CN216104731U - 一种机壳转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3C电子产品组装技术领域，尤其涉及一种机壳转移机构。其包括：水平移动机构，水平移动机构连接有升降移动机构，升降移动机构设有升降块，所述升降块连接有水平承载支架，所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。本实用新型通过在水平承载支架的下端连接有多个夹持组件，从而使得在取料夹持机壳时，可以一次夹持多个，有效提高生产效率。

Description

一种机壳转移机构

技术领域

本实用新型涉及3C电子产品组装技术领域，尤其涉及一种机壳转移机构。

背景技术

手机充电器的生产上，机芯的电路板部分与外部的环形机壳是分开生产的，需要组装形成手机充电器；在组装过程中，一般通过人工进行插接；也有些产家设计出自动插接装置，通过机械手抓取机芯，然后将其插入到固定于载具的机壳内；机壳在组装之前需要固定于载具；目前一般通过人工进行转移安装，也有通过机器进行转移安装，机器在进行转移安装时，一般一次仅能转移一个，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机壳转移机构，该机壳转移机构可以一次转移多个机壳，有效提高生产效率。

一种机壳转移机构，其包括：水平移动机构，水平移动机构连接有升降移动机构，升降移动机构设有升降块，所述升降块连接有水平承载支架，所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。

进一步地，所述水平移动机构包括水平移动支架，水平移动支架包括位于两侧的支撑腿，两个支撑腿的上端之间设有水平侧板和水平顶板，水平侧板连接有水平直线电机，水平直线电机的水平滑块与升降移动机构连接，所述水平顶板设置有拖链，拖链的一端与水平顶板连接，拖链的另一端与升降移动机构连接。

进一步地，升降移动机构包括竖直直线电机，竖直直线电机的竖直滑块为所述的升降块。

进一步地，水平承载支架包括水平承接板，水平承接板的一端与竖直滑块连接，水平承接板的上端连接有呈三角形设置的加强板，加强板的下端与水平承接板连接，加强板的竖直侧面与竖直滑块连接。

进一步地，所述水平承接板的下方设有连接板，水平承接板通过多根连接柱与连接板连接，所述夹持组件固定于连接板。

优选地，所述夹持组件包括与连接板固定连接的旋转装置，旋转装置的下端连接有手指气缸。

再优选地，旋转装置为旋转电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在水平承载支架的下端连接有多个夹持组件，从而使得在取料夹持机壳时，可以一次夹持多个，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

附图标记：

1——支撑腿；2——水平顶板；3——水平侧板；4——水平滑块；5——拖链；6——竖直直线电机；7——旋转装置；8——手指气缸；9——机壳；10——连接板；11——连接柱；12——水平承接板；13——加强板；14——竖直滑块；15——水平直线电机。

具体实施方式

下面结合附图1，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种机壳转移机构，其包括：水平移动机构，水平移动机构连接有升降移动机构，升降移动机构设有升降块，所述升降块连接有水平承载支架，所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳9的夹持组件。

本技术方案通过在水平承载支架上连接多个夹持组件，能够一次夹持多个机壳9，从而实现一次转移多个机壳9。在具体实施时，机壳装箱的装箱载具取出，装箱载具直接放置于取料位置，装箱载具的机壳9数量与夹持组件相同最好相同，夹持组件的间隔也与装箱载具的机壳9间隔相同；从而避免二次排列；有效提高生产效率。

进一步地，所述水平移动机构包括水平移动支架，水平移动支架包括位于两侧的支撑腿1，两个支撑腿1的上端之间设有水平侧板3和水平顶板2，水平侧板3连接有水平直线电机15，水平直线电机15的水平滑块4与升降移动机构连接。

优选地，所述水平顶板2设置有拖链5，拖链5的一端与水平顶板2连接，拖链5的另一端与升降移动机构连接。

本技术方案中的水平移动机构需要转移机壳9以及升降移动机构；因此需要将水平移动机构作为基础移动机构，在具体实施时，水平承载支架设置于工作台，通过水平直线电机15驱动升降移动机构进行水平横向移动；拖链5用于布线，以方便与升降移动机构连接的线材避免受到干扰。水平直线电机15可以采用现有技术。

进一步地，升降移动机构包括竖直直线电机6，竖直直线电机6的竖直滑块14为所述的升降块。

同样升降移动机构采用竖直直线电机6，从而使得水平滑动和竖直滑动能够得到精准的控制。

进一步地，水平承载支架包括水平承接板12，水平承接板12的一端与竖直滑块14连接，水平承接板12的上端连接有呈三角形设置的加强板13，加强板13的下端与水平承接板12连接，加强板13的竖直侧面与竖直滑块14连接。

由于水平承接板12需要承接多个夹持组件，其重心远离竖直滑块14，为避免水平承接板12弯曲变形，因此本技术方案设置了加强板13，以提高水平承接板的强度。

进一步地，所述水平承接板12的下方设有连接板10，水平承接板12通过多根连接柱11与连接板10连接，所述夹持组件固定于连接板10。

优选地，所述夹持组件包括与连接板10固定连接的旋转装置7，旋转装置7的下端连接有手指气缸8。

再优选地，旋转装置7为旋转电机。

为方便安装和固定，本技术方案设置了连接板10，连接板10的上方保持有大部分空间，以方便操作。通过连接板10与夹持组件连接。其次，在实际应用时，装箱载具中的产品放置方向与插接时需要的方向可能不同，一般有90度的差异，需要对机壳9进行旋转。因此本技术方案设置了旋转装置7，通过旋转装置7将手指气缸8的方向进行调整，即调整手指气缸8夹持的机壳9方向。为方便操控旋转角度，将旋转装置7设置为旋转电机，如伺服电机等。提高旋转精度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种机壳转移机构，其包括：水平移动机构，水平移动机构连接有升降移动机构，升降移动机构设有升降块，所述升降块连接有水平承载支架，其特征在于：所述水平承载支架的下端连接有多个用于夹持机壳的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动支架，水平移动支架包括位于两侧的支撑腿，两个支撑腿的上端之间设有水平侧板和水平顶板，水平侧板连接有水平直线电机，水平直线电机的水平滑块与升降移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种机壳转移机构，其特征在于：所述水平顶板设置有拖链，拖链的一端与水平顶板连接，拖链的另一端与升降移动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构，其特征在于：所述升降移动机构包括竖直直线电机，竖直直线电机的竖直滑块为所述的升降块。

5.根据权利要求1所述的一种机壳转移机构，其特征在于：水平承载支架包括水平承接板，水平承接板的一端与竖直滑块连接，水平承接板的上端连接有呈三角形设置的加强板，加强板的下端与水平承接板连接，加强板的竖直侧面与竖直滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种机壳转移机构，其特征在于：所述水平承接板的下方设有连接板，水平承接板通过多根连接柱与连接板连接，所述夹持组件固定于连接板。

7.根据权利要求6所述的一种机壳转移机构，其特征在于：所述夹持组件包括与连接板固定连接的旋转装置，旋转装置的下端连接有手指气缸。

8.根据权利要求7所述的一种机壳转移机构，其特征在于：旋转装置为旋转电机。

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