KR101956907B1 - Cnc 공작기계의 공작물 방향전환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치에 관한 것으로서, CNC 공작기계에 부착되는 공작물 방향전환 장치에 있어서, 내부에 원형의 회전공간이 형성되고, 상부에 공작물이 투입될 수 있는 투입구가 형성되며, 후방에 푸시실린더의 로드가 인입되는 푸시구 및 전방에 공작물이 인출되는 인출구가 형성된 하우징; 양측이 개방된 채널 형상을 가지고, 상기 회전공간에 회전 가능하게 수용되어 상기 투입구로 투입된 공작물을 수납하는 로테이션 가이드; 상기 로테이션 가이드를 회전시켜 상기 푸시구 및 인출구와 연통시키는 회전실린더; 상기 하우징의 후방에 결합되어 상기 푸시구를 통해 상기 로테이션 가이드에 수납된 공작물을 상기 인출구 측으로 푸시하는 푸시실린더; 상기 인출구 측에 구비되고 내부에 복수개의 죠가 중심을 향해 탄성적으로 지지되어 상기 인출구로 인출되는 공작물을 수평으로 클램핑하는 클램핑수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치{Workpiece rotation device of CNC machine tool}

본 발명은 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에서 CNC 공작기계로 가공할 공작물을 공급할 때 수직으로 공급되는 공작물의 방향을 수평으로 변환하여 주축으로 공급할 수 있는 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치에 관한 것이다.

일반적으로 CNC 선반은 서보 모터의 고속회전으로 주축이 연동하고 그 주축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드 상에 설치되고 수평 및 수직 운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 절삭, 선삭 작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대로 구성된다.

상기와 같은 구조를 가지는 CNC 선반에 공작물을 공급 및 인출하는 작업은 과거 작업자가 직접 수작업으로 행하는 것이 일반적이었으나, 이는 불필요한 인력낭비와 수작업으로 인한 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고 1차 가공으로 가공이 완료되기도 하지만, 1차 가공 후 가공된 공작물을 모아, 다시 2차 가공하기 위해 다양한 공작물 공급(로딩)장치를 통해 척에 클램핑시키기도 한다.

이때, 로봇 암이나 오토 로더 등과 같은 별도의 공작물 공급장치를 이용하여 공작물을 척에 물리게 된다.

보통 로봇 암은 집게 형상의 그리퍼가 공작물을 잡아 척에 물리게 되는데, 소형의 공작물 또는 환봉 형상의 공작물은 로봇 암이나 오토 로더로 정확하게 척에 물리는 것이 어렵다. 특히 환봉 형상의 공작물은 척에 물리기 위해서는 수평으로 공급해주어야 하지만, 로봇 암이나 오토 로더는 주로 수직으로 공급할 수밖에 없기 때문에 척에 물리기 위해서는 공작물을 별도로 회전시켜 주어야 했다.

또한, 외경이 일정하지 않은 환봉 형상의 공작물은 수평으로 공급하는 것이 어려운 문제가 있었다.

한편, 로봇 암이나 오토 로더에 의해 1차적으로 공급된 공작물을 척에 정확하게 로딩하기 위한 다양한 기술들이 아래 선행기술문헌과 같이 공개된 바가 있다.

그러나 이러한 장치들은 대부분 복잡하고, 공작물 공급시간이 많이 소모되는 단점이 있었다.

- 대한민국 등록실용신안 제20-0164487호(1999.10.8) "자동선반용 가공물 방향전환장치" - 대한민국 등록특허 제10-0217243호(1999.6.3) "CNC 선반 로딩장치" - 대한민국 공개특허 제10-2016-0122962(2016.10.25) "CNC 공작기계의 다축가공을 위한 고정용 지그의 공작물 회전장치" - 대한민국 공개특허 제10-2004-0060180호(2004.7.6) "공작기계의 오토 로더장치"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 소형화되어 기존 공작기계에 장착 또는 탈착이 가능한 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치를 제공하는 것이다.

