺纹连接有Y向调整螺栓。采用本技术方案，所述Y向调整螺栓的高度与X向导向板的高度或Y向导向板的高度适配，旋转Y向调整螺栓能够推动Y向导向板以及设置在Y向导向板上方的X向导向板在底板上沿着Y向导向键在Y轴方向上滑动，调整至合适位置后，所述紧固螺栓Ⅰ穿过定位孔Ⅰ旋进螺纹孔Ⅰ内将电主轴固定在底板上。

或者所述Y向导向板连接有Y向调整驱动机构，所述Y向调整驱动机构为现有技术中常见的直线驱动机构，如丝杆螺母机构等，在此不再赘述。

优选的，所述锥形定位环上设置有缺口。采用本技术方案，在压板下压锥形定位环时，所述锥形定位环的的外圆周面沿着通孔Ⅱ的锥形面向下移动，所述锥形定位环上设置有缺口，所述锥形定位环在向下移动的过程中产生形变，能够更加有效的将电主轴抱紧，实现X向导向板与电主轴固定连接。

优选的，所述锥形定位环的上端设置有拉口。采用本技术方案，电主轴位置调整完成后紧固螺栓Ⅰ穿过定位孔Ⅰ旋进螺纹孔Ⅰ内将电主轴固定在底板上，然后将紧固螺栓Ⅱ松开，将压板旋转至锥形定位环的外侧，将锥形定位环从通孔Ⅱ与电主轴之间的间隙内取出，设置有拉口，方便锥形定位环取出。

优选的，所述X向导向板上设置有用于安装紧固螺栓Ⅲ的通孔Ⅲ。采用本技术方案，设置有通孔Ⅳ方便装紧固螺栓Ⅲ的安装。

优选的，多个电主轴安装在同一个底板上，每个电主轴对应一个电主轴位置调整装置。采用本技术方案，采用上述单一电主轴的位置调整装置来调整阵列机床加工中心的多个电主轴之间的中心距，操作简单，调整精度高。

一种电主轴位置调整装置的调整方法，包括以下步骤：

（1）将X向导向板与电主轴固定连接；

（2）松开紧固螺栓Ⅰ，将紧固螺栓Ⅰ从螺纹孔Ⅰ内旋出，通过驱动X向导向板使得X向导向板在X轴的方向上滑动至设定位置并定位，

（3）通过驱动Y向导向板在Y轴方向上滑动至设定位置并定位，然后旋紧紧固螺栓Ⅰ，通过紧固螺栓Ⅰ将电主轴固定在底板上。

优选的，步骤（1）通过如下方式实现：将定位环套设在X向导向板与电主轴之间的间隙内，将压板转向定位环的上方，并通过旋转紧固螺栓Ⅱ向下压紧定位环，使得定位环将电主轴抱紧。

优选的，在步骤（2）中，通过紧固螺栓Ⅳ将X向导向板固定在Y向导向板上进行定位，或者通过X向调整螺栓顶紧X向导向板进行定位。

优选的，在步骤中，通过紧固螺栓Ⅲ将Y向导向板固定在底板上进行定位，或者通过Y向调整螺栓通过顶紧X向导向板或Y向导向板进行定位。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为X向导向板的结构示意图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为Y向导向板的结构示意图；

图7为电主轴的结构示意图；

图8为定位锁环的结构示意图一；

图9为定位锁环的结构示意图二； 图10为底板的结构示意图；

图11为多个电主轴位置调整装置的阵列结构示意图。

图中：1-底板，1.1-螺纹孔Ⅰ，1.2-螺纹孔Ⅲ，2-Y向导向板，2.1-通孔Ⅰ，2.2-Y向导向槽，2.3-螺纹孔Ⅱ，2.4-定位孔Ⅱ，3-X向导向板，3.1-通孔Ⅱ，3.2-X向导向槽，3.3-定位孔Ⅲ，3.4-通孔Ⅲ，4-电主轴，4.1-定位孔Ⅰ，5-定位环，5.1-缺口，5.2-拉孔，6-X向导向键，7-紧固螺栓Ⅴ，8-紧固螺栓Ⅳ，9-Y向导向键，10-紧固螺栓Ⅵ，11-紧固螺栓Ⅲ，12-X向调整板，13-X向调整螺栓，14-紧固螺栓Ⅶ，15-Y向调整板，16-Y向调整螺栓，17-紧固螺栓Ⅷ，18-压板，19-紧固螺栓Ⅱ，20-紧固螺栓Ⅰ。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-10所示，一种电主轴位置调整装置，包括底板1，电主轴4上设置有定位孔Ⅰ4.1，所述电主轴4可通过紧固螺栓Ⅰ20固定在底板1上，所述底板1上设置有与紧固螺栓Ⅰ20配合的螺纹孔Ⅰ1.1，所述定位孔Ⅰ4.1的尺寸大于紧固螺栓Ⅰ20的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅰ4.1的尺寸小于紧固螺栓Ⅰ20的螺帽的尺寸，所述底板1上设置有可沿Y轴方向的滑动的Y向导向板2，所述Y向导向板2上设置有可沿X轴方向滑动的X向导向板3。

