CN217036995U - 一种电机线圈的高精度拼圆机构 - Google Patents

Abstract

一种电机线圈的高精度拼圆机构。所述电机线圈的高精度拼圆机构包括机台，平移机构，以及拼圆机构。所述拼圆机构包括拼圆模具，推块，第一气缸，下模芯组件，以及上模芯组件。多个所述第一气缸位于所述拼圆模具的周向外侧且输出端与所述推块连接，多个所述推块分别顶住并挤压定子，从而消除定子之间的缝隙。所述下模芯组件包括垂直驱动装置，以及模芯。所述模芯朝向所述拼圆模具的端面中心设有一个圆形铁芯，以及一圈设置所述模芯周向外侧的限位环。所述上、下模芯组件上的所述模芯朝线圈移动，使两个所述圆形铁芯插入线圈中心并进行轴向挤压，从而使多个定子之间高度相同且两端平齐，保证线圈的质量，同时整个过程可以自动化进行，提高了生产效率。

Description

一种电机线圈的高精度拼圆机构

技术领域

本实用新型涉及电机线圈组装技术领域，特别涉及一种电机线圈的高精度拼圆机构。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组，绕组是由多个定子组装成一个整体需要进行拼圆和焊接，因此在进行拼圆时需要使用到特用的工装设备，如专利号为CN202022119468.6所公开的一种拼块式电机定子整体拼圆工装，该技术方案将定子拼块吸附在弧形磁铁上，并且定子拼块的下端贴紧限位台阶。当所有定子拼块都按上述步骤吸附在弧形磁铁上后，弧形定位块一字排开，并通过转轴插销进行转动连接。接着将一字排开的弧形定位块的首尾进行转动拼接，再借助外箍带的力量将其固定。这种人工抱箍式拼圆的方式拼圆形成的线圈，定子之间很容易存在一定间隙，还需要进一步进行拼接。而且难以保证多个定子两端平齐，使线圈容易出现残次品，同时也不利于自动化生产，生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电机线圈的高精度拼圆机构，以解决上述技术问题。

一种电机线圈的高精度拼圆机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的平移机构，以及一个设置在所述平移机构上的拼圆机构。所述拼圆机构包括一个设置在所述平移机构上的拼圆模具，多个设置在所述拼圆模具上的推块，多个设置在所述平移机构上的第一气缸，一个设置在所述机台上的下模芯组件，以及一个设置在所述机台上的上模芯组件。所述拼圆模具呈环形结构且周向侧壁上间隔设置有多个用于设置所述推块的推块通孔，多个所述第一气缸位于所述拼圆模具的周向外侧且输出端与所述推块连接。所述下模芯组件包括一个设置在所述机台上的垂直驱动装置，以及一个设置在所述垂直驱动装置上的模芯。所述模芯朝向所述拼圆模具的端面中心设有一个圆形铁芯，以及一圈设置所述模芯周向外侧的限位环。所述圆形铁芯与所述限位环之间间隔设置，所述上模芯组件的结构与所述下模芯组件相同。所述上模芯组件位于所述拼圆模具上方，所述下模芯组件位于所述拼圆模具下方。

进一步地，所述拼圆模具与所述通孔同轴设置。

进一步地，每一个相邻的所述推块通孔之间间距相同。

进一步地，所述平移机构包括两个设置在所述机台上的滑轨滑块组件，一个滑动设置在所述滑轨滑块组件上的滑板，以及一个设置在所述滑板中心的通孔。

进一步地，所述模芯呈圆柱形其直径小于所述通孔的直径。

进一步地，所述电机线圈的高精度拼圆机构还包括一个设置在所述机台上的四轴机械爪，以及一个设置在所述机台上的焊接机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的电机线圈的高精度拼圆机构的所述拼圆模具的周向侧壁上间隔设置有多个用于设置所述推块的推块通孔。所述第一气缸与所述推块连接并带动其移动。多个所述推块分别顶住并挤压定子，从而消除定子之间的缝隙。所述模芯朝向所述滑板的端面中心设有一个圆形铁芯，以及一圈设置所述模芯周向外侧的限位环。所述推块完成对定子的挤压后，所述上、下模芯组件上的所述模芯朝线圈移动，使两个所述圆形铁芯插入线圈中心并进行轴向挤压，从而使多个定子之间高度相同且两端平齐。综上所述，所述电机线圈的高精度拼圆机构能进一步拼接定子，使定子之间没有缝隙且高度相同两端平齐，保证线圈的质量，同时整个过程可以自动化进行，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电机线圈的高精度拼圆机构的结构示意图。