그리고 공작물을 수직으로 공급하면 자동적으로 수평 및 중심을 잡아 주축에 공급될 수 있도록 하는 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치를 제공하는 것이다.

또 단품종의 공작물만 공급할 수 있는 것이 아니라 다양한 크기의 공작물을 클램핑할 수 있는 구조를 가진 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치는, CNC 공작기계에 부착되는 공작물 방향전환 장치에 있어서, 내부에 원형의 회전공간이 형성되고, 상부에 공작물이 투입될 수 있는 투입구가 형성되며, 후방에 푸시실린더의 로드가 인입되는 푸시구 및 전방에 공작물이 인출되는 인출구가 형성된 하우징; 양측이 개방된 채널 형상을 가지고, 상기 회전공간에 회전 가능하게 수용되어 상기 투입구로 투입된 공작물을 수납하는 로테이션 가이드; 상기 로테이션 가이드를 회전시켜 상기 푸시구 및 인출구와 연통시키는 회전실린더; 상기 하우징의 후방에 결합되어 상기 푸시구를 통해 상기 로테이션 가이드에 수납된 공작물을 상기 인출구 측으로 푸시하는 푸시실린더; 상기 인출구 측에 구비되고 내부에 복수개의 죠가 중심을 향해 탄성적으로 지지되어 상기 인출구로 인출되는 공작물을 수평으로 클램핑하는 클램핑수단;을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 클램핑수단은, 상기 하우징의 전방에 결합되는 링 형상의 척고정구와, 부채꼴 형상을 이루고 복수개가 상기 척고정구 내에 방사상으로 배치되며 인접한 상호 간에 죠가이드로를 형성시키는 척바디와, 상기 각 죠가이드로를 따라 이동하면서 중앙의 공작물을 클램핑하는 죠와, 상기 각 죠와 척고정구 사이에 개재되는 코일스프링을 포함할 수 있다.

이때, 상기 죠의 단부에는 상기 인출구 측으로 경사진 수평안내면이 형성되어, 상기 인출구로 인출되는 공작물의 수평을 유도할 수 있다.

그리고 상기 척고정구에는 조절홀이 형성되고, 상기 조절홀에는 조절나사가 나사 결합되어 조절나사와 죠 사이에 상기 코일스프링이 개재되도록 함으로써 스프링의 텐션을 조절할 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 수직으로 공급되는 공작물을 자동적으로 회전시켜 주축에 수평 및 중심을 정확하게 맞추어 공급할 수 있으며, 공급시간을 크게 단축시킬 수 있다.

그리고 장치의 구조가 간단하고 소형화되어 기존 공작기계에 장탈착할 수 있으며, 이동도 용이하다.

또 다양한 크기의 공작물을 클램핑할 수 있기 때문에 다품종의 소재를 공급할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치가 설치된 CNC 공작기계를 나타내는 외형도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 전체적인 구조를 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 측면 구조를 나타내는 측면도
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 정면 구조를 나타내는 정면도
도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 로테이션 가이드를 나타내는 단면도
도 6은 도 3과 도 4에 도시된 본 발명의 클램핑수단의 세부구조를 나타내는 구조도
도 7은 도 6에 도시된 클램핑수단의 측면도
도 8은 본 발명의 죠를 나타내는 사시도
도 9는 본 발명의 작동상태도
도 10은 본 발명의 클램핑수단에 의한 공작물 수평 및 센터링 수행상태를 나타내는 개념도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치가 설치된 CNC 공작기계를 나타내는 외형도이다.

본 발명은 도시된 바와 같이, CNC 공작기계 특히, CNC 선반(10)의 주축(20) 일측에 장착될 수 있는 것으로, 상측에서 로봇 암(30)과 같은 공작물 공급장치에 의해 가공이 필요한 공작물을 수직으로 공급받아 수평이 되도록 회전시킨 후 주축(20)으로 공급할 수 있는 장치이다.

