CN206493084U - 一种自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其中，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。该自动供料装置不需要人工逐个取出工件并放置到预定工位上，减少人工的工作量，降低生产成本，自动化控制供料，提高生产效率。

Description

一种自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造生产加工领域，尤其涉及一种自动供料装置。

背景技术

在制造产品的批量组装过程中，需要将零部件放置到预定工位以等待机械手抓取该零部件，从而将该零部件组装至产品上。目前，将零部件放置到预定工位上常用的方式为人工将零部件逐个从料盘上取出，之后放置在预定工位上以等待机械手抓料。然而，人工逐个取出并放置到预定工位上的工作量大、速度慢，从而导致供料效率较低。

在人工成本日益增加的今天，为了降低产品的生产成本，迫使企业要更新和改造加工设备，提高设备的加工效率和自动化程度，以降低用工成本，提高生产效率。目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工，而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，安装麻烦，而且上下料与供料是单独分开的，供料工件较为单一，从而导致供料效率低，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化供料、降低生产成本以及提高生产效率的自动供料装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其中，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。

由上述方案可见，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。该自动供料装置不需要人工逐个取出工件并放置到预定工位上，减少人工的工作量，降低生产成本，自动化控制供料，提高生产效率。

更进一步的方案是，送料机构还包括料仓，料仓由盖板、侧板和底板围成，移动盘位于料仓内。

由上述方案可见，结构简单，移动盘在竖直方向上移动的位置精确。

更进一步的方案是，升降控制机构包括第一电机、主动轮、同步带、从动轮和第一丝杆，第一丝杆位于侧板的外侧，第一电机位于底板的下方，主动轮与第一电机连接，第一电机控制主动轮旋转，从动轮位于底板的下方，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从动轮与第一丝杆连接，且移动盘与第一丝杆连接。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，自动供料装置还包括工作台，工作台的两侧开设有开槽，送料机构的位置与开槽的位置对应，搬运机构位于两个开槽之间并安装在工作台上。

由上述方案可见，送料机构的位置与开槽的位置对应，方便工件夹具的输出，提高生产效率。

更进一步的方案是，工作台在开槽的两侧分别安装有光电感应器，光电感应器用于检测工件夹具的位置。

由上述方案可见，光电感应器用于检测工件夹具的位置，提高自动化控制的精度。

更进一步的方案是，移动控制机构包括第二电机、第二丝杆和第一连接件，第二电机控制第二丝杆旋转，第一连接件的第一端与第二丝杆连接，第一连接件的第二端与卡爪连接。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，上料控制机构包括第一气缸和第二连接件，第一气缸安装在第一连接件的第二端上，第二连接件的第一端与第一气缸的移动杆连接，第二连接件的第二端与卡爪连接，第一连接件的第二端的侧面设有导轨，第二连接件的侧面设有滑块，滑块可移动地与导轨配合。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，工件夹具还设有定位孔，搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，定位销贯穿工作台设置，定位销控制机构控制定位销在竖直方向上移动，定位销可插入定位孔内。

由上述方案可见，工件夹具还设有定位孔，搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，定位销控制机构控制定位销在竖直方向上移动，定位销可插入定位孔内，从而在机械手抓取工件的过程中固定工件夹具，防止工件夹具的移动从而影响机械手无法准确抓取工件，提高生产效率。

更进一步的方案是，定位销控制机构包括第二气缸和第三连接件，第三连接件位于工作台的下方并与第二气缸连接，第二气缸的移动杆与定位销连接。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，卡爪的数量为两个，两个卡爪沿卡爪水平移动的方向并排设置。

由上述方案可见，卡爪的数量为两个，即可在回收空的工件夹具的同时也进行供料，自动化控制供料，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动供料装置实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型自动供料装置实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型自动供料装置实施例中送料机构的第一视角结构图。

图4是本实用新型自动供料装置实施例中送料机构的第二视角结构图。

图5是本实用新型自动供料装置实施例中送料机构的第三视角结构图。

图6是本实用新型自动供料装置实施例的局部结构图。

图7是本实用新型自动供料装置实施例的局部剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图7，自动供料装置1包括送料机构2、搬运机构3和工作台5，工作台5的两侧开设有开槽51，送料机构2的数量为两个，两个送料机构2的位置分别与两个开槽51的位置对应，搬运机构3位于两个开槽51之间并安装在工作台5上，即搬运机构3位于两个送料机构2之间。

