CN216637152U - 一种偏光片上料、除静电及搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片上料、除静电及搬移装置，包括偏光片上料机构、取料机构、贴片平台、检测清洁机构、撕膜机构及贴片机构，偏光片上料机构设置于机台上，取料机构设置于偏光片上料机构一侧；贴片平台间隔设置于偏光片上料机构的侧部，待贴片的玻璃基材放置于贴片平台上；检测清洁机构架设在贴片平台上方；贴片机构横跨机台设置，架设于贴片平台及偏光片上料机构之间；撕膜机构设置于贴片机构的一侧，撕膜机构将贴片平台上放置的玻璃基材表面的膜材及偏光片的底部膜材撕离。本实用新型实现了偏光片自动上料中转、表面检测、撕膜，集成有辊带式贴合方式及压辊贴合方式于一体，具备硬质屏和柔性屏兼容功能，通用性强，极好地减少了贴合气泡。

Description

一种偏光片上料、除静电及搬移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种偏光片上料、除静电及搬移装置。

背景技术

玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。

在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、由于偏光片贴合工艺中涉及的物料包括玻璃基材及偏光片，因此首先需要解决偏光片的自动上料、中转搬移问题；2、由于贴片前需要保证表面质量，以提高后续贴片良品率，且由于叠放的偏光片在取出时易相互粘结，出现重片情况，因此在贴片前需要解决偏光片的表面检测和除静电问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了偏光片自动上料、中转、自动取放偏光片及偏光片表面除静电检测，有效地提升了偏光片供料效率和质量的偏光片上料、除静电及搬移装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种偏光片上料、除静电及搬移装置，包括料盒、上料检测组件及偏光片中转平台，其中，上述料盒设置于机台上，料盒内上下叠放有至少二片待贴合的偏光片；上述偏光片中转平台设置在料盒的一侧；上述上料检测组件架设于料盒及偏光片中转平台之间，上料检测组件从料盒内取出偏光片，放置于偏光片中转平台上，进行检测除静电后，将偏光片吸取搬移。

优选的，所述的料盒包括料盒支板、顶料气缸、输出轴、顶杆、料板及限位板，其中，上述料盒支板水平设置，料盒支板上开设有条状滑槽及桶槽；上述顶料气缸竖直设置在料盒支板的下方，且输出轴朝上设置；上述顶杆竖直连接在输出轴上，且穿过桶槽延伸至料盒支板上方。

优选的，所述的限位板包括至少二块，限位板竖直设置在条状滑槽内，限位板之间形成储存空间；上述料板水平设置于储存空间内，经顶杆支撑，料板上上下叠放有至少二片偏光片，顶杆驱动料板带动偏光片升降运动。

优选的，所述的上料检测组件包括直线模组、取料部件、除静电部件及搬移检测部件，其中，上述直线模组架设在料盒与偏光片中转平台之间，上述取料部件及搬移检测部件分别连接与直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而独立直线运动，取料部件从料盒内取出偏光片，并将偏光片放置于偏光片中转平台上。

优选的，所述的除静电部件连接在直线模组的下方，除静电部件为离子风棒，离子风棒对偏光片中转平台上的偏光片进行除静电，搬移检测部件检测偏光片后，将除静电后的偏光片取出并搬移。

优选的，所述的取料部件包括取料滑座、取料支架及取料吸嘴，其中，上述取料滑座可活动地连接在直线模组上；上述取料支架水平连接在取料滑座的侧壁上，取料支架上开设有条状的安装槽；上述取料吸嘴包括至少二个，取料吸嘴可拆卸地安装在取料支架的安装槽内，且底部为真空吸嘴。

