CN220173070U - 电机定子补片压紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子叠片压紧技术领域，提供了一种电机定子补片压紧机，包括机架、压紧装置和脱模组件。其中，压紧装置包括同轴设置的上模组件和下模组件，上模朝向支撑平台的端面设有至少三个定位孔；下模组件设有第一底座和第二底座；第一底座的中部设有朝上模方向延伸的芯轴及至少三根对应定位孔设置的导向柱；第二底座套设于芯轴并承载定子叠片；导向柱贯穿第二底座和其上的定子叠片并能够与定位孔插接；脱模组件位于支撑平台下方，并设有适于朝上模方向位移的顶抵件；顶抵件贯穿支撑平台和第一底座以带动第二底座及其上的定子叠片朝上模方向相对芯轴移动。如此能够实现，上模对定子叠片的精确挤压，且挤压后的定子叠片能够快速拆卸。

Description

电机定子补片压紧机

技术领域

本实用新型涉及定子叠片压紧技术领域，尤其涉及一种电机定子补片压紧机。

背景技术

近年来，随着新能源汽车产业飞速发展，圆线电机、扁线电机越来越多地被应用到新能源汽车驱动领域内。目前，圆线电机应用到汽车整车上已非常成熟，并实现量产；而扁线电机也已成功应用至汽车整车上，也已成功实现了产业化。

随着对圆线电机和扁线电机的需求量逐步增大，对于提高定子的合格率及减少缺陷定子返工率，降低成本也越来越重要。而定子作为电机的关键部件，对于定子叠片轻微缺损进行有效修补，合理快速的利用工装进行修复，以达到合格产品也越来越重要。

常见的修补方法即为将破损的部分定子叠片剔除，然后在剩余部分中加入完好的定子叠片，进行重新压制，使其沿轴向贴紧，再使用焊接方式将其固定成一个整体。

在压制的环节中，由于需要将多个定子叠片堆叠放置，各部重新对齐，因此，现有的装配工装使用芯轴穿设定子叠片，以扶正多个定子叠片。

但在压制过程中，定子叠片的轴向发生形变，使得其孔洞的内周壁与芯轴之间容易发生抵接，甚至是过盈配合，这就导致了在将加工好的定子叠片极难自装配工装拆除，且如果拆卸时，对定子叠片施力不均，导致定子叠片与芯轴发生挤压变形或是磨损，及难以符合使用标准。

因此，亟需一种电机定子补片压紧机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电机定子补片压紧机，能够实现上模对定子叠片的挤压轨迹更加准确，且压紧后的定子叠片与压紧机的快速拆卸，以便重新上料，缩短了加工间隙，提高了作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电机定子补片压紧机，包括：

机架，其上设有支撑平台；

压紧装置，包括同轴设置的上模组件和下模组件，上述上模组件包括上模，上述上模悬设于上述支撑平台上方并适于朝上述支撑平台位移，且上述上模朝向上述支撑平台的端面设有至少三个定位孔；上述下模组件装设于上述支撑平台上，并设有第一底座和第二底座；上述第一底座的中部设有朝上述上模方向延伸的芯轴；上述芯轴的周侧设有至少三根对应上述定位孔设置的导向柱；上述第二底座套设于上述芯轴并承载定子叠片；上述导向柱贯穿上述第二底座和其上的上述定子叠片并能够与上述定位孔插接；

脱模组件，其位于上述支撑平台下方，并设有适于朝上述上模方向位移的顶抵件；上述顶抵件贯穿上述支撑平台和上述第一底座以带动上述第二底座及其上的上述定子叠片朝上述上模方向相对上述芯轴移动。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述芯轴的周面设有沿其径向凸起的定位条；上述定位条的延伸方向与上述芯轴的长度延伸方向一致，以供定子叠片插接。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述芯轴与上述定位条可拆卸连接。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述上模与上述定子叠片的接触面在周向上间隔开设有若干沿其径向开设的第一补焊槽；上述第二底座的周向上间隔开设有若干与各上述第一补焊槽对应的第二补焊槽。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述第一补焊槽和上述第二补焊槽靠近上述芯轴的位置还分别装设有第一定位块和第二定位块；上述第一定位块凸出于上述上模靠近上述定子叠片的表面；上述第二定位块凸出于上述第二底座靠近上述定子叠片的表面；且上述第一定位块和上述第二定位块均为柔性材料以与上述定子叠片的两端面抵接。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述第一定位块和上述第二定位块分别与上述上模和上述第二底座可拆卸连接。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述第一定位块和/或上述第二定位块采用紫铜材质制成。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述机架还包括导向杆，上述上模与上述导向杆滑动连接。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述顶抵件能够沿周向支撑上述第二底座。

