CN215853744U - 一种双料盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品生产领域，具体涉及一种双料盘供料装置；所述双料盘供料装置包括机架、升降单元、抓取单元以及主控单元，所述升降单元包括第一升降模块和第二升降模块，所述第一升降模块和第二升降模块上均设置有料盘放置位，所述主控单元控制第一升降模块或/和第二升降模块将对应料盘放置位运输至取料工位；本实用新型通过具有两个升降模块的升降单元、具有两个定位模块的定位单元以及具有两个抓取模块的抓取单元之间的相互配合，不仅有效提高了物料的运输效率，还实现了不同规格物料的同步运输。进一步地，该双料盘供料装置相对于两个单料盘供料装置来说，结构紧凑布局更合理，不仅使得其占地面积更小，还是得其外观更加美观。

Description

一种双料盘供料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，具体涉及一种双料盘供料装置。

背景技术

随着工业的不断发展，越来越多的企业，在生产过程中，由自动化或半自动化设备取代人工操作已经是大势所趋。大多数电子零部件类生产企业，在产品加工制造过程中，都需要用到专门的供料装置对产品进行输送到不同工位，配合各个加工工艺的需要。现有的供料装置一般为单料盘供料装置，其供料效率相对较低，且无法同时对不同的产品进行供料，这样就使得单料盘供料装置在应用就存在一些局限性。

因此，设计一种供料效率更高，应用范围更广的双料盘供料装置对本领域来说是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种供料效率更高，应用范围更广的双料盘供料装置，克服了现有技术中供料效率低且应用存在局限性的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双料盘供料装置，其优选方案在于：所述双料盘供料装置包括机架、升降单元、抓取单元以及主控单元，所述升降单元包括第一升降模块和第二升降模块，所述第一升降模块和第二升降模块上均设置有料盘放置位，所述主控单元、升降单元以及抓取单元均设置在机架上，所述主控单元控制第一升降模块或/和第二升降模块将对应料盘放置位运输至取料工位上，所述抓取单元抓取物料至下一工位。

其中，较佳方案为：所述双料盘供料装置还包括定位单元，所述定位单元包括用于料盘Y轴方向限位的第一定位模块以及用于料盘X轴方向限位的第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块均设置在机架上。

其中，较佳方案为：所述第一定位模块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均设置在机架上且可相对于机架在Y轴方向移动，所述第二定位模块包括第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块均设置在机架上且可相对于机架在X轴方向移动。

其中，较佳方案为：所述第一升降模块包括用于放置料盘的第一平台以及第一安装板，且所述第一平台可相对于第一安装板上下移动。

其中，较佳方案为：所述第一安装板上设置有第一齿轮槽，所述第一平台上设置有与第一齿轮槽匹配的第一齿轮，所述第一齿轮沿第一齿轮槽旋转可带动第一平台相对于第一安装板移动。

其中，较佳方案为：所述第二升降模块包括用于放置料盘的第二平台以及第二安装板，且所述第二平台可相对于第二安装板上下移动。

其中，较佳方案为：所述第二安装板上设置有第二齿轮槽，所述第二平台上设置有与第二齿轮槽匹配的第二齿轮，所述第二齿轮沿第二齿轮槽旋转可带动第二平台相对于第二安装板移动。

其中，较佳方案为：所述抓取单元包括三维移动模块、第一抓取模块以及第二抓取模块，所述第一抓取模块和第二抓取模块均设置在三维移动模块上。

其中，较佳方案为：所述第一抓取模块包括用于抓取物料的第一物料爪和第二物料爪，所述第一物料爪和第二物料爪可分别抓取第一平台和第二平台上的物料至下一工位。

其中，较佳方案为：所述第二抓取模块包括用于抓取料盘的第一料盘爪和第二料盘爪，所述第一料盘爪和第二料盘爪可分别抓取第一平台和第二平台上的料盘远离装置。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种双料盘供料装置，通过具有两个升降模块的升降单元、具有两个定位模块的定位单元以及具有两个抓取模块的抓取单元之间的相互配合，不仅有效提高了物料的运输效率，还实现了不同规格物料的同步运输。进一步地，该双料盘供料装置相对于两个单料盘供料装置来说，结构紧凑布局更合理，不仅使得其占地面积更小，还是得其外观更加美观。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的一种双料盘供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的升降单元的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中的机架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的定位单元的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例中的升降单元的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例中的升降单元的结构示意图三；