所述Y向导向板2通过通孔Ⅰ2.1套设在电主轴4上，所述通孔Ⅰ2.1与电主轴4之间留有间隙，所述X向导向板3通过电主轴抱紧机构与电主轴4连接，所述X向导向板3通过通孔Ⅱ3.1套设在电主轴4上，所述通孔Ⅱ3.1与电主轴4之间留有间隙，所述电主轴抱紧机构包括与通孔Ⅱ3.1配合的定位环5，所述定位环5可设置在X向导向板3与电主轴4之间的间隙内，所述X向导向板3上通过紧固螺栓Ⅱ19固定连接有用于定位定位环5的压板18，所述通孔Ⅱ3.1为锥形通孔，所述定位环5为锥形定位环。

所述Y向导向板2上固定连接有X向导向键6，所述导向键6通过紧固螺栓Ⅴ7与Y向导向板2固定连接，所述X导向板3上设置有与X向导向键6配合的X导向槽3.2；所述X向导向板3还连接有X向锁定机构；所述X向锁定机构包括紧固螺栓Ⅳ8，所述X向导向板3可通过紧固螺栓Ⅳ8与Y向导向板2固定连接，所述X向导向板上设置有定位孔Ⅲ3.3，所述Y向导向板2上设置有与紧固螺栓Ⅳ8配合的螺纹孔Ⅱ2.3，所述定位孔Ⅲ3.3的尺寸大于紧固螺栓Ⅳ8的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅲ3.3的尺寸小于紧固螺栓Ⅳ8的螺帽的尺寸。

所述底板1上固定连接有Y向导向键9，所述Y向导向键9通过紧固螺栓Ⅵ10与底板1固定连接，所述Y向导向板2上设置有与Y向导向键9配合的Y向导向槽2.2，所述Y向导向键9位于X导向板3的下方，并不影响X导向板3沿X轴方向滑动，所述Y向导向板2还连接有Y向锁定机构，所述Y向锁定机构包括紧固螺栓Ⅲ11，所述Y向导向板2可通过紧固螺栓Ⅲ11与底板1固定连接，所述Y向导向板2上设置有定位孔Ⅱ2.4，所述底板1上设置有与紧固螺栓Ⅲ11配合的螺纹孔Ⅲ1.2，所述定位孔Ⅱ2.4的尺寸大于紧固螺栓Ⅲ11的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅱ2.4的尺寸小于紧固螺栓Ⅲ11的螺帽的尺寸。

沿X轴的方向，所述X向导向板3的两侧均设置有X向调整驱动机构，所述X向调整驱动机构包括固定设置在底板1或Y向导向板2上的X向调整板12，所述X向调整板12上螺纹连接有X向调整螺栓13。在本技术方案中，所述X向调整板12通过紧固螺栓Ⅶ14与底板1固定连接。

沿Y轴的方向，所述Y向导向板2的两侧均设置有Y向调整驱动机构，所述Y向调整驱动机构包括固定设置在底板1上的Y向调整板15，所述Y向调整板15上螺纹连接有Y向调整螺栓16。在本技术方案中，所述Y向调整板15通过紧固螺栓Ⅷ17与底板1固定连接。

