CN212418737U - 高效双测试机台六穴测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效双测试机台六穴测试设备，其包括箱体、测试系统、废料接收平台、自动上下料系统和机械手结构，测试系统设置在箱体内，可以同时测试多个电子产品，废料接收平台设置在两个测试系统之间，用于接收测试后的不良品，自动上下料系统与废料接收平台构成T字型布局图结构，用于电子产品的自动上下料，机械手结构，用于运输电子产品，本实用新型进行双路测试，一次可以测试两次，并且在测试的时候另一端进行上下料，自动下料进行良品和不良品进行区分，避免一系列的质量问题，以至于不会影响电子设备的性能和质量，以低成本实现大范围生产应用，核心部件结构简单，更换方便，成本低，实用性强，测试效率高。

Description

高效双测试机台六穴测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别涉及一种高效双测试机台六穴测试设备。

背景技术

目前随着工业的发展，3C产品(计算机(Computer)、通信(Communication) 和消费类电子产品)的需求日益增大，3C行业也井喷式的发展，3C制造行业竞争激烈；而自动化生产线的柔性又比较差，一旦产品更新换代，自动化生产线需要重新做规化布局，对于新产品也需要相对应的做测试，由于产品设计的外形，尺寸、零件及电路不同，针对不同的产品设备也需要进行升级进行测试。

现有的测试设备，测试效率比较低，设备部件在产品升级之后无法满足使用都会直接报废处理，浪费时间和金钱。

故需要提供一种高效双测试机台六穴测试设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效双测试机台六穴测试设备，其通过设置自动上下料系统和两路测试系统，测试系统中的核心部件模块化，产品升级之后的测试设备更换方便，以解决现有技术中的高效双测试机台六穴测试设备多存在测试效率比较低，设备部件重复利用率低，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效双测试机台六穴测试设备，用于对电子产品进行检测，其包括：

箱体；

测试系统，两个所述测试系统可拆卸的并列设置在所述箱体内，单个测试系统设置有两个测试平台，所述测试平台上设置有多个固定组件，固定组件用于放置电子产品，测试系统可以同时测试多个电子产品；

废料接收平台，设置在所述箱体内，位于两个所述测试系统之间，用于接收测试后的不良品；

自动上下料系统，设置在所述箱体内，与所述废料接收平台构成T字型布局图结构，用于电子产品的自动上下料；

机械手结构，设置在所述箱体内，位于所述废料接收平台和所述自动上下料系统之间，用于运输电子产品。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述测试系统包括：

测试机台，设置在所述箱体内；

转盘板，设置在所述测试机台中部；

测试平台，设置在所述转盘板上，两个所述测试平台以转盘板的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，测试平台用于放置电子产品；

测试箱，设置在所述测试机台内，且位于所述测试平台上方，用于对测试平台上的电子产品测试；

测试电缸，设置在所述测试机台内，连接所述测试箱，用于驱动测试箱沿垂直于所述测试平台的方向升降。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，单个所述测试平台上并列设置有多个用于固定电子产品的固定组件；

其中，以所述转盘板上与所述测试箱相对的区域为测试区，以所述转盘板的旋转中心点为对称点，所述测试区的对称区域为上下料区，当一个所述测试平台位于所述测试区时，另一个所述测试平台位于所述上下料区。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，在所述转盘板和所述测试平台之间还设置有法兰件，所述法兰件包括主体板以及连接在所述主体板两端的支撑板，所述主体板可拆卸的连接在转盘板上，测试平台可拆卸的连接在支撑板上，支撑板用于使得主体板和测试平台之间形成操作空间。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述自动上下料系统包括备料模组、接料模组和料盘，所述备料模组包括用于放置料盘的备料升降平台，所述接料模组包括用于放置料盘的接料升降平台，备料升降平台和接料升降平台的升降方向均为竖直方向。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述自动上下料系统还包括转接模组；

所述转接模组的一端位于所述备料模组的顶部，另一端位于所述接料模组的顶部，所述转接模组用于将所述备料模组上的空的料盘转运至所述接料模组上。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述转接模组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对平行，第一导轨和第二导轨用于运输所述料盘；

