CN218753385U - 一种滤芯移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤芯移栽装置，包括：移栽底板，所述移栽底板的上表面设置有放置滤芯的卡接件；升降驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着竖直方向移动；移栽驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着水平方向移动。本实用新型提供的一种滤芯移栽装置，通过升降驱动将能够确保不同尺寸的滤芯中心升降至相同的高度，装置结构简单，能够兼容不同直径滤芯，进而精简滤芯自动化生产装置，降低成本，提高设备运行稳定性。

Description

一种滤芯移栽装置

技术领域

本实用新型涉及滤芯传输领域，尤其涉及一种滤芯移栽装置。

背景技术

在滤芯自动化生产过程中，相邻的工艺段之间需要进行滤芯的移动，而滤芯在各个工艺段中的外径尺寸有所偏差，比如卷绕之后的滤芯的尺寸要大于卷绕之前的滤芯尺寸。同时，不同应用场景所需要的滤芯尺寸也不相同，因此在自动化生产过程中，需要频繁进行不同尺寸滤芯的搬运，现有技术中针对滤芯的搬运装置无法适用不同尺寸滤芯，且结构复杂，不利于安装和装置稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种滤芯移栽装置，通过升降驱动将能够确保不同尺寸的滤芯中心升降至相同的高度，装置结构简单，能够兼容不同直径滤芯，进而精简滤芯自动化生产装置，降低成本，提高设备运行稳定性。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种滤芯移栽装置，包括：

移栽底板，所述移栽底板的上表面设置有放置滤芯的卡接件；

升降驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着竖直方向移动；

移栽驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着水平方向移动。

进一步的，所述卡接件为并列设置的定位V型块，所述定位V型块沿着滤芯的轴向方向分布。

进一步的，所述升降驱动件包括升降电机、同步带轮组件、传动轴和丝杠升降机，其中所述升降电机通过同步带轮组件连接所述传动轴，所述传动轴连接所述丝杠升降机，所述丝杠升降机固定连接所述移栽底板。

进一步的，所述同步带轮组件包括第一带轮、同步带和第二带轮，其中，所述第一带轮连接所述升降电机的输出端，所述第二带轮连接所述传动轴，所述同步带连接所述第一带轮和第二带轮，并与第一带轮和第二带轮形成传动副。

进一步的，所述第二带轮位于所述传动轴的中心，所述传动轴的两端分别设置两个丝杠升降机，且两个丝杠升降机分别位于移栽底板的两端。

进一步的，所述移栽底板位于直线导轨中，所述直线导轨沿着水平方向延伸，所述直线导轨固定在升降底板的上表面。

进一步的，所述升降底板的底部滑动连接竖直的导向轴。

进一步的，所述升降驱动件固定在驱动板中，所述驱动板与移栽底板平行设置，所述导向轴贯穿所述移栽底板和驱动板，且所述导向轴与驱动板固定连接。

进一步的，所述直线导轨的前端设置有接近开关。

进一步的，所述直线导轨的前端设置有液压缓冲器。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中滤芯放置在移栽底板中，升降驱动件用于带动移栽底板和滤芯进行竖直方向上的升降运动，使得不同尺寸滤芯的中心处于相同的高度处，便于后续工艺段对滤芯进行操作；移栽驱动件用于带动移栽底板中的滤芯移动至下一工位处，本申请通过升降驱动将能够确保不同尺寸的滤芯中心升降至相同的高度，装置结构简单，能够兼容不同直径滤芯，进而精简滤芯自动化生产装置，降低成本，提高设备运行稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本申请中滤芯移栽装置的结构示意图；

附图标记：101、滤芯；201、定位V型块；202、移栽气缸；203、直线导轨；204、接近开关；205、液压缓冲器；206、升降底板；207、移栽底板；301、升降电机；302、同步带轮组件；303、丝杠升降机；304、传动轴；305、导向轴。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

请参阅图1，本申请提供的一种滤芯移栽装置，包括：

移栽底板207，移栽底板的上表面设置有放置滤芯101的卡接件；

升降驱动件，连接移栽底板207，且能够带动移栽底板207沿着竖直方向移动；

移栽驱动件，连接移栽底板207，且能够带动移栽底板207沿着水平方向移动。

本申请中滤芯101放置在移栽底板207中，升降驱动件用于带动移栽底板207和滤芯101进行竖直方向上的升降运动，使得不同尺寸滤芯101的中心处于相同的高度处，便于后续工艺段对滤芯101进行操作；移栽驱动件用于带动移栽底板207中的滤芯101移动至下一工位处，本申请通过升降驱动将能够确保不同尺寸的滤芯101中心升降至相同的高度，装置结构简单，能够兼容不同直径滤芯101，进而精简滤芯101自动化生产装置，降低成本，提高设备运行稳定性。

实施例1

本申请提供的一种滤芯移栽装置，包括移栽底板207、升降驱动件和移栽驱动件，其中，升降驱动件用于带动移栽底板207和滤芯101进行竖直方向上的升降运动，使得不同尺寸滤芯101的中心处于相同的高度处，便于后续工艺段对滤芯101进行操作；移栽驱动件用于带动移栽底板207中的滤芯101沿着水平方向移动至下一工位处，移栽驱动件具体可以为移栽气缸202。

具体的，本申请中移栽底板的上表面设置有放置滤芯101的卡接件；卡接件为并列设置的定位V型块201，定位V型块201沿着滤芯101的轴向方向分布。本申请中滤芯101的轴向方向位于水平面内且垂直于移栽底板207的移动方向，定位V型块201可以为两个或多个，沿着滤芯101的轴向方向均匀分布，用于在不同的轴向位置处对滤芯101进行托举。定位V型块201中的V型开口朝上且对准滤芯101的外侧，当滤芯101的尺寸不同时，这里的尺寸不同主要指的是滤芯101的外径尺寸不同，滤芯101均可以与定位V型块201的不同位置进行卡接，进而实现不同尺寸和型号的滤芯101的稳定放置。

