CN218859748U

CN218859748U - 一种双工位上料定位装置

Info

Publication number: CN218859748U
Application number: CN202222918325.0U
Authority: CN
Inventors: 伍宾; 龙艳群; 殷育生; 贺金花; 关晓峰
Original assignee: Greatech Mold And Plastic Co ltd
Current assignee: Greatech Mold And Plastic Co ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2032-10-31

Abstract

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体公开一种双工位上料定位装置，升降气缸和两组定位机构，所述定位机构包括用于放置手机后壳的治具底板、受驱后与所述治具底板配合压紧所述手机后壳的治具盖板、贯穿所述治具盖板以吸附所述手机后壳的吸盘组件以及用于夹紧或松开所述治具盖板的夹爪气缸；所述升降气缸的驱动端用于驱使所述吸盘组件和所述夹爪气缸上下运动。本实用新型提供的双工位上料定位装置，能有效解决现有上料定位装置每次只能转移一个手机后壳，导致生产效率较低的问题。

Description

一种双工位上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产技术领域，尤其涉及一种双工位上料定位装置。

背景技术

手机后壳在生产加工时，需要对其顶部边缘和底部边缘进行CNC加工。为了避免手机后壳在CNC加工过程中移位，就需要使用上料定位装置对手机后壳进行定位。

现有上料定位装置包括用于吸附手机后壳的吸盘组件、用于移动所述吸盘组件的机械手以及用于固定所述手机后壳的治具组件。具体的CNC加工过程如下：

①机械手将吸盘组件移动至上料料盘处吸取一个待加工的手机后壳；

②机械手将吸盘组件移动至治具组件处，吸盘组件释放手机后壳，将手机后壳放入治具组件中；

③治具组件固定手机后壳后，CNC加工设备对手机后壳的顶部边缘和底部边缘进行CNC加工；

④完成CNC加工后，机械手驱使吸盘组件将完成加工的手机后壳从治具组件上移动至上料料盘旁边的下料料盘中。

在上述过程中，现有上料定位装置每次只能转移一个手机壳体，生产效率较低。

因此，需要对现有上料定位装置进行改进，以解决其每次只能转移一个手机壳体，导致生产效率较低的问题。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种双工位上料定位装置，能有效解决现有上料定位装置每次只能转移一个手机后壳，导致生产效率较低的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种双工位上料定位装置，包括升降气缸和两组定位机构，

所述定位机构包括用于放置手机后壳的治具底板、受驱后与所述治具底板配合压紧所述手机后壳的治具盖板、贯穿所述治具盖板以吸附所述手机后壳的吸盘组件以及用于夹紧或松开所述治具盖板的夹爪气缸；

所述升降气缸的驱动端用于驱使所述夹爪气缸上下运动。

可选的，所述定位机构还包括设置于所述治具底板下方的电磁铁，

所述电磁铁得电后与所述治具盖板磁性连接。

可选的，还包括下安装板，各所述吸盘组件安装于所述下安装板上。

可选的，所述吸盘组件包括：

吸盘本体；

滑杆，所述滑杆的底部与所述吸盘本体的顶部固接，所述滑杆的顶部与所述下安装板上下滑动连接；

限位螺母，所述限位螺母与所述滑杆的顶端连接，用于限制所述滑杆向下滑动至脱离所述下安装板；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述滑杆上，用于驱使所述滑杆相对所述下安装板向下滑动。

可选的，所述治具盖板上设有供所述吸盘本体穿过的贯通孔。

可选的，还包括通过若干立柱固设于所述下安装板上方的上安装板，

所述升降气缸安装于所述上安装板上。

可选的，还包括

直线轴承，所述直线轴承安装于所述上安装板上；

滑动导柱，所述滑动导柱的上端与所述直线轴承上下滑动连接；

中安装板，所述中安装板连接于所述滑动导柱的下端，且各所述夹爪气缸安装于所述中安装板上。

可选的，所述中安装板的底部设有用于限制所述中安装板继续往下运动的限位板。

可选的，还包括机械手，所述机械手的驱动端与所述上安装板连接。

可选的，所述治具盖板的顶部凸伸有供所述夹爪气缸夹持用的夹持凸台。

本实用新型的有益效果在于：提供一种双工位上料定位装置，设有两组定位机构，每组定位机构可以进行一个手机后壳的上下料和定位，减少上下料次数，进而提高生产效率。

因此，本实用新型提供的双工位上料定位装置，能有效解决现有上料定位装置每次只能转移一个手机后壳，导致生产效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的双工位上料定位装置的结构示意图。

图中：

1、上安装板；

2、中安装板；

3、下安装板；

4、直线轴承；

5、滑动导柱；

6、立柱；

7、升降气缸；

8、定位机构；801、治具底板；802、电磁铁；803、治具盖板；8031、贯通孔；8032、夹持凸台；804、吸盘组件；8041、吸盘本体；8042、滑杆；8043、限位螺母；8044、缓冲弹簧；805、夹爪气缸；

9、限位板；

10、手机后壳。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种双工位上料定位装置，适用于对手机后壳进行转移和定位的应用场景，其能有效解决现有上料定位装置每次只能转移一个手机后壳，导致生产效率较低的问题。

