CN215680621U - 半导体或片式电容全自动排续装板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体或片式电容全自动排续装板设备，包括围绕转盘输送机构按顺序布置的产品自动供料机、视觉检测机构、极性转向机构、扩展检测机构、不良品剔除机构、校正机构、产品装载机构、料盘上料机构和自动下料移载机构，转盘输送机构中设有产品周转吸盘，料盘上料机构和自动下料移载机构之间设有运送夹具的水平移载机构，料盘上料机构将夹具顺序传送至水平移载机构上，产品装载机构将检测合格的产品从产品周转吸盘中抓取后排列放置到水平移载机构中的夹具中，水平移载机构将装有产品的夹具输送到自动下料移载机构中自动堆放、排列装板。本实用新型运转顺畅，自动化程度高，能够提高生产效率。

Description

半导体或片式电容全自动排续装板设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种半导体或片式电容全自动排续装板设备。

背景技术

很多半导体器件(如封装好的IC集成芯片)或片式电容器等电子元件在出厂或采购验收时需要进行检测、并剔除检测不合格品，然后再自动装载到特定夹具或料盘中供后续工艺使用。

而现有技术中大部分都是采用半自动检测设备单独进行检测，检测设备无法自动排列连续装板，还需采用额外的设备再进行排列装板，不利于连续自动化作业。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种半导体或片式电容全自动排续装板设备，能够连续自动上料进行检测、筛选，然后将合格的产品自动排列装板，设备运转顺畅，自动化程度高，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半导体或片式电容全自动排续装板设备，包括产品自动供料机、视觉检测机构、极性转向机构、扩展检测机构、不良品剔除机构、校正机构、产品装载机构、料盘上料机构和自动下料移载机构，所述产品自动供料机、视觉检测机构、极性转向机构、扩展检测机构、不良品剔除机构、校正机构和产品装载机构围绕转盘输送机构按顺序布置，所述转盘输送机构中设有按圆周等分设置的产品周转吸盘，所述料盘上料机构和自动下料移载机构分别设于所述转盘输送机构的两侧，所述料盘上料机构和自动下料移载机构之间设有运送夹具的水平移载机构，所述料盘上料机构将夹具顺序传送至水平移载机构上，所述产品装载机构将检测合格的产品从所述产品周转吸盘中抓取后排列放置到水平移载机构中的夹具中，所述水平移载机构将装有产品的夹具输送到所述自动下料移载机构中自动堆放。

进一步的，所述产品自动供料机中设有振动料仓和振动送料盘，所述振动送料盘的出口设有将连续排列的产品逐一分开的出料分离机构。

进一步的，所述视觉检测机构中设有视觉识别装置和筛选剔除机构，所述筛选剔除机构的输入端与所述出料分离机构的输出端相连，所述所述筛选剔除机构中设有转动送料盘和外观不良剔除气缸。

进一步的，所述极性转向机构中设有旋转定位工装和旋转驱动电机，所述旋转定位工装与产品周转吸盘之间设有产品搬运机构。

进一步的，所述不良品剔除机构中设有检测不合格产品推出气缸和不良品收集料盒。

进一步的，所述校正机构中设有校正夹具和校正驱动气缸。

进一步的，所述产品装载机构中设有压迫所述产品周转吸盘使其中周转夹持的产品落入水平移载机构中的夹具中的滚轮，所述滚轮设于高度可调的弹性伸缩杆上。

进一步的，所述料盘上料机构中设有组合结构的横移气缸、升降气缸和夹具夹爪，横移气缸和升降气缸实现平移和升降运动通过夹具夹爪将夹具搬运到水平移载机构中。

进一步的，所述自动下料移载机构中设有夹具容纳盒和夹具堆叠模组，夹具堆叠模组中设有伺服电传动丝杆和运动导轨。

进一步的，所述转盘输送机构中设有旋转转塔，旋转转塔上均匀设置八至十六个产品周转吸盘，旋转转塔中心还设有升降机构，升降机构上安装所述产品装载机构。

进一步的，所述水平移载机构中设有往复循环的传动机构，装有产品的夹具通过所述传动机构输送到所述自动下料移载机构中自动堆放。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置围绕转盘输送机构按顺序布置的产品自动供料机、视觉检测机构、极性转向机构、扩展检测机构、不良品剔除机构、校正机构、产品装载机构、料盘上料机构和自动下料移载机构，通过设置好的程序控制，能够连续自动上料进行检测、筛选，然后将合格的产品自动排列装板，设备整体布局合理紧凑，工序间运转衔接顺畅，自动化程度高，能够提高生产效率。