所述定位环5上设置有缺口5.1。

所述定位环5的上端设置有拉口5.2。

所述X向导向板3上设置有用于安装紧固螺栓Ⅲ11的通孔Ⅲ3.4，所述紧固螺栓Ⅲ11不影响X向导向板3沿着X向导向键6在X轴方向滑动。

一种使用上述电主轴位置调整装置的调整方法，包括以下步骤：

（1）将定位环5套设在X向导向板3与电主轴4之间的间隙内，将压板18转向定位环5的上方，并通过旋转紧固螺栓Ⅱ19向下压紧定位环5，使得定位环5将电主轴4抱紧；

（2）松开紧固螺栓Ⅰ20，将紧固螺栓Ⅰ20从螺纹孔Ⅰ1.1内旋出，通过驱动X向导向板3使得X向导向板3在X轴的方向上滑动至设定位置，通过紧固螺栓Ⅳ8将X向导向板3固定在Y向导向板2上进行定位，或者通过X向调整螺栓13顶紧X向导向板3进行定位；

（3）通过驱动Y向导向板2在Y轴方向上滑动至设定位置，通过紧固螺栓Ⅲ11将Y向导向板2固定在底板1上进行定位，或者通过Y向调整螺栓16顶紧X向导向板3或Y向导向板2进行定位，然后旋紧紧固螺栓Ⅰ20，通过紧固螺栓Ⅰ20将电主轴4固定在底板1上。

在本实施例中，进行电主轴4位置调整时，首先进行X轴方向调整，所述电主轴4预紧固定在底板1上，首先将定位环5放置在电主轴4与通孔Ⅱ3.1之间，通过压板18将定位环5压紧，通过旋转X向调整螺栓13，调节X向导向板3的位置，所述X向导向板3带动电主轴4沿X轴方向直线运动，将电主轴4调整至所需要的X向位置后，通过紧固螺栓Ⅳ8将X向导向板3固定在Y向导向板2上；然后通过旋转Y向调整螺栓16调整Y向导向板3沿Y轴方向直线运动，此时，Y向导向板2带动X向导向板3以及电主轴4沿Y轴方向直线运动，将电主轴4调整至所需的位置后，通过紧固螺栓Ⅰ20将电主轴4均匀锁紧固定在底板1上，将压板18松开，将定位环5取出，一个电主轴的位置调整即完全结束，此电主轴完全固定在底板1上，此电主轴4在X轴方向位置调整与Y轴方向位置调整互不干涉，其余电主轴4的调整均不再影响此电主轴4的位置。

如图11所示，多个电主轴4安装在同一个底板1上，每个电主轴4对应一个电主轴位置调整装置，可以顺次进行多个电主轴4的位置调整，可精确控制多个电主轴4的中心距，使得加工件精度大大提高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电主轴位置调整装置，其特征是：包括底板（1），电主轴（4）上设置有定位孔Ⅰ（4.1），所述电主轴（4）可通过紧固螺栓Ⅰ（20）固定在底板（1）上，所述底板（1）上设置有与紧固螺栓Ⅰ（20）配合的螺纹孔Ⅰ（1.1），所述定位孔Ⅰ（4.1）的尺寸大于紧固螺栓Ⅰ（20）的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅰ（4.1）的尺寸小于紧固螺栓Ⅰ（20）的螺帽的尺寸，所述底板（1）上设置有可沿Y轴方向的滑动的Y向导向板（2），所述Y向导向板（2）上设置有可沿X轴方向滑动的X向导向板（3），所述Y向导向板（2）通过通孔Ⅰ（2.1）套设在电主轴（4）上，所述通孔Ⅰ（2.1）与电主轴（4）之间留有间隙，所述X向导向板（3）可与电主轴（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的电主轴位置调整装置，其特征是：所述X向导向板（3）通过电主轴抱紧机构与电主轴（4）连接；

优选的，所述X向导向板（3）通过通孔Ⅱ（3.1）套设在电主轴（4）上，所述通孔Ⅱ（3.1）与电主轴（4）之间留有间隙，所述电主轴抱紧机构包括与通孔Ⅱ（3.1）配合的定位环（5），所述定位环（5）可设置在X向导向板（3）与电主轴（4）之间的间隙内，所述X向导向板（3）上通过紧固螺栓Ⅱ（19）固定连接有用于定位定位环（5）的压板（18）；

优选的，所述通孔Ⅱ（3.1）为锥形通孔，所述定位环（5）为锥形定位环。

3.根据权利要求1所述的电主轴位置调整装置，其特征是：所述Y向导向板（2）上固定连接有X向导向键（6），所述X导向板（3）上设置有与X向导向键（6）配合的X导向槽（3.2）；