转接模组中部设置有缓冲区，当所述接料模组上的料盘未填满，所述备料模组上料盘上的电子产品已经全部搬走时，备料模组上的空的料盘转运至所述缓冲区，当接料模组上的料盘填满后运走，缓冲区的空的料盘再运输至接料模组上。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述机械手结构包括：

固定座，设置在所述箱体内；

第一机械臂，可旋转的设置在所述固定座上；

第二机械臂，可旋转的连接在所述第一机械臂上；

夹具，连接在所述第二机械臂上，用于夹取电子产品。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述箱体包括：

支撑脚，设置在所述箱体底部四角位置，用于支撑；

滚轮，设置在所述箱体底部靠近所述支撑脚位置，用于移动箱体；

控制面板，设置在所述箱体侧壁上，用于控制设备运转；

电脑主机，设置在所述箱体内，连接所述控制面板，用于控制设备运转；

锁式开关门，设置在所述箱体侧壁上，用于观察以及电子产品的收放。

本实用新型所述的高效双测试机台六穴测试设备中，所述箱体内设置有 CCD摄像装置，所述CCD摄像装置位于所述测试系统和所述上下料系统之间，每个测试系统对应一个CCD摄像装置，用于根据电子产品的外形进行描边，确认好电子产品的坐标并反馈给所述电脑主机。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备，进行双路测试，一次可以测试两次，并且在测试的时候另一端进行上下料，自动下料进行良品和不良品进行区分，避免一系列的质量问题，以至于不会影响电子设备的性能和质量，以低成本实现大范围生产应用，核心部件结构简单，更换方便，成本低，实用性强，测试效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体结构示意图。

图2、图3为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体内部结构示意图。

图4为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体内部结构的俯视图。

图5为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的测试系统的结构示意图。

图6为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的转盘板的结构示意图。

其中，1、箱体，2、测试系统，3、废料接收平台，4、自动上下料系统，5、机械手结构，6、CCD摄像装置，11、支撑脚，12、滚轮，13、控制面板，14、锁式开关门，21、测试机台，22、转盘板，23、测试平台，24、测试箱，25、测试电缸，26、法兰件，41、备料模组，42、接料模组，43、料盘，44、转接模组，51、固定座，52、第一机械臂、53、第二机械臂，54、夹具，231、固定组件，261、主体板，262、支撑板，411、备料升降平台，421、接料升降平台， 441、第一导轨，442、第二导轨，443、缓冲区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的测试设备，测试效率比较低，设备部件在产品升级之后无法满足使用都会直接报废处理，浪费时间和金钱。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效双测试机台六穴测试设备的优选实施例。

请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中图1为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体结构示意图，图2、图3为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体内部结构示意图，图4为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的箱体内部结构的俯视图，图5为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的测试系统的结构示意图，图6为本实用新型的高效双测试机台六穴测试设备的转盘板的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种高效双测试机台六穴测试设备，用于对电子产品进行检测，其包括箱体1、测试系统2、废料接收平台3、自动上下料系统4和机械手结构5，进行双路测试，一次可以测试两次，并且在测试的时候另一端进行上下料，自动下料时进行良品和不良品进行区分，避免一系列的质量问题，以至于不会影响电子设备的性能和质量，以低成本实现大范围生产应用，核心部件结构简单，更换方便，成本低，实用性强，测试效率高。

参考图1，箱体1为长方体框架结构，包括支撑脚11、滚轮12、控制面板 13、电脑主机和锁式开关门14，支撑脚11用于支撑，设置在箱体1底部四角位置，支撑脚11可以调节高度，滚轮12设置在箱体1底部靠近支撑脚11位置，用于移动箱体1，调节支撑脚11的高度，使得支撑脚11下端高于滚轮12下端，就可以更方便的移动箱体1；控制面板13设置在箱体1侧壁上，用于控制设备运转；电脑主机设置在箱体1内，连接控制面板13，用于控制设备运转；锁式开关门14设置在箱体1侧壁上，用于观察以及电子产品的收放。

参考图4，箱体1内设置有CCD摄像装置6，CCD摄像装置6位于测试系统 2和上下料系统之间，每个测试系统2对应一个CCD摄像装置6，用于根据电子产品的外形进行描边，确认好电子产品的坐标并反馈给电脑主机。

