CN214494653U - 产品组装搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装搬运装置领域，尤其是产品组装搬运装置。该组装搬运装置包括机台、成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，所述机台上安装有成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机。本实用新型通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

Description

产品组装搬运装置

技术领域

本实用新型涉及组装搬运装置领域，尤其是产品组装搬运装置。

背景技术

在产品加工生产的过程中，需要将零件安装在半成品上，从而组装成一个成品。再将成品装在托盘内。但是现有的产品组装及搬运的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品组装搬运装置。通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。通过成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品组装搬运装置，包括机台、成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，所述机台上安装有成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，产品水平直线传送线一与产品水平直线传送线二相互平行，产品水平直线传送线一与产品水平直线传送线二之间设有两个过渡输送线，CCD相机位于产品水平直线传送线二和零件托盘传送机构之间，产品水平直线传送线一和产品水平直线传送线二上均安装有载具定位机构、顶升移载机构、产品有无感应器。

具体地，所述成品托盘传送机构和零件托盘传送机构均由双带式皮带输送机和分盘机构组成，分盘机构由压盘、压盘水平伸缩气缸、托板、托板升降气缸、托板水平伸缩气缸、升降气缸组成，压盘水平伸缩气缸的活塞杆上固定有压盘，托板升降气缸的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸，托板水平伸缩气缸的活塞杆上固定有托板，托板下方设有升降气缸。

具体地，所述成品搬运机构、零件搬运机构均由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、吸嘴升降气缸、吸嘴组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台上， Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，吸嘴升降气缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。

具体地，所述产品水平直线传送线一和产品水平直线传送线二均为双带式链条输送机。

具体地，所述过渡输送线为皮带输送机。

具体地，所述载具定位机构由定位销、定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有数个定位销。

具体地，所述顶升移载机构由水平皮带输送机、输送机升降气缸组成，输送机升降气缸的活塞杆固定在水平皮带输送机底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品组装搬运装置。通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。通过成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品水平直线传送线一的结构示意图；

图3是本实用新型的成品搬运机构的结构示意图；

图4是本实用新型的分盘机构的结构示意图；

图中1.机台，2.成品托盘传送机构，3.成品搬运机构，4.零件托盘传送机构，5.零件搬运机构,6.产品水平直线传送线一，7.产品水平直线传送线二，8.过渡输送线，9.CCD相机，10.载具定位机构，11.顶升移载机构，12.产品有无感应器，21.双带式皮带输送机，22.分盘机构，31.X 轴水平线性模组，32.Y轴水平线性模组，33.吸嘴升降气缸，34.吸嘴， 221.压盘，222.压盘水平伸缩气缸，223.托板，224.托板升降气缸，225. 托板水平伸缩气缸,226.升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的产品水平直线传送线一的结构示意图；图3是本实用新型的成品搬运机构的结构示意图；图4是本实用新型的分盘机构的结构示意图。

结合附图1和附图2所示，一种产品组装搬运装置，包括机台1、成品托盘传送机构2、成品搬运机构3、零件托盘传送机构4、零件搬运机构5、产品水平直线传送线一6、产品水平直线传送线二7、过渡输送线8、CCD相机9，所述机台1上安装有成品托盘传送机构2、成品搬运机构3、零件托盘传送机构4、零件搬运机构5、产品水平直线传送线一6、产品水平直线传送线二7、过渡输送线8、CCD相机9，产品水平直线传送线一6与产品水平直线传送线二7相互平行，产品水平直线传送线一6与产品水平直线传送线二7之间设有两个过渡输送线8，CCD相机9位于产品水平直线传送线二7和零件托盘传送机构4之间，产品水平直线传送线一6和产品水平直线传送线二7上均安装有载具定位机构 10、顶升移载机构11、产品有无感应器12。

