CN216635778U

CN216635778U - 一种偏光片取料、撕膜及贴合装置

Info

Publication number: CN216635778U
Application number: CN202122937089.2U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 高国斌
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-11-27
Filing date: 2021-11-27
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2031-11-27

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，包括支撑架、第一直线模组、取偏光片组件、第二直线模组、撕膜组件及贴片平台，支撑架为U型架体结构，支撑架架设在机台上；第一直线模组水平设置在支撑架的顶部；取偏光片组件设置于支撑架的一侧，且与第一直线模组的输出端连接；第二直线模组设置于支撑架另一侧的侧壁上；撕膜组件及贴片平台分别连接在第二直线模组的输出端上。本实用新型集成有物流上吸附、自动撕膜及偏光片自动取料功能于一体，有效地降低了生产成本提升了机构空间占用率，且采用上吸附物料结构，利用下贴装带及上贴片吸板协同实现偏光片反面自动贴附。

Description

一种偏光片取料、撕膜及贴合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种偏光片取料、撕膜及贴合装置。

背景技术

玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。

在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、由于偏光片贴合工艺中涉及到玻璃基材正反两侧均需要贴附偏光片的工艺要求，传统的贴附装备一般采用将玻璃基材平放于叠片平台后再将偏光片贴附至玻璃基材表面，对于玻璃基材反面贴附工艺需求无法满足，因此需要解决反面贴附问题；2、在贴附前，还涉及玻璃基材及偏光片的自动上料、中转搬移问题；3、另外，偏光片来料时其表面覆盖有保护膜材，因此，需要解决贴片前膜材自动撕离问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成有物流上吸附、自动撕膜及偏光片自动取料功能于一体，有效地降低了生产成本提升了机构空间占用率，且采用上吸附物料结构，利用下贴装带及上贴片吸板协同实现偏光片反面自动贴附的偏光片取料、撕膜及贴合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，包括支撑架、第一直线模组、取偏光片组件、第二直线模组、撕膜组件及贴片平台，其中，上述支撑架为U型架体结构，支撑架架设在机台上；上述第一直线模组水平设置在支撑架的顶部；上述取偏光片组件设置于支撑架的一侧，且与第一直线模组的输出端连接，取偏光片组件从料盒内取出偏光片并将其放置在轮换贴片机构上；上述第二直线模组设置于支撑架另一侧的侧壁上；上述撕膜组件及贴片平台分别连接在第二直线模组的输出端上，撕膜组件将轮换贴片机构上偏光片的表面膜材撕离，贴片平台从中转平台上吸取玻璃基材，以便轮换贴片机构将撕膜后的偏光片贴附在玻璃基材底部。

优选的，所述的撕膜组件包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜直线模组、第一滑座、驱动气缸、第二滑座、第二旋转电机、夹紧气缸、夹爪、辅助气缸及压块，其中，上述撕膜支座连接在第二直线模组的输出端上；上述撕膜升降模组沿竖直方向设置在撕膜支座上；上述撕膜直线模组水平连接于撕膜升降模组的输出端上，经撕膜升降模组取得而升降运动；上述第一滑座连接在撕膜直线模组的输出端上，经撕膜直线模组驱动而直线运动。

优选的，所述的驱动气缸沿垂直于撕膜直线模组方向设置在第一滑座上；上述第二滑座可滑动地连接在第一滑座上，并经驱动气缸驱动沿垂直于撕膜直线模组方向直线运动；上述第二旋转电机设置在第二滑座的一侧壁上，且输出端延伸至第二滑座的另一侧。

优选的，所述的夹紧气缸设置在第二滑座的另一侧，并于第二旋转电机的输出端连接，夹紧气缸的输出端沿第二滑座运动方向朝外设置，并连接有两夹爪，夹紧气缸驱动夹爪夹紧或松开易撕贴。