送料机构2包括升降控制机构、移动盘24和料仓，料仓由盖板21、两个侧板22和底板23围成，移动盘24位于料仓内。升降控制机构控制移动盘24在竖直方向上移动，移动盘24上可放置多个依次叠放的工件夹具41、42，从而带动工件夹具41、42在竖直方向上移动，工件夹具41、42上可放置多个工件。工作台5在开槽51的两侧分别安装有光电感应器6，光电感应器6用于检测工件夹具41、42的在竖直方向上移动位置。

升降控制机构包括第一电机26、主动轮27、同步带28、两个从动轮29和两个第一丝杆25，两个第一丝杆25分别位于两个侧板22的外侧。第一电机26位于底板23的下方，主动轮27与第一电机26连接，第一电机26控制主动轮27旋转。两个从动轮29位于底板23的下方，同步带28连接在主动轮27和两个从动轮29之间，两个从动轮29分别与两个第一丝杆25连接，且移动盘24的两侧分别与两个第一丝杆25连接。

搬运机构3包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪35，移动控制机构控制卡爪35在两个送料机构2之间水平移动，即在两个开槽51之间水平移动，上料控制机构控制卡爪35在竖直方向上移动。本实施例卡爪35的数量为两个，即左侧卡爪351和右侧卡爪352，左侧卡爪351和右侧卡爪352沿其水平移动的方向并排设置。工件夹具41、42的两端分别开设有开孔43，左侧卡爪351和右侧卡爪352均可插入开孔43内。

移动控制机构包括第二电机31、第二丝杆32和第一连接件33，第二电机31控制第二丝杆32旋转，第一连接件33的第一端与第二丝杆32连接，第一连接件33的第二端与卡爪35连接。上料控制机构包括第一气缸36和第二连接件34，第一气缸36安装在第一连接件33的第二端上。第二连接件34的第一端与第一气缸36的移动杆连接，第二连接件34的第二端与卡爪35连接。第一连接件33的第二端的侧面设有导轨37，第二连接件34的侧面设有滑块38，滑块38可移动地与导轨37配合。第一气缸36控制其移动杆在竖直方向上移动，从而带动卡爪35在竖直方向上移动。

工件夹具41、42上还设有两个定位孔44，两个定位孔44并排地位于工件夹具41、42朝向卡爪35水平移动方向的侧面。搬运机构3还包括两个定位销39和两个定位销控制机构，定位销39贯穿工作台5设置。定位销控制机构控制定位销39在竖直方向上移动，定位销39可插入定位孔44内。

定位销控制机构包括第二气缸310和第三连接件311，第三连接件311位于工作台5的下方并与第二气缸310连接，第二气缸310的移动杆与定位销39连接。第二气缸310控制其移动杆在竖直方向上移动，从而带动定位销39在竖直方向上移动。

参见图6，当自动供料装置1进行工作时，两个送料机构2负责的功能有所不同，即右侧的送料机构2负责供料，此时右侧的送料机构2内的工件夹具41上放置有多个工件；左侧的送料机构2负责回收空的工件夹具42，此时左侧的送料机构2内的工件夹具42上已经没有工件。右侧的送料机构2的移动盘24上放置多个依次叠放的工件夹具41，工件夹具41上放置有多个工件，通过升降控制机构控制移动盘24向上竖直移动，使顶端的工件夹具41位于工作台5的开槽51内，此时光电感应器6可检测到工件夹具41位置是否正确。

接着，移动控制机构控制卡爪35沿右侧的送料机构2水平移动，当右侧卡爪352位于工件夹具41的左侧开孔43时，上料控制机构控制卡爪35向下竖直移动，右侧卡爪352插入工件夹具41的左侧开孔43内。伴随着移动控制机构控制卡爪35沿左侧的送料机构2水平移动，当装满工件的工件夹具41移动至两个开槽51之间的工作台5上时，并且工件夹具41上的两个定位孔44与两个定位销39的位置对应时，定位销控制机构控制定位销39向上竖直移动，从而定位销39插入到定位孔44内。从而上料控制机构控制卡爪35向上竖直移动，右侧卡爪352退出工件夹具41的左侧开孔43，同时移动控制机构控制卡爪35沿右侧的送料机构2水平移动复位。