图2为图1的电机线圈的高精度拼圆机构所具有的平移机构和拼圆机构的结构示意图。

图3为图1的电机线圈的高精度拼圆机构所具有的平移机构和拼圆机构的分解结构示意图。

图4为图1的电机线圈的高精度拼圆机构所具有的下模芯组件的结构示意图。

图5为图1的电机线圈的高精度拼圆机构所具有的焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的电机线圈的高精度拼圆机构的结构示意图。所述电机线圈的高精度拼圆机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的四轴机械爪20，一个设置在所述机台10上的平移机构30，一个设置在所述平移机构30上的拼圆机构40，以及一个设置在所述机台10上的焊接机构50。可以想到的是，所述电机线圈的高精度拼圆机构还包括其他的一些功能模块，如电气组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

首先要说明的是，所述电机线圈的高精度拼圆机构用于进一步拼接线圈，所述线圈由多个呈工字形结构的定子组成，定子两侧分别开有轴向凹槽和轴向凸齿，相邻的所述定子会在外部粗精度拼圆装置下将所述轴向凹槽和所述轴向凸齿扣合拼接成整圆形成所述线圈，所述线圈和所述定子应当为现有技术，在此不再赘述。

所述机台10用于承载上述的各个功能模块，因此所述机台10设置有多种功能结构，如螺钉、避让孔、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述四轴机械爪20用于从外部运输装置上抓取线圈并将线圈放置入所述拼圆机构40中。

所述平移机构30包括两个设置在所述机台10上的滑轨滑块组件31，一个滑动设置在所述滑轨滑块组件31上的滑板32，以及一个设置在所述滑板32中心的通孔33。所述滑轨滑块组件31由滑轨和滑块组成，其应当为现有技术。所述滑板32与外部驱动装置连接，通过外部驱动装置带动所述滑板32往复滑动。所述通孔33用于避让所述拼圆机构40，具体说明会在下面结合所述拼圆机构40一起说明。

所述拼圆机构40包括一个设置在所述平移机构30上的拼圆模具41，多个设置在所述拼圆模具41上的推块42，多个设置在所述平移机构30上的第一气缸43，一个设置在所述机台10上的下模芯组件44，以及一个设置在所述机台10上的上模芯组件45。

所述拼圆模具41呈环形结构且周向侧壁上间隔设置有多个用于设置所述推块42的推块通孔411。所述拼圆模具41与所述通孔33同轴设置，每一个相邻的所述推块通孔411之间间距相同，所述推块通孔411的数量与组成线圈的定子数量相同，一个所述推块42对应一个定子，从而可以顶住每一个定子，以保证拼圆的质量。多个所述第一气缸43位于所述拼圆模具41的周向外侧且输出端与所述推块42连接，通过所述第一气缸43带动每一个所述推块42移动。当所述四轴机械爪20将线圈放入所述拼圆模具41内时，所述第一气缸43驱动所述推块42朝线圈的方向移动，使多个所述推块42分别顶住并挤压定子，从而使定子之间的不存在缝隙。