优选的，所述的辅助气缸连接于第二滑座上，且输出端倾斜向下朝夹爪方向设置；上述压块连接于辅助气缸的输出端上，辅助气缸驱动压块将已撕膜部分的偏光片压紧。

优选的，所述的贴片平台包括贴片直线模组、贴片直线滑座及贴片吸板，其中，上述贴片直线模组连接于第二直线模组上，且竖直设置；上述贴片直线滑座连接于贴片直线模组的输出端上，经贴片直线模组驱动而升降运动；上述贴片吸板水平连接在贴片直线滑座的底部，且贴片吸板的底部布设有至少二个真空吸孔，以便吸附玻璃基材。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种集成有物流上吸附、自动撕膜及偏光片自动取料功能于一体，有效地降低了生产成本提升了机构空间占用率，且采用上吸附物料结构，利用下贴装带及上贴片吸板协同实现偏光片反面自动贴附的偏光片取料、撕膜及贴合装置。

本实用新型以U型结构的支撑架作为承载主体，在支撑架的顶部和侧壁上分别设有第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组上设有取偏光片组件，第二直线模组上设有撕膜组件及贴片平台，通过第一直线模组和第二直线模组作为水平方向的驱动动力机构，分别驱动取偏光片组件、撕膜组件及贴片组件在水平直线方向上的驱动。在实际生产过程中，本实用新型的取偏光片组件实现了从料盒内自动吸取并搬移偏光片，撕膜组件在易撕贴机构处取出易撕贴后，将易撕贴粘附在偏光片表面的膜材上，通过拉动粘附在膜材表面的易撕贴时，利用易撕贴的粘性将膜材撕离偏光片表面；同时在易撕贴撕膜过程中撕膜组件的辅助气缸通过驱动压块倾斜下压偏光片，防止撕膜过程中易撕贴将偏光片拉起，保证撕膜质量。本实用新型的贴片平台相比于传统的向上支撑方式，将吸附面设置为朝下结构，通过贴片吸板将玻璃基材吸附固定，使玻璃基材的贴附面朝下设置，而撕膜机构可将偏光片朝上设置的待贴附面上的膜材撕离，两者协同，撕膜后的偏光片可经下方的贴片机构向上自动贴附至玻璃基材底面，实现了反面自动贴附。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型撕膜组件的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型撕膜组件的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型撕膜组件的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型撕膜组件的立体结构示意图之四。

图9为本实用新型贴片平台的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型贴片平台的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图10所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，包括支撑架、第一直线模组7、取偏光片组件8、第二直线模组、撕膜组件12及贴片平台13，其中，上述支撑架为U型架体结构，支撑架架设在机台1上；上述第一直线模组7水平设置在支撑架的顶部；上述取偏光片组件8设置于支撑架的一侧，且与第一直线模组7的输出端连接，取偏光片组件8从料盒内取出偏光片并将其放置在轮换贴片机构上；上述第二直线模组设置于支撑架另一侧的侧壁上；上述撕膜组件12及贴片平台13分别连接在第二直线模组的输出端上，撕膜组件12将轮换贴片机构上偏光片的表面膜材撕离，贴片平台13从中转平台上吸取玻璃基材，以便轮换贴片机构将撕膜后的偏光片贴附在玻璃基材底部。

撕膜组件12包括撕膜支座121、撕膜升降模组122、撕膜直线模组123、第一滑座124、驱动气缸125、第二滑座126、第二旋转电机127、夹紧气缸128、夹爪129、辅助气缸1210及压块1211，其中，上述撕膜支座121连接在第二直线模组的输出端上；上述撕膜升降模组122沿竖直方向设置在撕膜支座121上；上述撕膜直线模组123水平连接于撕膜升降模组122的输出端上，经撕膜升降模组122取得而升降运动；上述第一滑座124连接在撕膜直线模组123的输出端上，经撕膜直线模组123驱动而直线运动。

驱动气缸125沿垂直于撕膜直线模组123方向设置在第一滑座124上；上述第二滑座126可滑动地连接在第一滑座124上，并经驱动气缸125驱动沿垂直于撕膜直线模组123方向直线运动；上述第二旋转电机127设置在第二滑座126的一侧壁上，且输出端延伸至第二滑座126的另一侧。

夹紧气缸128设置在第二滑座126的另一侧，并于第二旋转电机127的输出端连接，夹紧气缸128的输出端沿第二滑座124运动方向朝外设置，并连接有两夹爪129，夹紧气缸128驱动夹爪129夹紧或松开易撕贴。