当工件夹具41上的工件被机械手抓取完成后，此时工件夹具41上已经没有工件，移动控制机构控制卡爪35朝该工件夹具42的右侧水平移动，当左侧卡爪351位于工件夹具42的右侧开孔43时，上料控制机构控制卡爪35向下竖直移动，左侧卡爪351插入工件夹具42的右侧开孔43内。伴随着移动控制机构控制卡爪35沿左侧的送料机构2水平移动，当空的工件夹具42移动至左侧的送料机构2时，左侧卡爪351退出工件夹具42的右侧开孔43，同时移动控制机构控制卡爪35沿右侧的送料机构2水平移动复位。

然后，此时光电感应器6可检测到空的工件夹具42位置是否正确，左侧的送料机构2通过升降控制机构控制移动盘24向下竖直移动，使空的工件夹具42随着移动盘24进入料仓内，从而自动回收空的工件夹具42。

本实施例左侧卡爪351和右侧卡爪352也可以同时工作，即左侧卡爪351插入位于工作台5上空的工件夹具42的右侧开孔43内，同时右侧卡爪352插入右侧的送料机构2的装满工件的工件夹具41的左侧开孔43内，在回收空的工件夹具42的同时也进行供料，自动化上料，降低生产成本，提高生产效率。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其特征在于；

所述送料机构的数量为两个，所述搬运机构位于两个所述送料机构之间；

所述送料机构包括升降控制机构和移动盘，所述升降控制机构控制所述移动盘在竖直方向上移动，所述移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，所述工件夹具的两端分别开设有开孔；

所述搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，所述移动控制机构控制所述卡爪在两个所述送料机构之间水平移动，所述上料控制机构控制所述卡爪在竖直方向上移动，所述卡爪可插入所述开孔内。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：

所述送料机构还包括料仓，所述料仓由盖板、侧板和底板围成，所述移动盘位于所述料仓内。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：

所述升降控制机构包括第一电机、主动轮、同步带、从动轮和第一丝杆，所述第一丝杆位于所述侧板的外侧；

所述第一电机位于所述底板的下方，所述主动轮与所述第一电机连接，所述第一电机控制所述主动轮旋转；

所述从动轮位于所述底板的下方，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮与所述第一丝杆连接，且所述移动盘与所述第一丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：

所述自动供料装置还包括工作台，所述工作台的两侧开设有开槽，所述送料机构的位置与所述开槽的位置对应，所述搬运机构位于两个所述开槽之间并安装在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：

所述工作台在所述开槽的两侧分别安装有光电感应器，所述光电感应器用于检测所述工件夹具的位置。

6.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：

所述移动控制机构包括第二电机、第二丝杆和第一连接件，所述第二电机带动所述第二丝杆旋转，所述第一连接件的第一端与所述第二丝杆连接，所述第一连接件的第二端与所述卡爪连接。

7.根据权利要求6所述的自动供料装置，其特征在于：

所述上料控制机构包括第一气缸和第二连接件，所述第一气缸安装在所述第一连接件的第二端上；

所述第二连接件的第一端与所述第一气缸的移动杆连接，所述第二连接件的第二端与所述卡爪连接；

所述第一连接件的第二端的侧面设有导轨，所述第二连接件的侧面设有滑块，所述滑块可移动地与所述导轨配合。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于：

所述工件夹具还设有定位孔，所述搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，所述定位销贯穿所述工作台设置；

所述定位销控制机构控制所述定位销在竖直方向上移动，所述定位销可插入所述定位孔内。

9.根据权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于：

所述定位销控制机构包括第二气缸和第三连接件，所述第三连接件位于所述工作台的下方并与所述第二气缸连接，所述第二气缸的移动杆与所述定位销连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动供料装置，其特征在于：

所述卡爪的数量为两个，两个所述卡爪沿所述卡爪水平移动的方向并排设置。