参考图2、图3和图4，两个测试系统2可拆卸的并列设置在箱体1内，单个测试系统2设置有两个测试平台23，测试平台23上设置有多个固定组件231，固定组件231用于放置电子产品，测试系统2可以同时测试多个电子产品。

参考图5和图6，测试系统2包括测试机台21、转盘板22、测试平台23、测试箱24和测试电缸25，测试机台21设置在箱体1内，转盘板22设置在测试机台21中部；测试平台23设置在转盘板22上，两个测试平台23以转盘板 22的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，测试平台23用于放置电子产品；测试箱24设置在测试机台21内，且位于测试平台23上方，用于对测试平台 23上的电子产品测试；测试电缸25设置在测试机台21内，连接测试箱24，用于驱动测试箱24沿垂直于测试平台23的方向升降。

单个测试平台23上并列设置有多个用于固定电子产品的固定组件231；以转盘板22上与测试箱24相对的区域为测试区，以转盘板22的旋转中心点为对称点，测试区的对称区域为上下料区，当一个测试平台23位于测试区时，另一个测试平台23位于上下料区。

在转盘板22和测试平台23之间还设置有法兰件26，法兰件26包括主体板261以及连接在主体板261两端的支撑板262，主体板261可拆卸的连接在转盘板22上，测试平台23可拆卸的连接在支撑板262上，支撑板262用于使得主体板261和测试平台23之间形成操作空间。

参考图4，废料接收平台3设置在箱体1内，位于两个测试系统2之间，用于接收测试后的不良品；自动上下料系统4设置在箱体1内，与废料接收平台3构成T字型布局图结构，用于电子产品的自动上下料。

参考图2、图3和图4，自动上下料系统4包括备料模组41、接料模组42、转接模组44和料盘43，备料模组41包括用于放置料盘43的备料升降平台411，接料模组42包括用于放置料盘43的接料升降平台421，备料升降平台411和接料升降平台421的升降方向均为竖直方向。

转接模组44的一端位于备料模组41的顶部，另一端位于接料模组42的顶部，转接模组44用于将备料模组41上的空的料盘43转运至接料模组42上. 转接模组44包括第一导轨441和第二导轨442，第一导轨441和第二导轨442 相对平行，第一导轨441和第二导轨442用于运输料盘。

转接模组44中部设置有缓冲区443，当接料模组42上的料盘43未填满，备料模组41上料盘43上的电子产品已经全部搬走时，备料模组41上的空的料盘43转运至缓冲区443，当接料模组42上的料盘43填满后运走，缓冲区443 的空的料盘43再运输至接料模组42上。主要是在区分良品与不良品后，料盘 43就不会按着原来一样的直填满，所以增加料盘43缓冲位。

参考图3，机械手结构5设置在箱体1内，位于废料接收平台3和自动上下料系统4之间，用于运输电子产品。机械手结构5包括固定座51、第一机械臂52、第二机械臂53和夹具54，固定座51设置在箱体1内；第一机械臂52 一端可旋转的设置在固定座51上，另一端可旋转的连接第二机械臂53，夹具 54设置在第二机械臂53的一端，用于夹取电子产品。

本实用新型的工作原理：备料升降平台411将放置电子产品的料盘43运输到备料模组41最顶端，机械手结构5上的夹具54夹取料盘43内的电子产品搬运到CCD摄像装置6上方，CCD摄像装置6根据产品外形进行描边，确认好产品的坐标并反馈给电脑主机，电脑主机控制机械手结构6将电子产品搬运到测试系统2上转盘板22的上下料区的固定组件231上，通过扫描条码或二维码进行产品ID采集，采集完毕后，转盘板22旋转180°，旋转到位后传感器反馈测试机台开始测试产品，测试电缸25驱动测试箱24下降测试，测试完成后，转盘板旋转180°，机械手结构5将测试完成的电子产品分类放置，测试不良品放置在废料接收平台3，测试合格品放置在接料模组42上方的料盘43内，备料模组41上端的料盘43内的电子产品全部取走后，空料盘43被转接模组 44运输到缓冲区443，当接料模组42上端没有空料盘43时，转接模组44将缓冲区443的空料盘43运输到接料模组42，接料模组42上料盘43装满测试完成后的电子产品后，接料升降平台421将料盘43运走。