优选的，所述X向导向板（3）还连接有X向锁定机构；

优选的，所述X向锁定机构包括紧固螺栓Ⅳ（8），所述X向导向板（3）可通过紧固螺栓Ⅳ（8）与Y向导向板（2）固定连接，所述X向导向板上设置有定位孔Ⅲ（3.3），所述Y向导向板（2）上设置有与紧固螺栓Ⅳ（8）配合的螺纹孔Ⅱ（2.3），所述定位孔Ⅲ（3.3）的尺寸大于紧固螺栓Ⅳ（8）的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅲ（3.3）的尺寸小于紧固螺栓Ⅳ（8）的螺帽的尺寸。

4.根据权利要求1所述的电主轴位置调整装置，其特征是：所述底板（1）上固定连接有Y向导向键（9），所述Y向导向板（2）上设置有与Y向导向键（9）配合的Y向导向槽（2.2）；

优选的，所述Y向导向板（2）还连接有Y向锁定机构；

优选的，所述Y向锁定机构包括紧固螺栓Ⅲ（11），所述Y向导向板（2）可通过紧固螺栓Ⅲ（11）与底板（1）固定连接，所述Y向导向板（2）上设置有定位孔Ⅱ（2.4），所述底板（1）上设置有与紧固螺栓Ⅲ（11）配合的螺纹孔Ⅲ（1.2），所述定位孔Ⅱ（2.4）的尺寸大于紧固螺栓Ⅲ（11）的螺杆的尺寸，所述定位孔Ⅱ（2.4）的尺寸小于紧固螺栓Ⅲ（11）的螺帽的尺寸。

5.根据权利要求1所述的电主轴位置调整装置，其特征是：沿X轴的方向，所述X向导向板（3）的两侧均设置有X向调整驱动机构，或者所述X向导向板（3）连接有X向调整驱动机构；

优选的，所述X向调整驱动机构包括固定设置在底板（1）或Y向导向板（2）上的X向调整板（12），所述X向调整板（12）上螺纹连接有X向调整螺栓（13）。

6.根据权利要求1所述的电主轴位置调整装置，其特征是：沿Y轴的方向，所述Y向导向板（2）的两侧均设置有Y向调整驱动机构，或者所述Y向导向板（2）连接有Y向调整驱动机构；

优选的，所述Y向调整驱动机构包括固定设置在底板（1）上的Y向调整板（15），所述Y向调整板（15）上螺纹连接有Y向调整螺栓（16）。

7.根据权利要求2所述的电主轴位置调整装置，其特征是：所述锥形定位环上设置有缺口（5.1）；优选的，所述锥形定位环的上端设置有拉口（5.2）。

8.根据权利要求4所述的电主轴位置调整装置，其特征是：所述X向导向板上设置有用于安装紧固螺栓Ⅲ（11）的通孔Ⅲ。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的电主轴位置调整装置，其特征是：多个电主轴安装在同一个底板上，每个电主轴对应一个电主轴位置调整装置。

10.一种权利要求1-9任一权利要求所述的电主轴位置调整装置的调整方法，其特征是：包括以下步骤：

（1）将X向导向板（3）与电主轴（4）固定连接；

（2）松开紧固螺栓Ⅰ（20），将紧固螺栓Ⅰ（20）从螺纹孔Ⅰ（1.1）内旋出，通过驱动X向导向板（3）使得X向导向板（3）在X轴的方向上滑动至设定位置并定位，

（3）通过驱动Y向导向板（2）在Y轴方向上滑动至设定位置并定位，然后旋紧紧固螺栓Ⅰ（20），通过紧固螺栓Ⅰ（20）将电主轴（4）固定在底板（1）上；

优选的，步骤（1）通过如下方式实现：将定位环（5）套设在X向导向板（3）与电主轴（4）之间的间隙内，将压板（18）转向定位环（5）的上方，并通过旋转紧固螺栓Ⅱ（19）向下压紧定位环（5），使得定位环（5）将电主轴（4）抱紧；

优选的，在步骤（2）中，通过紧固螺栓Ⅳ（8）将X向导向板（3）固定在Y向导向板（2）上进行定位，或者通过X向调整螺栓（13）顶紧X向导向板（3）进行定位；

优选的，在步骤（3）中，通过紧固螺栓Ⅲ（11）将Y向导向板（2）固定在底板（1）上进行定位，或者通过Y向调整螺栓（16）通过顶紧X向导向板（3）或Y向导向板（2）进行定位。