优选的，所述的搬移检测部件包括搬移滑座、搬移直线模组、搬移支架、搬移吸板及CCD，其中，上述搬移滑座竖直连接在直线模组的输出端上；上述搬移直线模组竖直设置在搬移滑座的侧壁上，且输出端竖直设置；上述搬移支架连接于搬移直线模组的输出端上，且水平向外延伸；上述搬移吸板水平连接在搬移支架的底部，搬移吸板的底部布设有真空吸孔，以便吸附偏光片；上述CCD竖直设置在搬移支架的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便拍摄检测清洁后的偏光片。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了偏光片自动上料、中转、自动取放偏光片及偏光片表面除静电检测，有效地提升了偏光片供料效率和质量的偏光片上料、除静电及搬移装置。本实用新型整体包括料盒、上料检测组件及偏光片中转平台；本实用新型的料盒以料盒支板作为承载结构，料盒支板上开设有调整滑槽，通过在条状滑槽上可拆卸地安装限位板，利用限位板之间的空间形成储存空间，用于存放上下叠放的多片偏光片，储存空间内以料板作为承载部件，承载支撑偏光片，同时料板通过底部的顶料气缸驱动顶杆上顶从而将偏光片逐次向上推出，以便上方的上料检测组件逐次将最上方的偏光片取出。本实用新型的上料检测组件同时同时集成有取偏光片、除静电及放偏光片功能，上料检测组件以直线模组作为承载及动力部件，直线模组上连接有取料部件和搬移检测部件，取料部件及搬移检测部件通过真空负压吸附原理吸附偏光片，其中，取料部件从料盒内将偏光片逐次取出放置在偏光片中转平台上后，搬移检测部件对偏光片进行检测，以便将不良品筛选出；同时设置于直线模组外侧并向下延伸的除静电部件通过等离子对偏光片进行除静电，除静电及检测完成的偏光片经搬移检测部件从偏光片中转平台上吸取后搬移至撕膜中转机构，进行后续的撕膜动作。上料检测组件通过一套直线模组同时实现了取偏光片、放偏光片动作，且在取放偏光片的同时完成了偏光片的表面检测及除静电，在保证功能实现的前提下有效地简化了结构，降低设备制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型料盒的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型料盒的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型料盒的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型上料检测组件的立体结构示意图之一。

图9为本实用新型上料检测组件的立体结构示意图之二。

图10为本实用新型上料检测组件的立体结构示意图之三。

图11为本实用新型上料检测组件的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图11所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种偏光片上料、除静电及搬移装置，包括料盒2、上料检测组件及偏光片中转平台4，其中，上述料盒2设置于机台上，料盒2内上下叠放有至少二片待贴合的偏光片；上述偏光片中转平台4设置在料盒2的一侧；上述上料检测组件架设于料盒2及偏光片中转平台4之间，上料检测组件从料盒2内取出偏光片，放置于偏光片中转平台4上，进行检测除静电后，将偏光片吸取搬移。

料盒2包括料盒支板21、顶料气缸22、输出轴23、顶杆24、料板25及限位板26，其中，上述料盒支板21水平设置，料盒支板21上开设有条状滑槽及桶槽；上述顶料气缸22竖直设置在料盒支板21的下方，且输出轴23朝上设置；上述顶杆24竖直连接在输出轴24上，且穿过桶槽延伸至料盒支板21上方。

限位板26包括至少二块，限位板26竖直设置在条状滑槽内，限位板26之间形成储存空间；上述料板25水平设置于储存空间内，经顶杆24支撑，料板25上上下叠放有至少二片偏光片，顶杆24驱动料板25带动偏光片升降运动。

上料检测组件包括直线模组31、取料部件、除静电部件及搬移检测部件，其中，上述直线模组31架设在料盒2与偏光片中转平台4之间，上述取料部件及搬移检测部件分别连接与直线模组31的输出端上，并经直线模组31驱动而独立直线运动，取料部件从料盒2内取出偏光片，并将偏光片放置于偏光片中转平台4上。

除静电部件连接在直线模组31的下方，除静电部件为离子风棒35，离子风棒35对偏光片中转平台4上的偏光片进行除静电，搬移检测部件检测偏光片后，将除静电后的偏光片取出并搬移。

取料部件包括取料滑座32、取料支架33及取料吸嘴34，其中，上述取料滑座32可活动地连接在直线模组31上；上述取料支架33水平连接在取料滑座32的侧壁上，取料支架33上开设有条状的安装槽；上述取料吸嘴34包括至少二个，取料吸嘴34可拆卸地安装在取料支架33的安装槽内，且底部为真空吸嘴。

搬移检测部件包括搬移滑座、搬移直线模组36、搬移支架37、搬移吸板38及CCD39，其中，上述搬移滑座竖直连接在直线模组31的输出端上；上述搬移直线模组36竖直设置在搬移滑座的侧壁上，且输出端竖直设置；上述搬移支架37连接于搬移直线模组36的输出端上，且水平向外延伸；上述搬移吸板38水平连接在搬移支架37的底部，搬移吸板38的底部布设有真空吸孔，以便吸附偏光片；上述CCD39竖直设置在搬移支架37的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便拍摄检测清洁后的偏光片。