2、本实用新型能够根据不同产品结构和性能要求，在设备中更换相应的周转定位夹具和性能测试设备，使设备能够分别满足半导体器件或片式电容器等电子元件的测试要求和自动装板要求。

3、本实用新型料盘上料机构、自动下料移载机构与转盘输送机构完成连续的上料、自动作业和下料流程，转盘输送机构中设置自动控制的旋转转塔和产品周转吸盘，产品输送、检测、筛选和装板收集运转顺畅，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型半导体或片式电容全自动排续装板设备的俯视示意图。

图2为本实用新型半导体或片式电容全自动排续装板设备的主视示意图。

图3为本实用新型半导体或片式电容全自动排续装板设备的立体示意图。

图4为图3中I处的放大示意图。

附图标记说明：

1、产品自动供料机；11、振动料仓；12、振动送料盘；13、出料分离机构；2、视觉检测机构；21、视觉识别装置；22、筛选剔除机构；3、极性转向机构；4、扩展检测机构；5、不良品剔除机构；6、校正机构；7、产品装载机构；71、滚轮；72、弹性伸缩杆；8、料盘上料机构；9、自动下料移载机构；10、转盘输送机构；101、产品周转吸盘；102、旋转转塔；103、升降机构；15、水平移载机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-4所示，一种半导体或片式电容全自动排续装板设备，包括产品自动供料机1、视觉检测机构2、极性转向机构3、扩展检测机构4、不良品剔除机构5、校正机构6、产品装载机构7、料盘上料机构8和自动下料移载机构9，所述产品自动供料机1、视觉检测机构2、极性转向机构3、扩展检测机构4、不良品剔除机构5、校正机构6和产品装载机构7围绕转盘输送机构10按顺序布置，所述转盘输送机构10中设有按圆周等分设置的产品周转吸盘101，所述料盘上料机构8和自动下料移载机构9分别设于所述转盘输送机构10的两侧，所述料盘上料机构8和自动下料移载机构9之间设有运送夹具的水平移载机构15，所述料盘上料机构8将夹具顺序传送至水平移载机构15上，所述产品装载机构7将检测合格的产品从所述产品周转吸盘101中抓取后排列放置到水平移载机构15中的夹具中，所述水平移载机构15将装有产品的夹具输送到所述自动下料移载机构9中自动堆放。扩展检测机构4可用于后续安装更多的检测设备。

本实施例中的产品自动供料机1、视觉检测机构2、极性转向机构3、扩展检测机构4、不良品剔除机构5、校正机构6、产品装载机构7、料盘上料机构8和自动下料移载机构9等具体的安装连接结构，以及涉及到的自动化设备气动、电气控制等为专用设备、非标设备领域技术人员常规设计，部分未说明的辅助结构能够从附图中知晓。

所述产品自动供料机1中设有振动料仓11和振动送料盘12，所述振动送料盘12的出口设有将连续排列的产品逐一分开的出料分离机构13，出料分离机构13出料口上可设置辅助吹气送料装置。

所述视觉检测机构2中设有视觉识别装置21和筛选剔除机构22，所述筛选剔除机构22的输入端与所述出料分离机构13的输出端相连，所述所述筛选剔除机构22中设有转动送料盘和外观不良剔除气缸，视觉识别装置21可采用商品AOI视觉识别部件。

所述极性转向机构3中设有旋转定位工装和旋转驱动电机，所述旋转定位工装与产品周转吸盘101之间设有产品搬运机构，能够利用视觉识别装置21识别产品摆放的方向，将反方向的产品旋转换向后再放置到产品周转吸盘101上，在检测时保证产品方向一致。所述不良品剔除机构5中设有检测不合格产品推出气缸和不良品收集料盒，不良品剔除机构5将视觉识别装置21识别不合格的产品剔除，避免流入后续检测工位中。

所述校正机构6中设有校正夹具和校正驱动气缸，利用校正驱动气缸带动校正夹具将产品的引脚进行校正，避免产品引脚歪斜。

所述产品装载机构7中设有压迫所述产品周转吸盘101使其中周转夹持的产品落入水平移载机构15中的夹具中的滚轮71，所述滚轮71设于高度可调的弹性伸缩杆72上，利用产品装载机构7将转盘输送机构10上产品周转吸盘101中夹持的产品装载到水平移载机构15中的夹具内。