所述下模芯组件44包括一个设置在所述机台10上的垂直驱动装置441，以及一个设置在所述垂直驱动装置441上的模芯442。所述下模芯组件44位于两个所述滑轨滑块组件31之间且位于所述拼圆模具41下方。所述垂直驱动装置441用于驱动所述模芯442垂直移动。所述模芯442呈圆柱形其直径小于所述通孔33的直径，从使所述模芯442能在所述垂直驱动装置441驱动下穿过所述通孔33，进而可以设置在所述拼圆模具41中心，以在下料时托住线圈底部。所述模芯442朝向所述滑板32的端面中心设有一个圆形铁芯443，以及一圈设置所述模芯442周向外侧的限位环444。所述圆形铁芯443与所述限位环444之间间隔设置，所述圆形铁芯443作为线圈的内芯，线圈套设在所述圆形铁芯443上且位于所述圆形铁芯443与所述限位环444之间。所述上模芯组件45的结构与所述下模芯组件44相同，只是位置不同。所述上模芯组件45通过支架设置在所述拼圆模具41上方，并用于在下料时顶住线圈顶部。在所述第一气缸43和所述推块44进行挤压拼圆的同时，所述滑板32带动线圈移动到所述上、下模芯组件45、44之间，当完成拼圆后所述上、下模芯组件45、44上的所述模芯442朝线圈移动，使两个所述圆形铁芯443插入线圈中心并进行轴向挤压，从而使多个定子之间高度相同且两端平齐。然后所述推块44复位松开线圈，所述上、下模芯组件45、44夹住线圈上移，使线圈脱离所述拼圆模具41。

所述焊接机构50用于焊接线圈，当线圈在所述上、下模芯组件45、44的作用下脱离所述拼圆模具41后，外部夹爪将线圈放入所述焊接机构50中，所述焊接机构50焊接多个定子之间的连接处，从而固结线圈。所述焊接机构50应当为现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的电机线圈的高精度拼圆机构的所述拼圆模具41的周向侧壁上间隔设置有多个用于设置所述推块42的推块通孔411。所述第一气缸43与所述推块42连接并带动其移动。多个所述推块42分别顶住并挤压定子，从而消除定子之间的缝隙。所述模芯442朝向所述滑板32的端面中心设有一个圆形铁芯443，以及一圈设置所述模芯442周向外侧的限位环444。所述推块42完成对定子的挤压后，所述上、下模芯组件45、44上的所述模芯442朝线圈移动，使两个所述圆形铁芯443插入线圈中心并进行轴向挤压，从而使多个定子之间高度相同且两端平齐。综上所述，所述电机线圈的高精度拼圆机构能进一步拼接定子，使定子之间没有缝隙且高度相同两端平齐，保证线圈的质量，同时整个过程可以自动化进行，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：所述电机线圈的高精度拼圆机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的平移机构，以及一个设置在所述平移机构上的拼圆机构，所述拼圆机构包括一个设置在所述平移机构上的拼圆模具，多个设置在所述拼圆模具上的推块，多个设置在所述平移机构上的第一气缸，一个设置在所述机台上的下模芯组件，以及一个设置在所述机台上的上模芯组件，所述拼圆模具呈环形结构且周向侧壁上间隔设置有多个用于设置所述推块的推块通孔，多个所述第一气缸位于所述拼圆模具的周向外侧且输出端与所述推块连接，所述下模芯组件包括一个设置在所述机台上的垂直驱动装置，以及一个设置在所述垂直驱动装置上的模芯，所述模芯朝向所述拼圆模具的端面中心设有一个圆形铁芯，以及一圈设置所述模芯周向外侧的限位环，所述圆形铁芯与所述限位环之间间隔设置，所述上模芯组件的结构与所述下模芯组件相同，所述上模芯组件位于所述拼圆模具上方，所述下模芯组件位于所述拼圆模具下方。

2.如权利要求1所述的电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：所述拼圆模具与所述通孔同轴设置。

3.如权利要求1所述的电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：每一个相邻的所述推块通孔之间间距相同。

4.如权利要求1所述的电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：所述平移机构包括两个设置在所述机台上的滑轨滑块组件，一个滑动设置在所述滑轨滑块组件上的滑板，以及一个设置在所述滑板中心的通孔。

5.如权利要求4所述的电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：所述模芯呈圆柱形其直径小于所述通孔的直径。

6.如权利要求1所述的电机线圈的高精度拼圆机构，其特征在于：所述电机线圈的高精度拼圆机构还包括一个设置在所述机台上的四轴机械爪，以及一个设置在所述机台上的焊接机构。

Images