图7是本实用新型实施例中的抓取单元的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的第一抓取模块和第二抓取模块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的定位单元的结构示意图二。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的一种双料盘供料装置。

一种双料盘供料装置，参考图1和图2，所述双料盘供料装置包括机架1、具有第一升降模块21和第二升降模块22的升降单元2、抓取单元3以及主控单元4，所述主控单元4、升降单元2以及抓取单元3均设置在机架1上，所述主控单元4可单独或一同控制第一升降模块21和第二升降模块22将不同的料盘A输送至抓取单元3，所述抓取单元3将料盘中的物料抓取至下一工位。

具体的，参考图1至图3，所述机架1主要用于安装装置中的升降单元2、抓取单元3以及主控单元4，所述机架1包括底座11以及设置在底座11上的支撑框12，所述底座11下方设置有用于承接整个机架1的支撑脚111以及滚轮112，所述机架1可通过滚轮112进行位置移动，以配合外部工位。所述支撑框12将机架1分为多个区域以分别安装不同的单元。所述抓取单元3设置在所述支撑框12的上方，主要用于将料盘A中的物料抓取至下一工位，以及将料盘A抓取至指定位置，所述指定位置可以根据实际情况设定。所述升降单元2固定安装在支撑框12上，其包括第一升降模块21和第二升降模块22，所述第一升降模块21和第二升降模块22均可带动料盘A并使得料盘A相对于支撑框12上下移动，其主要用于将料盘A运输至抓取单元3处。所述主控单元4设置在底座11上，并与升降单元2以及抓取单元3电连接，以控制升降单元2和抓取单元3运行。

其中，当所述双料盘供料装置在运输物料前，所述升降单元2下降至对应料盘A上料位置(该位置可以根据外部系统中的上一工位配合设定)，以方便料盘A的上料，所述抓取单元3处于升起状态。当所述双料盘供料装置运输物料时，将装有物料的料盘A上料至升降单元2上，所述升降单元2往上移动，并带动料盘A往上移动至抓取单元3处，所述抓取单元3将料盘A中的物料抓取至下一工位，并当料盘A中的物料抓取完成后，将料盘A抓取至指定位置。

其中，需要说明的是，所述第一升降模块21和第二升降模块22可用于运输相同规格的物料，以提高该规格物料的运输效率。进一步地，所述第一升降模块21和第二升降模块22还可以用于运输不同规格的物料，以实现不同规格物料的同步运输。

进一步地，并参考图1和图4，所述双料盘供料装置还包括用于对料盘A进行靠边定位的定位单元5，所述定位单元5设置在机架1上且与主控单元4电连接。

具体的，所述定位单元5设置在机架1上且可相对于机架1移动，所述主控单元4与所述定位单元5电连接之后，可控制所述定位单元5相对于机架1移动。所述定位单元5主要用于对升降单元2上的料盘A进行定位，以方便抓取单元3抓取料盘A中的物料。当所述双料盘供料装置在运输物料前，所述升降单元2下降至对应料盘A上料位置，所述抓取单元3处于升起状态，所述定位单元5处于退回状态。当所述双料盘供料装置运输物料时，将装有物料的料盘A上料至升降单元2上，所述升降单元2往上移动，并带动料盘A往上移动至抓取单元3处；所述定位单元5升出并推动升降单元2上的料盘A以使得料盘A准确的靠边固定；所述抓取单元3将定位后的料盘A中的物料抓取至下一工位，并当料盘A中的物料抓取完成后，将料盘A抓取至指定位置。

如图5和图6所示，本实用新型实施例提供的第一升降模块和第二升降模块。

参考图5，所述第一升降模块21包括用于放置料盘A的第一平台211以及第一安装板212，且所述第一平台211可相对于第一安装板212上下移动。所述第二升降模块22包括用于放置料盘A的第二平台221以及第二安装板222，且所述第二平台221可相对于第二安装板222上下移动。