이러한 본 발명은 크게 하우징(100), 로테이션 가이드(200), 회전실린더(300), 푸시실린더(400), 클램핑수단(500)을 포함해서 구성될 수 있으며, 이에 대하여 도 2, 도 3을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 전체적인 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 측면 구조를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 정면 구조를 나타내는 정면도이다.

먼저, 상기 하우징(100)은 전체적으로 다수개의 평판들을 단부간 결합시켜 장방형을 이루고, 내부에는 상기 로테이션 가이드(200)가 회전할 수 있도록 원형의 회전공간(100')이 형성된다. 즉, 내부에 원통 형상의 회전가이드통(110)이 구비될 수 있다.

그리고 상기 하우징(100)의 상부면에는 외부와 관통되는 투입구(111)가 형성될 수 있다. 상기 투입구(111)는 가공하고자 하는 공작물(w)이 세로로 투입될 수 있도록 가공이 가능한 가장 큰 공작물의 외경보다도 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.

공작물(w)은 보통 외경이 균일한 환봉 형상이거나, 1차 가공이 되어 외경이 일정하지 아니할 수 있다. 따라서 도시된 바와 같이 선단은 외경이 상대적으로 짧고 후단은 외경이 긴 형상일 수 있다.

또 상기 하우징(100)의 후방에는 푸시구(112)가 형성될 수 있다.

상기 푸시구(112)는 후방에 위치하는 푸시실린더(400)의 로드(410)가 전진하면서 상기 하우징(100)의 내부로 인입될 수 있게 하는 통로이다.

또한, 상기 하우징(100)의 전방에는 인출구(113)가 형성될 수 있다.

상기 인출구(113)는 상기 하우징(100) 내부에 있는 공작물이 전방에 위치하는 클램핑수단(500)으로 이송될 수 있도록 인출시키는 통로이다.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 로테이션 가이드(200)에 대해 설명한다. 도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 로테이션 가이드를 나타내는 단면도이다.

상기 로테이션 가이드(200)는 양측이 개방된 채널 형상의 수납가이드(210)와, 상기 수납가이드(210) 양측면에 결합된 로테이션축(220)으로 이루어질 수 있다.

상기 로테이션 가이드(200)는 상기 하우징(100)의 회전공간(100') 내에 수용되고 상기 로테이션축(220)을 중심으로 회전한다. 이때, 상기 로테이션축(220)의 축심은 상기 회전가이드통(110)의 회전공간(100')의 중심과 일치하도록 배치되어 상기 수납가이드(210)가 상기 회전공간(100') 내에서 걸림없이 회전 가능하다.

여기서, 상기 수납가이드(210)가 수직으로 세워진 상태가 되면 상기 투입구(111)와 연통되고, 상기 수납가이드(210)가 회전하여 수평으로 위치하면 양측이 각각 상기 푸시구(112) 및 인출구(113)와 연통하게 된다.

상기 로테이션 가이드(200)의 로테이션축(220)에는 회전실린더(300)가 결합된다.

상기 회전실린더(300)는 로터리 실린더(rotary cylinder) 또는 로터리 액츄에이터(rotary actuator)라고도 하는데, 출력축과 연결하여 회전구동력을 제공하는 것으로 설정된 각도 범위 내에서 회전구동시킨다. 출력축이 공압에 의해 회전하는 '베인 타입'과 피스톤의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 '랙&피니언 타입'이 있다.

본 발명에서는 공압으로 구동되도록 하는 것이 바람직하고, 어떤 타입이든 무방하다.

따라서, 상기 회전실린더(300)의 구동에 의해 상기 로테이션 가이드(200)가 회전하는데, 본 발명에서는 90° 범위 내에서 정역회전이 가능하도록 제어될 수 있다. 그리고 전기적 신호에 의해 회전방향 또는 회전각의 변경도 가능하다.

다음으로 상기 하우징(100)의 후방에는 상기 푸시실린더(400)가 결합된다.