辅助气缸1210连接于第二滑座126上，且输出端倾斜向下朝夹爪129方向设置；上述压块1211连接于辅助气缸1210的输出端上，辅助气缸1210驱动压块1211将已撕膜部分的偏光片压紧。

贴片平台13包括贴片直线模组131、贴片直线滑座132及贴片吸板133，其中，上述贴片直线模组131连接于第二直线模组上，且竖直设置；上述贴片直线滑座132连接于贴片直线模组131的输出端上，经贴片直线模组131驱动而升降运动；上述贴片吸板133水平连接在贴片直线滑座132的底部，且贴片吸板133的底部布设有至少二个真空吸孔，以便吸附玻璃基材。

进一步，本实用新型设计了一种集成有物流上吸附、自动撕膜及偏光片自动取料功能于一体，有效地降低了生产成本提升了机构空间占用率，且采用上吸附物料结构，利用下贴装带及上贴片吸板协同实现偏光片反面自动贴附的偏光片取料、撕膜及贴合装置。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：包括支撑架、第一直线模组（7）、取偏光片组件（8）、第二直线模组、撕膜组件（12）及贴片平台（13），其中，上述支撑架为U型架体结构，支撑架架设在机台（1）上；上述第一直线模组（7）水平设置在支撑架的顶部；上述取偏光片组件（8）设置于支撑架的一侧，且与第一直线模组（7）的输出端连接，取偏光片组件（8）从料盒内取出偏光片并将其放置在轮换贴片机构上；上述第二直线模组设置于支撑架另一侧的侧壁上；上述撕膜组件（12）及贴片平台（13）分别连接在第二直线模组的输出端上，撕膜组件（12）将轮换贴片机构上偏光片的表面膜材撕离，贴片平台（13）从中转平台上吸取玻璃基材，以便轮换贴片机构将撕膜后的偏光片贴附在玻璃基材底部。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：所述的撕膜组件（12）包括撕膜支座（121）、撕膜升降模组（122）、撕膜直线模组（123）、第一滑座（124）、驱动气缸（125）、第二滑座（126）、第二旋转电机（127）、夹紧气缸（128）、夹爪（129）、辅助气缸（1210）及压块（1211），其中，上述撕膜支座（121）连接在第二直线模组的输出端上；上述撕膜升降模组（122）沿竖直方向设置在撕膜支座（121）上；上述撕膜直线模组（123）水平连接于撕膜升降模组（122）的输出端上，经撕膜升降模组（122）取得而升降运动；上述第一滑座（124）连接在撕膜直线模组（123）的输出端上，经撕膜直线模组（123）驱动而直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：所述的驱动气缸（125）沿垂直于撕膜直线模组（123）方向设置在第一滑座（124）上；上述第二滑座（126）可滑动地连接在第一滑座（124）上，并经驱动气缸（125）驱动沿垂直于撕膜直线模组（123）方向直线运动；上述第二旋转电机（127）设置在第二滑座（126）的一侧壁上，且输出端延伸至第二滑座（126）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（128）设置在第二滑座（126）的另一侧，并于第二旋转电机（127）的输出端连接，夹紧气缸（128）的输出端沿第二滑座（126）运动方向朝外设置，并连接有两夹爪（129），夹紧气缸（128）驱动夹爪（129）夹紧或松开易撕贴。

5.根据权利要求4所述的一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：所述的辅助气缸（1210）连接于第二滑座（126）上，且输出端倾斜向下朝夹爪（129）方向设置；上述压块（1211）连接于辅助气缸（1210）的输出端上，辅助气缸（1210）驱动压块（1211）将已撕膜部分的偏光片压紧。

6.根据权利要求1所述的一种偏光片取料、撕膜及贴合装置，其特征在于：所述的贴片平台（13）包括贴片直线模组（131）、贴片直线滑座（132）及贴片吸板（133），其中，上述贴片直线模组（131）连接于第二直线模组上，且竖直设置；上述贴片直线滑座（132）连接于贴片直线模组（131）的输出端上，经贴片直线模组（131）驱动而升降运动；上述贴片吸板（133）水平连接在贴片直线滑座（132）的底部，且贴片吸板（133）的底部布设有至少二个真空吸孔，以便吸附玻璃基材。