进一步，本实用新型设计了一种实现了偏光片自动上料、中转、自动取放偏光片及偏光片表面检测，有效地提升了偏光片供料效率和质量的偏光片上料、除静电及搬移装置。本实用新型整体包括料盒、上料检测组件及偏光片中转平台；本实用新型的料盒以料盒支板作为承载结构，料盒支板上开设有调整滑槽，通过在条状滑槽上可拆卸地安装限位板，利用限位板之间的空间形成储存空间，用于存放上下叠放的多片偏光片，储存空间内以料板作为承载部件，承载支撑偏光片，同时料板通过底部的顶料气缸驱动顶杆上顶从而将偏光片逐次向上推出，以便上方的上料检测组件逐次将最上方的偏光片取出。本实用新型的上料检测组件同时同时集成有取偏光片、除静电及放偏光片功能，上料检测组件以直线模组作为承载及动力部件，直线模组上连接有取料部件和搬移检测部件，取料部件及搬移检测部件通过真空负压吸附原理吸附偏光片，其中，取料部件从料盒内将偏光片逐次取出放置在偏光片中转平台上后，搬移检测部件对偏光片进行检测，以便将不良品筛选出；同时设置于直线模组外侧并向下延伸的除静电部件通过等离子对偏光片进行除静电，除静电及检测完成的偏光片经搬移检测部件从偏光片中转平台上吸取后搬移至撕膜中转机构，进行后续的撕膜动作。上料检测组件通过一套直线模组同时实现了取偏光片、放偏光片动作，且在取放偏光片的同时完成了偏光片的表面检测及除静电，在保证功能实现的前提下有效地简化了结构，降低设备制造成本。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：包括料盒（2）、上料检测组件及偏光片中转平台（4），其中，上述料盒（2）设置于机台上，料盒（2）内上下叠放有至少二片待贴合的偏光片；上述偏光片中转平台（4）设置在料盒（2）的一侧；上述上料检测组件架设于料盒（2）及偏光片中转平台（4）之间，上料检测组件从料盒（2）内取出偏光片，放置于偏光片中转平台（4）上，进行检测除静电后，将偏光片吸取搬移。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的料盒（2）包括料盒支板（21）、顶料气缸（22）、输出轴（23）、顶杆（24）、料板（25）及限位板（26），其中，上述料盒支板（21）水平设置，料盒支板（21）上开设有条状滑槽及桶槽；上述顶料气缸（22）竖直设置在料盒支板（21）的下方，且输出轴（23）朝上设置；上述顶杆（24）竖直连接在输出轴（23）上，且穿过桶槽延伸至料盒支板（21）上方。

3.根据权利要求2所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的限位板（26）包括至少二块，限位板（26）竖直设置在条状滑槽内，限位板（26）之间形成储存空间；上述料板（25）水平设置于储存空间内，经顶杆（24）支撑，料板（25）上上下叠放有至少二片偏光片，顶杆（24）驱动料板（25）带动偏光片升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的上料检测组件包括直线模组（31）、取料部件、除静电部件及搬移检测部件，其中，上述直线模组（31）架设在料盒（2）与偏光片中转平台（4）之间，上述取料部件及搬移检测部件分别连接与直线模组（31）的输出端上，并经直线模组（31）驱动而独立直线运动，取料部件从料盒（2）内取出偏光片，并将偏光片放置于偏光片中转平台（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的除静电部件连接在直线模组（31）的下方，除静电部件为离子风棒（35），离子风棒（35）对偏光片中转平台（4）上的偏光片进行除静电，搬移检测部件检测偏光片后，将除静电后的偏光片取出并搬移。

6.根据权利要求5所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的取料部件包括取料滑座（32）、取料支架（33）及取料吸嘴（34），其中，上述取料滑座（32）可活动地连接在直线模组（31）上；上述取料支架（33）水平连接在取料滑座（32）的侧壁上，取料支架（33）上开设有条状的安装槽；上述取料吸嘴（34）包括至少二个，取料吸嘴（34）可拆卸地安装在取料支架（33）的安装槽内，且底部为真空吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种偏光片上料、除静电及搬移装置，其特征在于：所述的搬移检测部件包括搬移滑座、搬移直线模组（36）、搬移支架（37）、搬移吸板（38）及CCD（39），其中，上述搬移滑座竖直连接在直线模组（31）的输出端上；上述搬移直线模组（36）竖直设置在搬移滑座的侧壁上，且输出端竖直设置；上述搬移支架（37）连接于搬移直线模组（36）的输出端上，且水平向外延伸；上述搬移吸板（38）水平连接在搬移支架（37）的底部，搬移吸板（38）的底部布设有真空吸孔，以便吸附偏光片；上述CCD（39）竖直设置在搬移支架（37）的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便拍摄检测清洁后的偏光片。

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