상기 푸시실린더(400)는 직선 왕복구동을 위한 공압실린더로서, 로드(410)가 전진 또는 후진을 한다.

상기 푸시실린더(400)는 상기 하우징(100)의 후방, 다시 말해서 상기 푸시구(112) 측에 수평으로 직접 결합되게 한다. 따라서, 상기 푸시실린더(400)의 로드(410)가 상기 푸시구(112)를 통해 전진함으로써 상기 수납가이드(210) 내에 수납된 공작물(w)을 푸싱할 수 있고, 푸싱이 끝나면 후진하여 복귀된다.

상기 로드(410)의 단부에는 공작물(w) 푸싱시 공작물과 접촉하므로 공작물의 손상을 방지하도록 라운딩 처리된 캡(420)이 결합될 수 있다.

다음으로 도 6을 참조하여 상기 클램핑수단(500)에 대해 설명하기로 한다. 도 6은 도 3과 도 4에 도시된 본 발명의 클램핑수단의 세부구조를 나타내는 구조도, 도 7은 도 6에 도시된 클램핑수단의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 죠를 나타내는 사시도이다. 참고로, 도 6은 인출구 측에 결합되는 측면에서 바라본 클램핑수단의 정면도이다.

상기 클램핑수단(500)은 상기 하우징(100)의 전방 다시 말해서, 상기 인출구(113) 측에 결합되어 구비되는 것으로, 상기 인출구(113)를 통해 인출되는 공작물(w)을 수평으로 클램핑한 후 가공을 위해 주축으로 전달되게 한다.

상기 클램핑수단(500)은 크게 척고정구(510), 척바디(520), 죠(530), 코일스프링(540)을 포함해서 이루어질 수 있다.

상기 척고정구(510)는 도시된 바와 같이 링 형상으로 이루어지고 상기 하우징(100)의 전방에 결합되는데, 상기 척고정구(510)의 중심이 상기 인출구(113)의 중심과 일치하도록 결합시키는 것이 바람직하다.

그리고 상기 척고정구(510)의 내에 복수개의 척바디(520)가 구비된다.

상기 척바디(520)는 대략 원호 또는 부채꼴과 같은 형상으로 이루어질 수 있고, 각각 상기 척고정구(510) 내에서 방사상으로 배치되어 고정된다. 3개 내지 4개가 구비될 수 있고, 인접하는 척바디(520)는 서로 밀착되는 것이 아니라 일정 간격을 두고 이격되어 상호 간에 죠가이드로(521)를 형성시킨다.

즉, 상기 척바디(520)의 개수와 죠가이드로(521)의 수는 동일하게 된다. 즉, 4개의 척바디(520)를 배치하면, 상기 가이드로도 4개가 형성된다. 이때, 상기 죠가이드로(521)는 채널(channel)과 같은 형상일 수 있다.

그리고 각 척바디(520)의 단부가 모이는 중심은 서로 인접하여 원형의 척홀(522)을 형성시키며, 상기 척홀(522)은 상기 인출구(113)와 연통될 수 있다.

여기서, 상기 각 죠가이드로(521)에는 상기 죠(530)가 삽입되어 상기 죠가이드로(521)를 따라 직선 왕복이동 하게 된다.

상기 죠(530)는 도시된 바와 같이 상기 죠가이드로(521)의 폭과 거의 동일하거나 작은 두께를 가지는 평판 형상이고, 상면에서 정면을 향해 하향 경사진 수평안내면(531)이 형성된 사다리꼴 형상일 수 있다. 그리고 상기 수평안내면(531)이 끝나는 정면 지점에는 원호 형상의 오목한 클램핑홈(532)이 형성된다.

또 상기 죠(530)의 측면에는 상기 각 척바디(520)의 양측에 형성된 장착홈(523)에 삽입될 수 있는 장착윙(533)이 형성된다. 따라서, 상기 죠(530)는 종단면이 대략 '╋'와 같은 형상일 수 있다.