具体的，所述第一平台211和所述第二平台221均用于放置料盘A，所述第一安装板212主要用于安装第一平台211，所述第二安装板222主要用于安装第二平台221。其中，所述第一安装板212和第二安装板222均竖直固定设置在机架1上，所述第一平台211水平设置且其一侧面与第一安装板212活动连接，所述第二平台221水平设置且其一侧面与第二安装板222活动连接。当所述双料盘供料装置在运输物料前，所述第一平台211相对于第一安装板212往下移动，并移动至物料上料处，所述第二平台221相对于第二安装板222往下移动，并移动至物料上料处，以进行物料的上料，所述第一平台211和第二平台221可上料同一种规格的物料，也可以上料不同规格的物料，具体可根据实际情况进行上料料盘A的选择，当所述双料盘供料装置在运输物料时，所述第一平台211相对于第一安装板212往上移动，并带动料盘A移动至抓取单元3处，所述第二平台221相对于第二安装板222往上移动，并带动料盘A移动至抓取单元3处。

进一步地，参考图6，本实施例提供第一平台211与第一安装板212的连接方式以及第二平台221与第二安装板222的连接方式。

具体的，所述第一安装板212上设置有第一齿轮槽2121，所述第一平台211上设置有与第一齿轮槽2121匹配的第一齿轮2111，所述第一齿轮2111沿第一齿轮槽2121旋转可带动第一平台211相对于第一安装板212移动。所述第二安装板222上设置有第二齿轮槽2221，所述第二平台221上设置有与第二齿轮槽2221匹配的第二齿轮2211，所述第二齿轮2211沿第二齿轮槽2221旋转可带动第二平台221相对于第二安装板222移动。

如图7所示，本实用新型实施例提供的抓取单元。

参考图1和图7，所述抓取单元3包括三维移动模块、第一抓取模块32以及第二抓取模块33，所述第一抓取模块32和第二抓取模块33均设置在三维移动模块上。

具体的，并参考图7，所述三维移动模块包括第一Y轴滑轨311、第二Y轴滑轨312以及X轴滑轨313，所述X轴滑轨313的两端分别设置在第一Y轴滑轨311与第二Y轴滑轨312上，所述X轴滑轨313可相对于第一Y轴滑轨311和第二Y轴滑轨312移动，以带动第一抓取模块32和第二抓取模块33在Y轴方向移动。所述三维移动模块31还包括用于安装第一抓取模块32和第二抓取模块33的Z轴移动组件314，所述Z轴移动组件314设置在X轴滑轨313上，所述Z轴移动组件314可相对于X轴滑轨313在X轴方向移动，所述第一抓取模块32和第二抓取模块33均设置在Z轴移动组件314上，所述Z轴移动组件314可带动第一抓取模块32和第二抓取模块33在Z轴方向移动。

进一步地，并参考图8，所述第一抓取模块32包括用于抓取物料的第一物料爪321和第二物料爪322，所述第一物料爪321和第二物料爪322可分别抓取第一平台211和第二平台221上的物料至下一工位。所述第二抓取模块33包括用于抓取料盘A的第一料盘爪331和第二料盘爪332，所述第一料盘爪331和第二料盘爪332可分别抓取第一平台211和第二平台221上的料盘A远离装置。

具体的，所述第一物料爪321设置有单个用于吸取物料的吸嘴，所述第二物料爪322也设置有单个用于吸取物料的吸嘴，所述第一料盘爪331和所述第二料盘爪332均设置有多个吸嘴，优选地，所述第一料盘爪331和所述第二料盘爪332均设置有四个吸嘴，四个吸嘴分别对应料盘A的四角以提高吸取稳定性。

当所述升降单元2往上移动并带动料盘A往上移动至抓取单元3处时；所述定位单元5升出并推动升降单元2上的料盘A以使得料盘A准确的靠边固定；所述第一物料爪321和第二物料爪322分别将第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A中的物料抓取至下一工位，当第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A中的物料抓取完成后，所述第一料盘爪331和第二料盘爪332分别将将第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A抓取至指定位置。

