CN210209290U - 一种喇叭单体桌面式组装自动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喇叭单体桌面式组装自动机，第一机架上设有三轴运动机构，三轴运动机构上吸头组件，该第一机架上位于三轴运动机构的一侧设有产品上料流水线，并设有CCD相机，第二机架上设有第一料盘仓、第二料盘仓和料盘上下料流水线，料盘上下料流水线位于第一料盘仓和第二料盘仓的下方，且其末端伸入三轴运动机构下方，第二机架上设有顶升机构，一对顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线的两条平行履带，与底端料盘相抵接，本实用新型通过料盘上下料流水线进行料盘切换，通过三轴运动机构和吸头组价进行组装，减少产品多次摆放误差，减少治具设计制造带来的误差，组装一致性好，组装效率高，提高组装的产能及效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种喇叭单体桌面式组装自动机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，手机和平板内置喇叭的需求日益增加，传统的喇叭单体组装普遍采用半自动操作的方法来实现，但是这种半自动操作方法具有操作员需求量大、组装效率低、组装位置不容易控制，产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点。
现有技术中，如果组装位置不稳定，一旦组装不良容易损伤音膜，不可修复，影响产品品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喇叭单体桌面式组装自动机，通过料盘上下料流水线进行料盘切换，通过三轴运动机构和吸头组价进行组装，减少产品多次摆放误差，减少治具设计制造带来的误差，组装一致性好，组装效率高，提高组装的产能及效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喇叭单体桌面式组装自动机，包括并排设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有三轴运动机构，所述三轴运动机构上吸头组件，该第一机架上位于三轴运动机构的一侧设有产品上料流水线，所述产品上料流水线位于三轴运动机构的下方，其一侧设有CCD相机，所述第二机架上并排的固定有第一料盘仓和第二料盘仓，该第二机架上设有料盘上下料流水线，所述料盘上下料流水线位于第一料盘仓和第二料盘仓的下方，且其末端伸入三轴运动机构的下方，所述第二机架上位于第一料盘仓和第二料盘仓的下方均设有顶升机构，一对所述顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线的两条平行履带，且分别与第一料盘仓和第二料盘仓内的底端料盘相抵接。
作为进一步的优化，所述三轴运动机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述Y轴运动组件设置于第一机架上，所述X轴运动组件可水平滑移的设置于Y轴运动组件上，所述Z轴运动组件可竖直滑移的设置于X轴运动组件上，所述吸头组件固定于Z轴运动组件上。
作为进一步的优化，所述吸头组件包括旋转气缸和吸头，多个所述旋转气缸固定于Z轴运动组件上，其自由端设置吸头。
作为进一步的优化，所述第一料盘仓和第二料盘仓的下部均设有用于夹紧底端料盘的夹料气缸，所述夹料气缸位于料盘上下料流水线的上方。
作为进一步的优化，所述产品上料流水线上设有产品定位机构。
作为进一步的优化，所述第一机架上设有成品不合格放置台和喇叭不合格放置台，所述成品不合格放置台设置于产品上料流水线一侧，所述喇叭不合格放置台设置于料盘上下料流水线末端一侧。
作为进一步的优化，所述第一机架和第二机架的下端均设有支撑脚。
作为进一步的优化，所述第一机架的上端设有防护罩，所述防护罩上铰接有门体，其一侧设有观察窗和上料口，其另一侧设有下料口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
通过料盘上下料流水线进行料盘切换，通过三轴运动机构和吸头组价进行组装，减少产品多次摆放误差，减少治具设计制造带来的误差，组装一致性好，组装效率高，提高组装的产能及效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型去除防护罩后的结构图。
图3为图2中A处的放大图。
图中，1.第一机架；2.第二机架；3.三轴运动机构；31.Y轴运动组件；32.X轴运动组件；33.Z轴运动组件；4.吸头组件；5.产品上料流水线；6.CCD相机；7.料盘上下料流水线；8.第一料盘仓；9.第二料盘仓；10.夹料气缸；11.产品定位机构；12.成品不合格放置台；13.喇叭不合格放置台；14.支撑脚；15.防护罩；16.门体；17.观察窗；18.上料口；19.挡板；20.产品；21.喇叭；100.料盘；200.载具。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至3所示，一种喇叭单体桌面式组装自动机，包括并排设置的第一机架1和第二机架2，第一机架1上设有三轴运动机构3，三轴运动机构3上吸头组件4，该第一机架1上位于三轴运动机构3的一侧设有产品上料流水线5，产品上料流水线5位于三轴运动机构3的下方，其一侧设有CCD相机6，第二机架2上并排的固定有第一料盘仓8和第二料盘仓9，该第二机架2上设有料盘上下料流水线7，料盘上下料流水线7位于第一料盘仓8和第二料盘仓9的下方，且其末端伸入三轴运动机构3的下方，第二机架2上位于第一料盘仓8和第二料盘仓9的下方均设有顶升机构，一对顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线7的两条平行履带，且分别与第一料盘仓8和第二料盘仓9内的底端料盘相抵接。
三轴运动机构3包括X轴运动组件32、Y轴运动组件31和Z轴运动组件33，Y轴运动组件31设置于第一机架1上，X轴运动组件32可水平滑移的设置于Y轴运动组件31上，Z轴运动组件33可竖直滑移的设置于X轴运动组件32上，吸头组件4固定于Z轴运动组件33上。
吸头组件4包括旋转气缸和吸头，多个旋转气缸固定于Z轴运动组件上，其自由端设置吸头。
第一料盘仓8和第二料盘仓9的下部均设有用于夹紧底端料盘的夹料气缸10，夹料气缸10位于料盘上下料流水线7的上方。