또한, 상기 죠(530)의 후면에는 내측으로 함몰되어 후술하는 코일스프링(540)의 일부가 삽입될 수 있는 스프링홈(534)이 형성된다.

상기 코일스프링(540)은 상기 각 죠가이드로(521) 내에 삽입되는데, 상기 죠(530)와 척고정구(510) 내면 사이에 개재된다. 상기 각 코일스프링(540)의 일단은 상기 죠(530)의 스프링홈(534)에 삽입되고, 타단은 상기 척고정구(510) 내면에 고정되어 지지될 수 있다.

상기 코일스프링(540)은 압축스프링일 수 있으며, 상기 죠(530)를 탄성 지지하게 되어, 상기 죠(530)들이 상기 척고정구(510)의 중심에 모여 클램핑홀(530')을 형성하도록 함으로써 상기 클램핑홀(530')에 삽입된 공작물(w)을 탄성적으로 클램핑 하게 된다.

한편, 상기 코일스프링(540)의 텐션을 조절하기 위해 상기 척고정구(510)에 조절나사(550)가 더 구비될 수 있다.

이를 위해 상기 척고정구(510)의 외주면에는 내면에 암나사산이 형성된 조절홀(511)이 형성되게 하고, 상기 조절홀(511)에 외주면에 수나사산이 형성된 조절나사(550)가 나사 결합된다. 여기서, 상기 조절나사(550)의 하단에는 돌출된 끼움돌기(551)가 형성될 수 있다.

그리고 상기 조절나사(550)와 상기 죠(530) 사이에 상기 코일스프링(540)이 개재되는데, 상기 코일스프링(540)의 일단은 상기 죠(530)의 스프링홈(534)에 삽입되고, 타단은 상기 조절나사(550)의 끼움돌기(551)가 끼움방식으로 결합되게 하여 상기 죠(530)는 탄성 지지될 수 있다.

상기 조절나사(550)는 직경이 상대적으로 큰 공작물일 경우 풀어서 텐션을 줄여주고, 직경이 상대적으로 작은 공작물일 경우 조여서 텐션을 증가시키는 방식으로 사용할 수 있다.

더불어, 상기 조절나사를 풀어 상기 코일스프링을 교체할 수 있다.

이하에서 본 발명의 작동과정을 설명하고자 한다. 도 9는 본 발명의 작동상태도를 나타내고, 도 10은 본 발명의 클램핑수단에 의한 공작물 수평 및 센터링 수행상태를 나타내는 개념도이다.

먼저, 별도의 공작물 공급장치로부터 상기 투입구(111)를 통해 상기 로테이션 가이드(200)의 수납가이드(210) 내부로 공작물이 투입된다. 이때, 상기 공작물(w)은 수직으로 공급된다.

상기 수납가이드(210)에 공작물이 수납되면 상기 회전실린더(300)가 구동되어 상기 수납가이드(210)를 수평이 될 때까지 회전시킨다. 상기 수납가이드(210)가 수평이 되면 상기 푸시구(112), 수납가이드(210), 인출구(113)는 상호 연통된다.

그리고 회전이 완료되면, 상기 푸시실린더(400)가 구동되어 로드(410)가 전진하게 되고, 전진하는 로드(410)는 상기 푸시구(112)를 통하여 상기 수납가이드(210) 내에 수평으로 놓인 공작물(w)을 푸싱한다. 여기서, 공작물(w)은 부위마다 외경이 다른 경우 도시된 바와 같이 수납가이드(210) 내에서 경사를 이루며 놓이게 된다.

푸싱되는 공작물(w)은 상기 인출구(113)를 통해 인출되면서 상기 죠(530)의 수평안내면에 접촉하게 된다.

이때, 상기 로드(410)가 공작물(w)을 계속 푸싱하면, 공작물(w)의 단부는 상기 수평안내면(531)을 따라 중심측으로 이동하면서 수평을 회복한다. 그리고 상기 죠(530)들이 형성하고 있는 클램핑홀(530')로 공작물이 삽입되고, 상기 로드(410)의 지속적인 푸싱에 의해 공작물은 상기 죠(530)들이 벌어지면서 상기 공작물이 클램핑된다.

