CN109227201A - 一种杯形工件送料夹取加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种杯形工件送料夹取加工装置，包括转塔、送料器和工装，所述转塔转动地设置在一滑块上，所述滑块滑动地设置在一导轨上，所述转塔的侧面设有若干环向均布的夹指和加工头；所述送料器包括升料斗仓，用于装载并升起杯形工件，所述升料斗仓的顶端设有倾斜向下的送料槽轨，用于输送杯形工件，所述送料槽轨的底端设有暂存料仓，用于排列暂存杯形工件，所述暂存料仓设置于转塔的一侧；所述杯形工件在暂存料仓中的开口排列方向与转塔上的夹指相对应；所述工装位于转塔的另一侧，所述加工头用于对夹紧在工装内的杯形工件进行后续加工。本发明能对杯形工件进行装夹、转运和加工，并且结构简单，维护方便，加工效率高。

Description

一种杯形工件送料夹取加工装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种杯形工件送料夹取加工装置。
背景技术
在工业批量产品的生产中，尤其是杯形工件，由于杯形工件本身的内凹结构，通常利用其来作为夹具或机械手等工具的定位或夹取，而在一条生产线上，通常是需要送料、夹取和加工这三道工步的，如何将这三道工步对应的结构设计好，关系到最后的生产加工效率。
本发明提供的一种杯形工件送料夹取加工装置，采用转塔为多功能中间结构，用以承接送料和进行具体的加工。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种杯形工件送料夹取加工装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种杯形工件送料夹取加工装置，包括转塔、送料器和工装，其中，
所述转塔转动地设置在一滑块上，所述滑块滑动地设置在一导轨上，所述转塔的侧面设有若干环向均布的夹指和加工头；
所述送料器包括升料斗仓，用于装载并升起杯形工件，所述升料斗仓的顶端设有倾斜向下的送料槽轨，用于输送杯形工件，所述送料槽轨的底端设有暂存料仓，用于排列暂存杯形工件，所述暂存料仓设置于转塔的一侧；
所述杯形工件在暂存料仓中的开口排列方向与转塔上的夹指相对应，所述转塔的转动及随滑块的滑动中至少包括使得夹指伸入杯形工件的开口端内并夹起的行程范围；
所述工装位于转塔的另一侧，并且所述转塔的转动及随滑块的滑动中至少包括使得夹有杯形工件的夹指伸入工装内夹紧的行程范围，所述加工头用于对夹紧在工装内的杯形工件进行后续加工。
进一步的，所述转塔的侧面设有一对夹指，两个夹指在转塔的侧面呈180度分布，其中一个夹指用于从暂存料仓中夹起杯形工件并送至工装中夹紧，另一个夹指用于从工装中夹出加工后的杯形工件。
进一步的，所述暂存料仓面向转塔的一侧设有开口，用以露出杯形工件，方便夹指夹取。
进一步的，所述夹指由多片内开结构的瓣片组成，用于内开抵紧杯形工件的开口内壁，实现夹紧。
进一步的，所述工装为三爪卡盘结构，用于对杯形工件外侧壁进行夹紧。
本发明的有益效果是:
本发明能对杯形工件进行装夹、转运和加工，并且结构简单，维护方便，加工效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为杯形工件剖视结构图。
图中标号说明：1、转塔，11、夹指，12、加工头，2、送料器，21、升料斗仓，22、送料槽轨，23、暂存料仓，3、工装，4、滑块，5、导轨，6、杯形工件。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1和图2所示，一种杯形工件送料夹取加工装置，包括转塔1、送料器2和工装3，其中，
所述转塔1转动地设置在一滑块4上，所述滑块4滑动地设置在一导轨5上，在具体实施时，导轨5可固定在相应的机架上，也可与机架为一体结构，在导轨5的一端可设置伺服电机或气缸来驱动滑块4的滑动，也可直接手动连同转塔1一起推动，转塔1既可以直接用手来推其转向，也可以在转塔1的转轴上设置电机，来驱动转塔1转动，如果要进行精确控制，则可以加入常规的传感器和负反馈系统进行精确的滑块4移动和转塔1的转动，所述转塔1的侧面设有若干环向均布的夹指11和加工头12；