所述料盘上料机构8中设有组合结构的横移气缸、升降气缸和夹具夹爪，利用横移气缸和升降气缸组合实现平移和升降运动，带动其上安装的夹具夹爪跟随运动，将夹具搬运到水平移载机构15中。

所述转盘输送机构10中设有旋转转塔102，旋转转塔102通过伺服电机驱动，旋转转塔102上均匀设置八至十六个产品周转吸盘101(本实施例中设置16个，多余的工位可作为以后增加功能的扩容位置，比如在产品装载机构7后侧增加强制排料工位和空工位检测，减少设备突发故障，使设备运转更加可靠)，旋转转塔102中心还设有升降机构103，升降机构103上安装所述产品装载机构7，通过升降机构103带动产品装载机构7以及其上安装的其他部件一起升降。

所述水平移载机构15中设有往复循环的传动机构，传动机构中设置伺服驱动的传送机构，装有产品的夹具通过所述传动机构输送到所述自动下料移载机构9中自动堆放。所述自动下料移载机构9中设有夹具容纳盒和夹具堆叠模组，夹具堆叠模组中设有伺服电传动丝杆和运动导轨，水平移载机构15将装有产品的夹具依次输送到夹具容纳盒内，夹具堆叠模组通过精密步距运动使产品的夹具依次堆叠在夹具容纳盒中。

本实用新型使用时，各个机构中还设置有检测传感器，然后再与控制器如PLC控制相连，通过设置好的程序控制，实现顺序自动运转。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：包括产品自动供料机(1)、视觉检测机构(2)、极性转向机构(3)、扩展检测机构(4)、不良品剔除机构(5)、校正机构(6)、产品装载机构(7)、料盘上料机构(8)和自动下料移载机构(9)，所述产品自动供料机(1)、视觉检测机构(2)、极性转向机构(3)、扩展检测机构(4)、不良品剔除机构(5)、校正机构(6)和产品装载机构(7)围绕转盘输送机构(10)按顺序布置，所述转盘输送机构(10)中设有按圆周等分设置的产品周转吸盘(101)，所述料盘上料机构(8)和自动下料移载机构(9)分别设于所述转盘输送机构(10)的两侧，所述料盘上料机构(8)和自动下料移载机构(9)之间设有运送夹具的水平移载机构(15)，所述料盘上料机构(8)将夹具顺序传送至水平移载机构(15)上，所述产品装载机构(7)将检测合格的产品从所述产品周转吸盘(101)中抓取后排列放置到水平移载机构(15)中的夹具中，所述水平移载机构(15)将装有产品的夹具输送到所述自动下料移载机构(9)中自动堆放。

2.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述产品自动供料机(1)中设有振动料仓(11)和振动送料盘(12)，所述振动送料盘(12)的出口设有将连续排列的产品逐一分开的出料分离机构(13)。

3.根据权利要求2所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述视觉检测机构(2)中设有视觉识别装置(21)和筛选剔除机构(22)，所述筛选剔除机构(22)的输入端与所述出料分离机构(13)的输出端相连，所述筛选剔除机构(22)中设有转动送料盘和外观不良剔除气缸。

4.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述极性转向机构(3)中设有旋转定位工装和旋转驱动电机，所述旋转定位工装与产品周转吸盘(101)之间设有产品搬运机构。

5.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(5)中设有检测不合格产品推出气缸和不良品收集料盒。

6.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述校正机构(6)中设有校正夹具和校正驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述产品装载机构(7)中设有压迫所述产品周转吸盘(101)使其中周转夹持的产品落入水平移载机构(15)中的夹具中的滚轮(71)，所述滚轮(71)设于高度可调的弹性伸缩杆(72)上。

8.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述料盘上料机构(8)中设有组合结构的横移气缸、升降气缸和夹具夹爪，横移气缸和升降气缸实现平移和升降运动通过夹具夹爪将夹具搬运到水平移载机构(15)中。

9.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述转盘输送机构(10)中设有旋转转塔(102)，旋转转塔(102)上均匀设置八至十六个产品周转吸盘(101)，旋转转塔(102)中心还设有升降机构(103)，升降机构(103)上安装所述产品装载机构(7)。

10.根据权利要求1所述的半导体或片式电容全自动排续装板设备，其特征在于：所述水平移载机构(15)中设有往复循环的传动机构，装有产品的夹具通过所述传动机构输送到所述自动下料移载机构(9)中自动堆放。

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