이때, 상기 코일스프링(540)의 탄성에 의해 상기 죠들은 공작물(w)을 견고하게 클램핑할 수 있다. 따라서, 공작물(w)은 수직으로 공급되어 주축에 공급하기 위해 방향전환이 자동적으로 이루어지고 더불어 공작물(w)은 정확하게 수평이 이루어지도록 클램핑되어 주축의 중심과 일치되게 된다.

클램핑이 완료되면 상기 푸시실린더(400)의 로드는 후진하여 복귀되고, 상기 회전실린더(300)의 구동에 의해 상기 로테이션 가이드(200)는 역회전함으로써 다시 수직으로 원위치된 후 다음 공작물(w) 투입을 대기하게 된다.

이와 같이 공작물(w)의 방향전환 및 센터링 작업이 완료되면 주축이 상기 클램핑수단 측으로 전진 이동하여 상기 클램핑홀(530')을 통해 클램핑되어 있는 공작물(w)을 척킹한 후 후진하게 되면, 공작물은 상기 죠(530)들이 다시 벌어지면서 상기 클램핑홀(530')을 통해 이탈되어 주축에 고정되며, 가공 대기 상태로 이어진다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 하우징 100' : 회전공간
110 : 회전가이드통 111 : 투입구
112 : 푸시구 113 : 인출구
200 : 로테이션 가이드
210 : 수납가이드 220 : 로테이션축
300 : 회전실린더
400 : 푸시실린더
410 : 로드 420 : 캡
500 : 클램핑수단 510 : 척고정구
511 : 조절홀 520 : 척바디
521 : 죠가이드로 522 : 척홀
523 : 장착홈 530 : 죠
530' : 클램핑홀 531 : 수평안내면
532 : 클램핑홈 533 : 장착윙
534 : 스프링홈 540 : 코일스프링
550 : 조절나사 551 : 끼움돌기
w : 공작물

Claims (4)

1. CNC 공작기계에 부착되는 공작물 방향전환 장치에 있어서,
   내부에 원형의 회전공간이 형성되고, 상부에 공작물이 투입될 수 있는 투입구가 형성되며, 후방에 푸시실린더의 로드가 인입되는 푸시구 및 전방에 공작물이 인출되는 인출구가 형성된 하우징;
   양측이 개방된 채널 형상을 가지고, 상기 회전공간에 회전 가능하게 수용되어 상기 투입구로 투입된 공작물을 수납하는 로테이션 가이드;
   상기 로테이션 가이드를 회전시켜 상기 푸시구 및 인출구와 연통시키는 회전실린더;
   상기 하우징의 후방에 결합되어 상기 푸시구를 통해 상기 로테이션 가이드에 수납된 공작물을 상기 인출구 측으로 푸시하는 푸시실린더;
   상기 인출구 전방에 구비되는 링 형상의 척고정구와, 부채꼴 형상을 이루고 복수개가 상기 척고정구 내에 방사상으로 배치되며 인접한 상호 간에 죠가이드로를 형성시키는 척바디와, 상기 각 죠가이드로를 따라 이동하면서 상기 인출구로 인출되는 공작물을 수평으로 클램핑하는 죠와, 상기 각 죠와 척고정구 사이에 개재되어 상기 죠를 탄성적으로 지지하는 코일스프링을 포함하는 클램핑수단;을 포함하여 이루어지되,
   상기 죠의 단부에는 상기 인출구 측으로 경사진 수평안내면이 형성되어 상기 인출구로 인출되는 공작물의 수평을 유도하고,
   상기 척고정구에는 조절홀이 형성되며 상기 조절홀에는 조절나사가 나사 결합되도록 하여 상기 조절나사와 죠 사이에 상기 코일스프링이 개재되도록 함으로써 텐션을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 공작물 방향전환장치.
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