CN216104731U - 一种机壳转移机构 - Google Patents

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李文峰
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Dongguan Zhan Rong Electronics Mechanical Co Ltd
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Dongguan Zhan Rong Electronics Mechanical Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及3C电子产品组装技术领域,尤其涉及一种机壳转移机构。其包括:水平移动机构,水平移动机构连接有升降移动机构,升降移动机构设有升降块,所述升降块连接有水平承载支架,所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。本实用新型通过在水平承载支架的下端连接有多个夹持组件,从而使得在取料夹持机壳时,可以一次夹持多个,有效提高生产效率。

Description

一种机壳转移机构
技术领域
本实用新型涉及3C电子产品组装技术领域,尤其涉及一种机壳转移机构。
背景技术
手机充电器的生产上,机芯的电路板部分与外部的环形机壳是分开生产的,需要组装形成手机充电器;在组装过程中,一般通过人工进行插接;也有些产家设计出自动插接装置,通过机械手抓取机芯,然后将其插入到固定于载具的机壳内;机壳在组装之前需要固定于载具;目前一般通过人工进行转移安装,也有通过机器进行转移安装,机器在进行转移安装时,一般一次仅能转移一个,效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机壳转移机构,该机壳转移机构可以一次转移多个机壳,有效提高生产效率。
一种机壳转移机构,其包括:水平移动机构,水平移动机构连接有升降移动机构,升降移动机构设有升降块,所述升降块连接有水平承载支架,所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。
进一步地,所述水平移动机构包括水平移动支架,水平移动支架包括位于两侧的支撑腿,两个支撑腿的上端之间设有水平侧板和水平顶板,水平侧板连接有水平直线电机,水平直线电机的水平滑块与升降移动机构连接,所述水平顶板设置有拖链,拖链的一端与水平顶板连接,拖链的另一端与升降移动机构连接。
进一步地,升降移动机构包括竖直直线电机,竖直直线电机的竖直滑块为所述的升降块。
进一步地,水平承载支架包括水平承接板,水平承接板的一端与竖直滑块连接,水平承接板的上端连接有呈三角形设置的加强板,加强板的下端与水平承接板连接,加强板的竖直侧面与竖直滑块连接。
进一步地,所述水平承接板的下方设有连接板,水平承接板通过多根连接柱与连接板连接,所述夹持组件固定于连接板。
优选地,所述夹持组件包括与连接板固定连接的旋转装置,旋转装置的下端连接有手指气缸。
再优选地,旋转装置为旋转电机。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过在水平承载支架的下端连接有多个夹持组件,从而使得在取料夹持机壳时,可以一次夹持多个,有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
附图标记:
1——支撑腿;2——水平顶板;3——水平侧板;4——水平滑块;5——拖链;6——竖直直线电机;7——旋转装置;8——手指气缸;9——机壳;10——连接板;11——连接柱;12——水平承接板;13——加强板;14——竖直滑块;15——水平直线电机。
具体实施方式
下面结合附图1,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示,一种机壳转移机构,其包括:水平移动机构,水平移动机构连接有升降移动机构,升降移动机构设有升降块,所述升降块连接有水平承载支架,所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳9的夹持组件。
本技术方案通过在水平承载支架上连接多个夹持组件,能够一次夹持多个机壳9,从而实现一次转移多个机壳9。在具体实施时,机壳装箱的装箱载具取出,装箱载具直接放置于取料位置,装箱载具的机壳9数量与夹持组件相同最好相同,夹持组件的间隔也与装箱载具的机壳9间隔相同;从而避免二次排列;有效提高生产效率。
进一步地,所述水平移动机构包括水平移动支架,水平移动支架包括位于两侧的支撑腿1,两个支撑腿1的上端之间设有水平侧板3和水平顶板2,水平侧板3连接有水平直线电机15,水平直线电机15的水平滑块4与升降移动机构连接。
优选地,所述水平顶板2设置有拖链5,拖链5的一端与水平顶板2连接,拖链5的另一端与升降移动机构连接。
本技术方案中的水平移动机构需要转移机壳9以及升降移动机构;因此需要将水平移动机构作为基础移动机构,在具体实施时,水平承载支架设置于工作台,通过水平直线电机15驱动升降移动机构进行水平横向移动;拖链5用于布线,以方便与升降移动机构连接的线材避免受到干扰。水平直线电机15可以采用现有技术。
进一步地,升降移动机构包括竖直直线电机6,竖直直线电机6的竖直滑块14为所述的升降块。
同样升降移动机构采用竖直直线电机6,从而使得水平滑动和竖直滑动能够得到精准的控制。
进一步地,水平承载支架包括水平承接板12,水平承接板12的一端与竖直滑块14连接,水平承接板12的上端连接有呈三角形设置的加强板13,加强板13的下端与水平承接板12连接,加强板13的竖直侧面与竖直滑块14连接。
由于水平承接板12需要承接多个夹持组件,其重心远离竖直滑块14,为避免水平承接板12弯曲变形,因此本技术方案设置了加强板13,以提高水平承接板的强度。
进一步地,所述水平承接板12的下方设有连接板10,水平承接板12通过多根连接柱11与连接板10连接,所述夹持组件固定于连接板10。
优选地,所述夹持组件包括与连接板10固定连接的旋转装置7,旋转装置7的下端连接有手指气缸8。
再优选地,旋转装置7为旋转电机。
为方便安装和固定,本技术方案设置了连接板10,连接板10的上方保持有大部分空间,以方便操作。通过连接板10与夹持组件连接。其次,在实际应用时,装箱载具中的产品放置方向与插接时需要的方向可能不同,一般有90度的差异,需要对机壳9进行旋转。因此本技术方案设置了旋转装置7,通过旋转装置7将手指气缸8的方向进行调整,即调整手指气缸8夹持的机壳9方向。为方便操控旋转角度,将旋转装置7设置为旋转电机,如伺服电机等。提高旋转精度。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种机壳转移机构,其包括:水平移动机构,水平移动机构连接有升降移动机构,升降移动机构设有升降块,所述升降块连接有水平承载支架,其特征在于:所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构,其特征在于:所述水平移动机构包括水平移动支架,水平移动支架包括位于两侧的支撑腿,两个支撑腿的上端之间设有水平侧板和水平顶板,水平侧板连接有水平直线电机,水平直线电机的水平滑块与升降移动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种机壳转移机构,其特征在于:所述水平顶板设置有拖链,拖链的一端与水平顶板连接,拖链的另一端与升降移动机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构,其特征在于:所述升降移动机构包括竖直直线电机,竖直直线电机的竖直滑块为所述的升降块。
5.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构,其特征在于:水平承载支架包括水平承接板,水平承接板的一端与竖直滑块连接,水平承接板的上端连接有呈三角形设置的加强板,加强板的下端与水平承接板连接,加强板的竖直侧面与竖直滑块连接。
6.根据权利要求5所述的一种机壳转移机构,其特征在于:所述水平承接板的下方设有连接板,水平承接板通过多根连接柱与连接板连接,所述夹持组件固定于连接板。
7.根据权利要求6所述的一种机壳转移机构,其特征在于:所述夹持组件包括与连接板固定连接的旋转装置,旋转装置的下端连接有手指气缸。
8.根据权利要求7所述的一种机壳转移机构,其特征在于:旋转装置为旋转电机。
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