所述送料器2包括升料斗仓21，用于装载并升起杯形工件6，在具体实施时，升料斗仓21可采用本领域常规的螺旋上料结构，用以将杯形工件6送至顶部，所述升料斗仓21的顶端设有倾斜向下的送料槽轨22，用于输送杯形工件6，所述送料槽轨22的底端设有暂存料仓23，用于排列暂存杯形工件6，所述暂存料仓23设置于转塔1的一侧；
所述杯形工件6在暂存料仓23中的开口排列方向与转塔1上的夹指11相对应，所述转塔1的转动及随滑块4的滑动中至少包括使得夹指11伸入杯形工件6的开口端内并夹起的行程范围；
所述工装3位于转塔1的另一侧，并且所述转塔1的转动及随滑块4的滑动中至少包括使得夹有杯形工件6的夹指11伸入工装3内夹紧的行程范围，所述加工头12用于对夹紧在工装3内的杯形工件6进行后续加工。
所述转塔1的侧面设有一对夹指11，在本实施例中，加工头12也设有一对，两个夹指11在转塔1的侧面呈180度分布，其中一个夹指11用于从暂存料仓23中夹起杯形工件6并送至工装3中夹紧，待加工头12对杯形工件6加工完成后，另一个夹指11用于从工装3中夹出加工后的杯形工件6。
所述暂存料仓23面向转塔1的一侧设有开口，用以露出杯形工件6，方便夹指11夹取。
所述夹指11由多片内开结构的瓣片组成，用于内开抵紧杯形工件6的开口内壁，实现夹紧，在具体实施时，可采用本领域常规的气缸驱动结构，来进行瓣片开合。
所述工装3为三爪卡盘结构，采用常规的机床三爪卡盘结构即可，用于对杯形工件6外侧壁进行夹紧。
本发明原理
首先转塔1上的夹指11对准暂存料仓23中的杯形工件6，滑块4带动夹指11伸入杯形工件6的开口端内并夹起，滑动4退回一段距离，使得转塔1在旋转时不会与暂存料仓23及暂存料仓23产生干涉，转塔1旋转180度后，滑块4带动夹有杯形工件6的夹指11伸入工装3中，工装3夹紧杯形工件6，滑动4退回一段距离，夹指11从杯形工件6中脱出，转塔1再次旋转，使得其加工头12对准工装3中的杯形工件6，然后根据生产工艺进行相应加工，加工完成后，再有转塔1上的另一个夹指11夹出加工好的杯形工件6进行后续的下料，之后再重复上述过程即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种杯形工件送料夹取加工装置，其特征在于，包括转塔（1）、送料器（2）和工装（3），其中，
所述转塔（1）转动地设置在一滑块（4）上，所述滑块（4）滑动地设置在一导轨（5）上，所述转塔（1）的侧面设有若干环向均布的夹指（11）和加工头（12）；
所述送料器（2）包括升料斗仓（21），用于装载并升起杯形工件（6），所述升料斗仓（21）的顶端设有倾斜向下的送料槽轨（22），用于输送杯形工件（6），所述送料槽轨（22）的底端设有暂存料仓（23），用于排列暂存杯形工件（6），所述暂存料仓（23）设置于转塔（1）的一侧；
所述杯形工件（6）在暂存料仓（23）中的开口排列方向与转塔（1）上的夹指（11）相对应，所述转塔（1）的转动及随滑块（4）的滑动中至少包括使得夹指（11）伸入杯形工件（6）的开口端内并夹起的行程范围；
所述工装（3）位于转塔（1）的另一侧，并且所述转塔（1）的转动及随滑块（4）的滑动中至少包括使得夹有杯形工件（6）的夹指（11）伸入工装（3）内夹紧的行程范围，所述加工头（12）用于对夹紧在工装（3）内的杯形工件（6）进行后续加工。
2.根据权利要求1所述的杯形工件送料夹取加工装置，其特征在于，所述转塔（1）的侧面设有一对夹指（11），两个夹指（11）在转塔（1）的侧面呈180度分布，其中一个夹指（11）用于从暂存料仓（23）中夹起杯形工件（6）并送至工装（3）中夹紧，另一个夹指（11）用于从工装（3）中夹出加工后的杯形工件（6）。
3.根据权利要求1所述的杯形工件送料夹取加工装置，其特征在于，所述暂存料仓（23）面向转塔（1）的一侧设有开口，用以露出杯形工件（6），方便夹指（11）夹取。
4.根据权利要求1或2所述的杯形工件送料夹取加工装置，其特征在于，所述夹指（11）由多片内开结构的瓣片组成，用于内开抵紧杯形工件（6）的开口内壁，实现夹紧。
5.根据权利要求1所述的杯形工件送料夹取加工装置，其特征在于，所述工装（3）为三爪卡盘结构，用于对杯形工件（6）外侧壁进行夹紧。
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