产品上料流水线5上设有产品定位机构11。
将多个装有喇叭21的料盘100叠放于第一料盘仓8内，位于该第一料盘仓内的低端料盘通过二组共四个夹料气缸10将其夹持住，整体料盘悬空于料盘上下料流水线的上方，启动该机器，位于第一料盘仓下端的顶升机构工作，顶升机构为常规的气缸加顶板的设置，气缸固定于第二机架上，其伸缩端设置顶板，顶板上升与低端料盘向抵接，夹料气缸伸缩端收回，顶板下降，带动第一料盘仓内的整体料盘下移，当下降一个料盘工位后，夹料气缸工作夹紧低端料盘上方的料盘，此时低端料盘落于料盘上下料流水线上，被输送至三轴运动机构的下方，且被挡板19阻挡将料盘定位，三轴运动机构上的吸头组件运动吸附料盘内的喇叭21，并将其运送并安装至至位于产品上料流水线5上的载具200上的产品20上，此时载具被产品定位机构11定位，产品定位机构同样具有顶升气缸、顶板和限位板，经到料感应后，顶升气缸带动顶板将载具顶升，载具的上端面抵接于限位板的下端面，方便吸头组件将喇叭21安装于产品20上，完成安装后，载具下落至产品上料流水线上，输送下料；当料盘上的喇叭全部安装完成后，空料盘在料盘上下料流水线上被输送至第二料盘仓9的下方，顶升机构顶起空料盘，当该空料盘与其上方的料盘抵接后，经到料感应，夹料气缸伸缩端收回，顶升机构带动该空料盘代替原料盘位置，再经夹料气缸夹持，顶升机构复位，与此同时，第二料盘仓内的料盘下降至料盘上下料流水线，经输送至三轴运动机构下方，重复喇叭安装于产品上的动作。
第一机架1上设有成品不合格放置台12和喇叭不合格放置台13，成品不合格放置台12设置于产品上料流水线5一侧，喇叭不合格放置台13设置于料盘上下料流水线7末端一侧；CCD相机可对喇叭、以及喇叭安装于产品上的状态进行视觉检测，不合格产品被分别放置于成品不合格放置台和喇叭不合格放置台。
第一机架1和第二机架2的下端均设有支撑脚14。
第一机架1的上端设有防护罩15，防护罩15上铰接有门体16，其一侧设有观察窗17和上料口18，其另一侧设有下料口。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，包括并排设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)上设有三轴运动机构(3)，所述三轴运动机构(3)上吸头组件(4)，该第一机架(1)上位于三轴运动机构(3)的一侧设有产品上料流水线(5)，所述产品上料流水线(5)位于三轴运动机构(3)的下方，其一侧设有CCD相机(6)，所述第二机架(2)上并排的固定有第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)，该第二机架(2)上设有料盘上下料流水线(7)，所述料盘上下料流水线(7)位于第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下方，且其末端伸入三轴运动机构(3)的下方，所述第二机架(2)上位于第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下方均设有顶升机构，一对所述顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线(7)的两条平行履带，且分别与第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)内的底端料盘相抵接。
2.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述三轴运动机构(3)包括X轴运动组件(32)、Y轴运动组件(31)和Z轴运动组件(33)，所述Y轴运动组件(31)设置于第一机架(1)上，所述X轴运动组件(32)可水平滑移的设置于Y轴运动组件(31)上，所述Z轴运动组件(33)可竖直滑移的设置于X轴运动组件(32)上，所述吸头组件(4)固定于Z轴运动组件(33)上。
3.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述吸头组件(4)包括旋转气缸和吸头，多个所述旋转气缸固定于Z轴运动组件上，其自由端设置吸头。
4.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下部均设有用于夹紧底端料盘的夹料气缸(10)，所述夹料气缸(10)位于料盘上下料流水线(7)的上方。
5.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述产品上料流水线(5)上设有产品定位机构(11)。
6.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述第一机架(1)上设有成品不合格放置台(12)和喇叭不合格放置台(13)，所述成品不合格放置台(12)设置于产品上料流水线(5)一侧，所述喇叭不合格放置台(13)设置于料盘上下料流水线(7)末端一侧。
7.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述第一机架(1)和第二机架(2)的下端均设有支撑脚(14)。
8.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述第一机架(1)的上端设有防护罩(15)，所述防护罩(15)上铰接有门体(16)，其一侧设有观察窗(17)和上料口(18)，其另一侧设有下料口。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111464931A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-28 | 温州职业技术学院 | 微型扬声器半成品自动装配设备 |
| CN113787536A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-14 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 喇叭平板组装线 |
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2019
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