如图9所示，本实用新型实施例提高的定位单元。

所述定位单元5包括用于料盘Y轴方向限位的第一定位模块以及用于料盘X轴方向限位的第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块均设置在机架1上。

具体的，并参考图1和图9，所述第一定位模块包括第一定位块511和第二定位块512，所述第一定位块511和第二定位块512均设置在机架1上且可相对于机架1在Y轴方向移动，以对料盘A进行Y轴方向的限位。所述第二定位模块包括第三定位块521和第四定位块522，所述第三定位块521和第四定位块522均设置在机架1上且可相对于机架1在X轴方向移动，以对料盘A进行X轴方向的限位。

当所述升降单元2往上移动并带动料盘A往上移动至抓取单元3处时；所述第一定位块511升出并推动第一升降模块21上的料盘A以使得第一升降模块21上的料盘A相对于第一升降模块21沿Y轴方向移动并准确的靠边固定，所述第二定位块512升出并推动第二升降模块22上的料盘A以使得第二升降模块22上的料盘A相对于第二升降模块22沿Y轴方向移动并准确的靠边固定；进一步地，所述第三定位块521升出并推动第一升降模块21上的料盘A以使得第一升降模块21上的料盘A相对于第一升降模块21沿X轴方向移动并准确的靠边固定，所述第四定位块522升出并推动第二升降模块22上的料盘A以使得第二升降模块22上的料盘A相对于第二升降模块22沿X轴方向移动并准确的靠边固定；当所述第一升降模块21上的料盘A和第二升降模块22上的料盘A均限位完成后，所述第一物料爪321和第二物料爪322分别将第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A中的物料抓取至下一工位，当第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A中的物料抓取完成后，所述第一料盘爪331和第二料盘爪332分别将将第一升降模块21和第二升降模块22中的料盘A抓取至指定位置。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种双料盘供料装置，其特征在于：所述双料盘供料装置包括机架、升降单元、抓取单元以及主控单元，所述升降单元包括第一升降模块和第二升降模块，所述第一升降模块和第二升降模块上均设置有料盘放置位，所述主控单元、升降单元以及抓取单元均设置在机架上，所述主控单元控制第一升降模块或/和第二升降模块将对应料盘放置位运输至取料工位上，所述抓取单元抓取物料至下一工位。

2.根据权利要求1所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述双料盘供料装置还包括定位单元，所述定位单元包括用于料盘Y轴方向限位的第一定位模块以及用于料盘X轴方向限位的第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块均设置在机架上。

3.根据权利要求2所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第一定位模块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均设置在机架上且可相对于机架在Y轴方向移动，所述第二定位模块包括第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块均设置在机架上且可相对于机架在X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第一升降模块包括用于放置料盘的第一平台以及第一安装板，且所述第一平台可相对于第一安装板上下移动。

5.根据权利要求4所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第一安装板上设置有第一齿轮槽，所述第一平台上设置有与第一齿轮槽匹配的第一齿轮，所述第一齿轮沿第一齿轮槽旋转可带动第一平台相对于第一安装板移动。

6.根据权利要求1所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第二升降模块包括用于放置料盘的第二平台以及第二安装板，且所述第二平台可相对于第二安装板上下移动。

7.根据权利要求6所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第二安装板上设置有第二齿轮槽，所述第二平台上设置有与第二齿轮槽匹配的第二齿轮，所述第二齿轮沿第二齿轮槽旋转可带动第二平台相对于第二安装板移动。

8.根据权利要求1所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述抓取单元包括三维移动模块、第一抓取模块以及第二抓取模块，所述第一抓取模块和第二抓取模块均设置在三维移动模块上。

9.根据权利要求8所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第一抓取模块包括用于抓取物料的第一物料爪和第二物料爪，所述第一物料爪和第二物料爪可分别抓取第一平台和第二平台上的物料至下一工位。

10.根据权利要求9所述的双料盘供料装置，其特征在于：所述第二抓取模块包括用于抓取料盘的第一料盘爪和第二料盘爪，所述第一料盘爪和第二料盘爪可分别抓取第一平台和第二平台上的料盘远离装置。

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