滤芯101在进入移栽底板207之前，处于上一工艺段中，可以采用搬运装置将其夹取并放在在移栽底板207中的定位V型块201上。本申请中移栽底板207中设置有多个定位V型块201，用于放置多个滤芯101。

本申请中升降驱动件包括升降电机301、同步带轮组件302、传动轴304和丝杠升降机303，其中升降电机301通过同步带轮组件302连接传动轴304，传动轴304连接丝杠升降机303，丝杠升降机303固定连接移栽底板207。传动轴304的转动可以转换为丝杠升降机303的升降运动，丝杠升降机303的升降用于带动移栽底板207的升降。

具体的，本申请中同步带轮组件302包括第一带轮、同步带和第二带轮，其中，第一带轮连接升降电机301的输出端，第二带轮连接传动轴304，同步带连接第一带轮和第二带轮，并与第一带轮和第二带轮形成传动副。其中，升降电机301的转动带动第一带轮转动，第一带轮通过同步带带动第二带轮转动，第二带轮转动带动传动轴304转动，传动轴304连接至丝杠升降机303，并通过丝杠将传动轴304的转动转换为丝杠升降机303的升降。

同时，为了确保移栽底板207能够平稳升降，本申请中第二带轮位于传动轴304的中心，传动轴304的两端分别设置两个丝杠升降机303，且两个丝杠升降机303分别位于移栽底板207的两端，由于两个丝杠升降机303连接至同一个传动轴304，在传动轴304的驱动下，两个丝杠升降机303同步升降，使得移栽底板207的两端能够同步稳定升降。

作为一种具体的实施例，本申请移栽底板207位于直线导轨203中，直线导轨203沿着水平方向延伸，直线导轨203固定在升降底板206的上表面。丝杠升降机303固定连接至升降底板206的底部，用于带动升降底板206、直线导轨203和移栽底板207一起进行升降。升降底板206的面积大于移栽底板207，直线导轨203平铺在升降底板206中，同时移栽底板207的两端嵌入在直线导轨203中，且能够沿着直线导轨203进行移动。

升降底板206的底部滑动连接竖直的导向轴305，导向轴305与升降底板206滑动连接，当丝杠升降机303带动升降底板206上下升降的时候，导向轴305是固定不动的，升降底板206沿着导向轴305进行升降，导向轴305的作用在于为升降底板206的升降提供导线作用。

作为一种具体的实施例，本申请中升降驱动件固定在驱动板中，驱动板与移栽底板207平行设置，导向轴305贯穿移栽底板207和驱动板，且导向轴305与驱动板固定连接。导向轴305穿过驱动板之后固定在地面或者平台中。具体的导向轴305可以为四个，每两个一组，分别位于丝杠升降机303的内部。也就是说，每一组导向轴305与丝杠升降机303对应，位于升降底板206的前后两端，每一组导向轴305中的两个导向轴305分别位于升降底板206的左右两端。

本申请直线导轨203的前端设置有接近开关204，接近开关204位于直线导轨203的靠近下一工艺段的一端，即位于移栽底板207移动位置的终点处，当移栽底板207沿着直线导轨203移动至靠近接近开关204的位置处时，接近开关204感应到移栽底板207的时候，移栽气缸202停止运行，移栽底板207也随之停止运行。

本申请中直线导轨203的前端设置有液压缓冲器205，当移栽底板207停止运行的时候，与液压缓冲器205接触，使得移栽底板207以及滤芯101平稳停止下来。

当移栽底板207移动至直线导轨203末端的时候，下一工艺段中的固定装置固定滤芯101并进行对应的加工，当下一工艺段中的固定装置固定滤芯101之后，本申请中移栽气缸202带动移栽底板207沿着直线导轨203移动回初始位置处，避免影响下一工艺段对滤芯101的操作。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种滤芯移栽装置，其特征在于，包括：

移栽底板，所述移栽底板的上表面设置有放置滤芯的卡接件；

升降驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着竖直方向移动；

移栽驱动件，连接所述移栽底板，且能够带动所述移栽底板沿着水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述卡接件为并列设置的定位V型块，所述定位V型块沿着滤芯的轴向方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机、同步带轮组件、传动轴和丝杠升降机，其中所述升降电机通过同步带轮组件连接所述传动轴，所述传动轴连接所述丝杠升降机，所述丝杠升降机固定连接所述移栽底板。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括第一带轮、同步带和第二带轮，其中，所述第一带轮连接所述升降电机的输出端，所述第二带轮连接所述传动轴，所述同步带连接所述第一带轮和第二带轮，并与第一带轮和第二带轮形成传动副。

5.根据权利要求4所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述第二带轮位于所述传动轴的中心，所述传动轴的两端分别设置两个丝杠升降机，且两个丝杠升降机分别位于移栽底板的两端。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述移栽底板位于直线导轨中，所述直线导轨沿着水平方向延伸，所述直线导轨固定在升降底板的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述升降底板的底部滑动连接竖直的导向轴。

8.根据权利要求7所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述升降驱动件固定在驱动板中，所述驱动板与移栽底板平行设置，所述导向轴贯穿所述移栽底板和驱动板，且所述导向轴与驱动板固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述直线导轨的前端设置有接近开关。

10.根据权利要求6所述的一种滤芯移栽装置，其特征在于，所述直线导轨的前端设置有液压缓冲器。

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