这样即完成了本优选实施例的高效双测试机台六穴测试设备的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高效双测试机台六穴测试设备，用于对电子产品进行检测，其特征在于，包括：

箱体；

测试系统，两个所述测试系统可拆卸的并列设置在所述箱体内，单个测试系统设置有两个测试平台，所述测试平台上设置有多个固定组件，固定组件用于放置电子产品，测试系统可以同时测试多个电子产品；

废料接收平台，设置在所述箱体内，位于两个所述测试系统之间，用于接收测试后的不良品；

自动上下料系统，设置在所述箱体内，与所述废料接收平台构成T字型布局图结构，用于电子产品的自动上下料；

机械手结构，设置在所述箱体内，位于所述废料接收平台和所述自动上下料系统之间，用于运输电子产品。

2.根据权利要求1所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述测试系统包括：

测试机台，设置在所述箱体内；

转盘板，设置在所述测试机台中部；

测试平台，设置在所述转盘板上，两个所述测试平台以转盘板的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，测试平台用于放置电子产品；

测试箱，设置在所述测试机台内，且位于所述测试平台上方，用于对测试平台上的电子产品测试；

测试电缸，设置在所述测试机台内，连接所述测试箱，用于驱动测试箱沿垂直于所述测试平台的方向升降。

3.根据权利要求2所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，单个所述测试平台上并列设置有多个用于固定电子产品的固定组件；

其中，以所述转盘板上与所述测试箱相对的区域为测试区，以所述转盘板的旋转中心点为对称点，所述测试区的对称区域为上下料区，当一个所述测试平台位于所述测试区时，另一个所述测试平台位于所述上下料区。

4.根据权利要求2所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，在所述转盘板和所述测试平台之间还设置有法兰件，所述法兰件包括主体板以及连接在所述主体板两端的支撑板，所述主体板可拆卸的连接在转盘板上，测试平台可拆卸的连接在支撑板上，支撑板用于使得主体板和测试平台之间形成操作空间。

5.根据权利要求1所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述自动上下料系统包括备料模组、接料模组和料盘，所述备料模组包括用于放置料盘的备料升降平台，所述接料模组包括用于放置料盘的接料升降平台，备料升降平台和接料升降平台的升降方向均为竖直方向。

6.根据权利要求5所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述自动上下料系统还包括转接模组；

所述转接模组的一端位于所述备料模组的顶部，另一端位于所述接料模组的顶部，所述转接模组用于将所述备料模组上的空的料盘转运至所述接料模组上。

7.根据权利要求6所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述转接模组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对平行，第一导轨和第二导轨用于运输所述料盘；

转接模组中部设置有缓冲区，当所述接料模组上的料盘未填满，所述备料模组上料盘上的电子产品已经全部搬走时，备料模组上的空的料盘转运至所述缓冲区，当接料模组上的料盘填满后运走，缓冲区的空的料盘再运输至接料模组上。

8.根据权利要求1所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述机械手结构包括：

固定座，设置在所述箱体内；

第一机械臂，可旋转的设置在所述固定座上；

第二机械臂，可旋转的连接在所述第一机械臂上；

夹具，连接在所述第二机械臂上，用于夹取电子产品。

9.根据权利要求1所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述箱体包括：

支撑脚，设置在所述箱体底部四角位置，用于支撑；

滚轮，设置在所述箱体底部靠近所述支撑脚位置，用于移动箱体；

控制面板，设置在所述箱体侧壁上，用于控制设备运转；

电脑主机，设置在所述箱体内，连接所述控制面板，用于控制设备运转；

锁式开关门，设置在所述箱体侧壁上，用于观察以及电子产品的收放。

10.根据权利要求9所述的高效双测试机台六穴测试设备，其特征在于，所述箱体内设置有CCD摄像装置，所述CCD摄像装置位于所述测试系统和所述上下料系统之间，每个测试系统对应一个CCD摄像装置，用于根据电子产品的外形进行描边，确认好电子产品的坐标并反馈给所述电脑主机。

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