产品水平直线传送线一6的前后两端分别设有顶升移载机构11，产品水平直线传送线二7的前后两端分别设有顶升移载机构11，一个过渡输送线8位于产品水平直线传送线一6前端的顶升移载机构11和产品水平直线传送线二7前端的顶升移载机构11之间，另一个过渡输送线8位于产品水平直线传送线一6 后端的顶升移载机构11和产品水平直线传送线二7后端的顶升移载机构11之间。产品水平直线传送线一6的后端上方设有产品有无感应器12，产品水平直线传送线二7的前端上方设有产品有无感应器12。

如附图4所示，成品托盘传送机构2和零件托盘传送机构4均由双带式皮带输送机21和分盘机构22组成，分盘机构22由压盘221、压盘水平伸缩气缸 222、托板223、托板升降气缸224、托板水平伸缩气缸225、升降气缸226组成，压盘水平伸缩气缸222的活塞杆上固定有压盘221，托板升降气缸224的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸225，托板水平伸缩气缸225的活塞杆上固定有托板 223，托板223下方设有升降气缸226。

分盘机构22的工作方式为，分盘机构22的工作方式为：初始状态下，左右两个托板223在成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4内，左右两个压盘221在成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4外。此时将一摞装满产品的托盘放置到托板223上。此时托板升降气缸224到动点后，托板水平伸缩气缸225的活塞杆回缩并将托板223退出成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4，这样就将托盘放置到成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4的皮带上。此时压盘221正好对准最底下的两个托盘之间的空隙，然后压盘水平伸缩气缸 222驱使压盘221插入最底下的两个托盘之间的空隙内，然后托板223再插入最底下的两个托盘之间的空隙内，接着托板升降气缸224驱使托板223抬升，这样就将最底下的托盘与上方所有的托盘分离开来。然后升降气缸226的活塞杆上升并顶住托盘，此时压盘水平伸缩气缸222的活塞杆回缩并驱使压盘221退出成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4，接着升降气缸226的活塞杆回缩，这样最底下的托盘就会由升降气缸226降到成品托盘传送机构2或零件托盘传送机构4的皮带上，由转动的皮带将该托盘往前水平输送。而上方的托盘则被支撑在左右两侧的托板223上。重复上述步骤，就可以将一摞托盘逐一分离。

如附图3所示，成品搬运机构3、零件搬运机构5均由X轴水平线性模组 31、Y轴水平线性模组32、吸嘴升降气缸33、吸嘴34组成，X轴水平线性模组 31的缸体固定在机台1上，Y轴水平线性模组32的缸体固定在X轴水平线性模组31的滑座上，吸嘴升降气缸33的缸体固定在Y轴水平线性模组32的滑座上，吸嘴升降气缸33的活塞杆上固定有吸嘴34。

X轴水平线性模组31可以驱使吸嘴34左右水平直线移动，Y轴水平线性模组32可以驱使吸嘴34前后水平直线移动，吸嘴升降气缸33可以驱使吸嘴34 上下移动。真空发生器使得吸嘴34产生负压吸力，可以吸住产品或零件。

产品水平直线传送线一6和产品水平直线传送线二7均为双带式链条输送机。

过渡输送线8为皮带输送机。

载具定位机构10由定位销、定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有数个定位销。载具定位机构10的工作方式为，定位销升降气缸驱使定位销往上移动，直到定位销穿过载具上的销孔，实现载具的定位。

顶升移载机构11由水平皮带输送机、输送机升降气缸组成，输送机升降气缸的活塞杆固定在水平皮带输送机底部。

本申请的工作方式为，首先载具放置到产品水平直线传送线一6的前端，此时下方的载具定位机构10将载具定位，然后将半成品放置到载具内。接着载具定位机构10放开载具，载具被到产品水平直线传送线一6往前传送到顶升移载机构11上方，输送机升降气缸驱使水平皮带输送机往上移动，直到水平皮带输送机将载具顶离产品水平直线传送线一6。接着水平皮带输送机将载具水平移动至旁边的过渡输送线8上。然后该过渡输送线8将载具水平移动至产品水平直线传送线二7内的顶升移载机构11的水平皮带输送机上，接着输送机升降气缸驱使水平皮带输送机往下降，直到水平皮带输送机上的载具底部贴合在产品水平直线传送线二7的链条上。产品水平直线传送线二7上的产品有无感应器 12感应下方载具内是否安装了半成品。当产品有无感应器12感应到载具内装了半成品后，将感应信号传输给控制机，控制机控制产品水平直线传送线二7启动，将该载具往前水平传送至中间的安装工位，此时由下方的载具定位机构10 将载具进行定位。

