CN210456328U - 一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构 - Google Patents

一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构 Download PDF

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郭定宇
黄建荣
麦景枢
萧俊超
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Abstract

本实用新型公开了一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,包括暂存托盘、Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的双层物料托盘,暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上,暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度,暂存托盘上升后的高度高于Tray盘移载架的高度;在实际使用过程中,当Tray盘移载架将Tray盘移载至暂存托盘上方时,暂存托盘上升后将Tray盘托举;当暂存托盘下降后,穿过Tray盘移载架并将Tray盘留置,Tray盘移载架则可移载Tray盘,使暂存托盘与Tray盘移载架间能快速完成交换Tray盘,完成交换后暂存托盘并不影响Tray盘移载架的后续动作,使Tray盘移载架能够继续移载Tray盘,提高了Tray盘得交换效率。

Description

一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构
技术领域
本实用新型涉及柔性电路板生产领域,尤其是涉及一种用于AVI 检测机的水平快速换Tray盘机构。
背景技术
随着智能电子产品的迅猛发展普及,且不断向轻薄化及高密化方向发展,对FPC的产量和质量要求也越来越高,FPC布线越来越密集,从而使得对FPC板的外观要求不断提高;现有AVI检测机对Tray盘进行更换的机构存在速度慢、效率低的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,包括暂存托盘、 Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的物料托盘,所述物料托盘采用上下两层,每层所述物料托盘底部与交错设置的移动滑轨连接,所述暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上,所述暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度,所述暂存托盘上升后的高度高于 Tray盘移载架的高度。
作为一个优选项,在所述暂存托盘上升最高处的左右两侧设有气动夹紧板,所述暂存托盘前后两侧分别设有固定夹板、气动夹板;所述暂存托盘上均匀分布有气动吸盘。
作为一个优选项,所述暂存托盘上设有位于固定夹板内侧的光纤感应器。
作为一个优选项,所述Tray盘移载架包括两个L形托架,所述 L形托架间形成一个可供暂存托盘穿过的空间。
本实用新型的有益效果是:
本水平快速换Tray盘机构包括暂存托盘、Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的物料托盘,物料托盘采用上下两层,每层所述物料托盘底部与交错设置的移动滑轨连接,上下两块物料托盘交替放料工位和上料工位、下料工位和收料工位,缩短等待时间;暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上,暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度,暂存托盘上升后的高度高于Tray盘移载架的高度;在实际使用过程中,当Tray盘移载架将Tray盘移载至暂存托盘上方时,暂存托盘上升后将Tray盘托举;当暂存托盘下降后,穿过Tray 盘移载架并将Tray盘留置,Tray盘移载架则可移载Tray盘,使暂存托盘与Tray盘移载架间能快速完成交换Tray盘,完成交换后暂存托盘并不影响Tray盘移载架的后续动作,使Tray盘移载架能够继续移载Tray盘,提高了Tray盘得交换效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是本实用新型的暂存托盘示意图;
图3是本实用新型的Tray盘移载架示意图;
图4是本实用新型的物料托盘示意图;
图5是本实用新型的物料托盘前视示意图。
具体实施方式
参照图1-图5,一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,包括暂存托盘1、Tray盘移载架2、位于暂存托盘1另一侧的物料托盘11,Tray盘移载架2将空脆盘移送至暂存托盘1上,并将物料托盘11上的物料吸附移载至空脆盘中,再通过Tray盘移载架2将满载脆盘移送出,物料托盘11采用上下两层,每层所述物料托盘11底部与交错设置的移动滑轨12连接,上下两块物料托盘11交替放料工位和上料工位、下料工位和收料工位,缩短等待时间;暂存托盘装于通过升降气缸3推动的升降板4上,暂存托盘1下降后的高度低于Tray 盘移载架2的高度,暂存托盘1上升后的高度高于Tray盘移载架2 的高度;当Tray盘移载架2将Tray盘移载至暂存托盘1上方时,暂存托盘1上升后将Tray盘托举;当暂存托盘1下降后,穿过Tray盘移载架2并将Tray盘留置,Tray盘移载架2则可移载Tray盘,使暂存托盘1与Tray盘移载架2间能快速完成交换Tray盘,完成交换后暂存托盘1并不影响Tray盘移载架2的后续动作,使Tray盘移载架2能够继续移载Tray盘,提高了Tray盘得交换效率。
为保证Tray盘的位置固定,当Tray盘移载架2将空Tray盘移载至暂存托盘1上方时,暂存托盘1向上移动使空Tray盘被托起,位于前侧的气动夹板7启动并与对侧的固定夹板6配合将空Tray盘前后两侧固定;当暂存托盘1上升到行程最高处停止时,左右两侧的气动夹紧板5将空Tray盘的左右两侧进行固定,为进一步提高空Tray 盘位置的固定,在暂存托盘1盘面上均匀分布有气动吸盘8来吸住空 Tray盘,同时可通过暂存托盘1上位于固定夹板6内侧的光纤感应器10,监测Tray盘移载架2上是否有Tray盘。
当空Tray盘满载后,左右两侧的气动夹紧板5将解除对满载Tray 盘的左右两侧的夹紧,升降气缸3开始复位,使暂存托盘1下降至与 Tray盘移载架2位于同一平面时,气动夹板7解除对满载Tray盘的夹紧,暂存托盘1继续下降,使满载Tray盘滞留在Tray盘移载架2上,通过Tray盘移载架2移送到输送托盘上。
上述Tray盘移载架2包括两个L形托架9,通过两个L形托架9 托举空Tray盘或满载Tray盘,两个L形托架9形成一个可供暂存托盘1穿过的空间。
根据上述原理,本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,其特征在于,包括暂存托盘(1)、Tray盘移载架(2)、位于暂存托盘(1)另一侧的物料托盘(11),所述物料托盘(11)采用上下两层,每层所述物料托盘(11)底部与交错设置的移动滑轨(12)连接,所述暂存托盘(1)装于通过升降气缸(3)推动的升降板(4)上,所述暂存托盘(1)下降后的高度低于Tray盘移载架(2)的高度,所述暂存托盘(1)上升后的高度高于Tray盘移载架(2)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,其特征在于,在所述暂存托盘(1)上升最高处的左右两侧设有气动夹紧板(5),所述暂存托盘(1)前后两侧分别设有固定夹板(6)、气动夹板(7);所述暂存托盘(1)上均匀分布有气动吸盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,其特征在于,所述暂存托盘(1)上设有位于固定夹板(6)内侧的光纤感应器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构,其特征在于,所述Tray盘移载架(2)包括两个L形托架(9),所述L形托架(9)间形成一个可供暂存托盘(1)穿过的空间。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114715649A (zh) * 2022-03-31 2022-07-08 苏州恩欧西智能科技有限公司 一种抽屉式缓存机

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