参见图1，本实施例中，所述双工位上料定位装置包括机械手、上安装板1、中安装板2、下安装板3、直线轴承4、滑动导柱5、立柱6、升降气缸7和两组定位机构8。

所述上安装板1连接于机械手的驱动端，受机械手驱动后可以进行运动。上安装板1、中安装板2、下安装板3三者从上往下依次设置。所述滑动导柱5的上端与所述直线轴承4上下滑动连接；所述中安装板2连接于所述滑动导柱5的下端，在所述滑动导柱5的导向作用下相对所述上安装板1上下滑动。所述下安装板3通过若干立柱6固定连接于上安装板1的下方。

所述直线轴承4安装于所述上安装板1上，且升降气缸7的驱动端与中安装板2连接，升降气缸7可以驱使中安装板2相对上安装板1上下运动。

所述定位机构8包括用于放置手机后壳10的治具底板801、位于所述治具底板801下方的电磁铁802、受电磁铁802磁性驱动后与所述治具底板801配合压紧所述手机后壳10的治具盖板803、贯穿所述治具盖板803以吸附所述手机后壳10的吸盘组件804以及用于夹紧或松开所述治具盖板803的夹爪气缸805。

各所述吸盘组件804安装于所述下安装板3上。其中，所述吸盘组件804包括吸盘本体8041、滑杆8042、限位螺母8043以及缓冲弹簧8044。所述治具盖板803上设有供所述吸盘本体8041穿过的贯通孔8031，以便吸盘本体8041可以伸入治具盖板803内吸住手机后壳10。所述滑杆8042的底部与所述吸盘本体8041的顶部固接，所述滑杆8042的顶部与所述下安装板3上下滑动连接。所述限位螺母8043与所述滑杆8042的顶端连接，用于限制所述滑杆8042向下滑动至脱离所述下安装板3。所述缓冲弹簧8044套设于所述滑杆8042上，用于驱使所述滑杆8042相对所述下安装板3向下滑动。

各所述夹爪气缸805安装于所述中安装板2上，且可向下贯穿下安装板3并延伸至治具盖板803的上方。治具盖板803的顶部凸伸有夹持凸台8032，方便夹爪气缸805进行夹持。所述中安装板2的底部设有用于限制所述中安装板2继续往下运动的限位板9，以免夹爪气缸805往下运动的距离过大，损坏治具盖板803。

本实施例提供的双工位上料定位装置，工作过程如下：

S10：开始时，夹爪气缸805夹紧治具盖板803，升降气缸7回缩，两个治具盖板803均往上运动，两组吸盘组件804均经贯通孔8031往下突出，以便在步骤S20中吸附手机后壳10；

S20：机械手驱使上安装板1运动至上料料盘处，两组定位机构8的吸盘组件804各吸附住一个手机后壳10；然后，机械手将上安装板1移动至两个治具底板801上方；接着，机械手驱使上安装板1往下运动，进而将两个手机后壳10放到各自对应的治具底板801上；

该过程中，缓冲弹簧8044主要起缓冲作用，以免机械手的下压力过大而损坏手机后壳10；

S30：升降气缸7伸出，夹爪气缸805携带治具盖板803往下运动，将治具盖板803放置到手机后壳10上方后，夹爪气缸805松开治具盖板803；

S40：向电磁铁802供电，电磁铁802在吸力作用下与治具盖板803磁性连接，进而使得治具盖板803配合治具底板801压紧手机后壳10；

S50：CNC加工设备对手机后壳10的顶部边缘和底部边缘进行CNC加工；

S60：加工完毕后，夹爪气缸805夹紧治具盖板803、升降气缸7将夹爪气缸805升起、机械手将完成加工的两个手机后壳10放入下料料盘。

本实施例提供的双工位上料定位装置，具备以下优点：

①一次进行两个手机后壳10的上下料和定位，减少机械手重复移动的动作，提高生产效率；

②治具底板801和治具盖板803配合，进行高精度的产品重复定位，提高产品的一致性和良率；

③上下料快捷，且可以按照需要对定位机构8的数量进行扩展，以实现多产品的同时上下料作业。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双工位上料定位装置，其特征在于，包括升降气缸和两组定位机构，

所述升降气缸的驱动端用于驱使所述夹爪气缸上下运动。

2.根据权利要求1所述的双工位上料定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括设置于所述治具底板下方的电磁铁，

所述电磁铁得电后与所述治具盖板磁性连接。

3.根据权利要求1所述的双工位上料定位装置，其特征在于，还包括下安装板，各所述吸盘组件安装于所述下安装板上。

4.根据权利要求3所述的双工位上料定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘本体；

5.根据权利要求4所述的双工位上料定位装置，其特征在于，所述治具盖板上设有供所述吸盘本体穿过的贯通孔。

6.根据权利要求3所述的双工位上料定位装置，其特征在于，还包括通过若干立柱固设于所述下安装板上方的上安装板，

所述升降气缸安装于所述上安装板上。

7.根据权利要求6所述的双工位上料定位装置，其特征在于，还包括

直线轴承，所述直线轴承安装于所述上安装板上；

8.根据权利要求7所述的双工位上料定位装置，其特征在于，所述中安装板的底部设有用于限制所述中安装板继续往下运动的限位板。

9.根据权利要求6所述的双工位上料定位装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手的驱动端与所述上安装板连接。

10.根据权利要求1所述的双工位上料定位装置，其特征在于，所述治具盖板的顶部凸伸有供所述夹爪气缸夹持用的夹持凸台。