零件托盘传送机构4将装载有零件的托盘往前水平移动至取件位，此时零件搬运机构5将该托盘内的零件取出，并将零件移动至CCD相机9的正上方， CCD相机9将图像信息传送给控制机，由控制机来控制零件搬运机构5将零件校正位置。然后将零件安装到产品水平直线传送线二7上的载具内的半成品上。这样就将半成品组装成了成品。接着装载着成品的载具被产品水平直线传送线二7传送至后端。此时该载具下方的顶升移载机构11将载具往上抬离产品水平直线传送线二7，然后顶升移载机构11的水平皮带输送机将载具水平移动至位于后方的过渡输送线8上。该过渡输送线8将载具水平移动至产品水平直线传送线一6后方的顶升移载机构11上，再由该顶升移载机构11将载具下降并放置到产品水平直线传送线一6的链条上。接着由产品水平直线传送线一6后端上方的产品有无感应器12来感应产品是否安装好了零件。接着产品水平直线传送线一6将载具水平移动至中间的取件位，由下方的载具定位机构10将载具定位。最后由成品搬运机构3将成品从载具上取走并放入到成品托盘传送机构2 上的托盘内。最后由成品托盘传送机构2将托盘传送至取件位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种产品组装搬运装置，其特征是，包括机台(1)、成品托盘传送机构(2)、成品搬运机构(3)、零件托盘传送机构(4)、零件搬运机构(5)、产品水平直线传送线一(6)、产品水平直线传送线二(7)、过渡输送线(8)、CCD相机(9)，所述机台(1)上安装有成品托盘传送机构(2)、成品搬运机构(3)、零件托盘传送机构(4)、零件搬运机构(5)、产品水平直线传送线一(6)、产品水平直线传送线二(7)、过渡输送线(8)、CCD相机(9)，产品水平直线传送线一(6)与产品水平直线传送线二(7)相互平行，产品水平直线传送线一(6)与产品水平直线传送线二(7)之间设有两个过渡输送线(8)，CCD相机(9)位于产品水平直线传送线二(7)和零件托盘传送机构(4)之间，产品水平直线传送线一(6)和产品水平直线传送线二(7)上均安装有载具定位机构(10)、顶升移载机构(11)、产品有无感应器(12)。

2.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述成品托盘传送机构(2)和零件托盘传送机构(4)均由双带式皮带输送机(21)和分盘机构(22)组成，分盘机构(22)由压盘(221)、压盘水平伸缩气缸(222)、托板(223)、托板升降气缸(224)、托板水平伸缩气缸(225)、升降气缸(226)组成，压盘水平伸缩气缸(222)的活塞杆上固定有压盘(221)，托板升降气缸(224)的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸(225)，托板水平伸缩气缸(225)的活塞杆上固定有托板(223)，托板(223)下方设有升降气缸(226)。

3.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述成品搬运机构(3)、零件搬运机构(5)均由X轴水平线性模组(31)、Y轴水平线性模组(32)、吸嘴升降气缸(33)、吸嘴(34)组成，X轴水平线性模组(31)的缸体固定在机台(1)上，Y轴水平线性模组(32)的缸体固定在X轴水平线性模组(31)的滑座上，吸嘴升降气缸(33)的缸体固定在Y轴水平线性模组(32) 的滑座上，吸嘴升降气缸(33)的活塞杆上固定有吸嘴(34)。

4.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述产品水平直线传送线一(6)和产品水平直线传送线二(7)均为双带式链条输送机。

5.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述过渡输送线(8)为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述载具定位机构(10)由定位销、定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有数个定位销。

7.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述顶升移载机构(11)由水平皮带输送机、输送机升降气缸组成，输送机升降气缸的活塞杆固定在水平皮带输送机底部。

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