作为上述电机定子补片压紧机的一种优选技术方案，上述上模组件和上述下模组件与上述机架可拆卸连接。

本实用新型有益效果：

通过芯轴限制定子叠片沿其径向相对底座的移动且实现了对多个定子叠片初步的扶正对齐，芯轴与导向柱配合限制了定子叠片绕其轴向的转动；当压紧装置完成压紧作业后，脱模组件的顶抵件抵着第二底座沿导向柱向远离底座的一侧移动，使得芯轴和导向柱自定子叠片中脱出，以便工作人员取下完成压紧的定子叠片，重新上料，缩短了加工间隙，提高了作业效率，且导向柱与上模的定位孔的插接，使得上模对定子叠片的挤压轨迹更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电机定子补片压紧机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上模组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的下模组件(不含定子叠片)的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的下模组件(含定子叠片)的结构示意图。

图中：

100、定子叠片；110、绕组；

10、机架；11、支撑平台；12、导向杆；13、导向轴承；

20、压紧装置；21、上模；211、第一补焊槽；212、第一定位块；22、定位孔；23、第一底座；231、芯轴；232、导向柱；24、第二底座；241、第二补焊槽；242、第二定位块；25、定位条；26、托盘；

31、顶抵件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图4所示，本申请提供了一种电机定子补片压紧机，包括机架10、压紧装置20和脱模组件。其中，机架10上设置有支撑平台11；压紧装置20包括同轴设置的上模21组件和下模组件，上模21组件包括上模21，上模21悬设于支撑平台11上方并适于朝支撑平台11位移，且上模21朝向支撑平台11的端面设有至少三个定位孔22；下模组件装设于支撑平台11上，并设有第一底座23和第二底座24；第一底座23的中部设有朝上模21方向延伸的芯轴231；芯轴231的周侧设有至少三根对应定位孔22设置的导向柱232；第二底座24套设于芯轴231并承载定子叠片100；导向柱232贯穿第二底座24和其上的定子叠片100并能够与定位孔22插接；脱模组件位于支撑平台11下方，并设有适于朝上模21方向位移的顶抵件31；顶抵件31贯穿支撑平台11和第一底座23以带动第二底座24及其上的定子叠片100朝上模21方向相对芯轴231移动。

具体的，在准备阶段，第二底座24套设于导向柱232，第二底座24位于第一底座23背对支撑平台11的一侧，上模21位于远离第一底座23的一侧，以方便定子叠片100的安装；装配过程中，先将定子叠片100依次套设于芯轴231和导向柱232，且放置于第二底座24上，芯轴231沿定子叠片100的轴向穿过定子叠片100的中心孔，限制定子叠片100沿其径向相对第一底座23的移动，芯轴231与中心孔的大小、形状适配，两者的插接也能够对多个定子叠片100实现初步的扶正对齐。导向柱232与芯轴231于径向间隔设置，导向柱232与芯轴231一同与定子叠片100插接，以限制定子叠片100沿其轴向转动，使得多个定子叠片100沿导向柱232依次堆叠，且各部对齐；压紧作业时，上模21向第一底座23所在侧移动，并在移动过程中，上模21挤压多个定子叠片100，使其沿轴向相互贴合，且上模21能够通过定位孔22与导向柱232插接，实现对定子叠片100更加准确的挤压。完成压紧作业后，上模21复位，即远离第一底座23所在侧，脱模组件的顶抵件31能够支撑第二底座24和其装载的定子叠片100沿导向柱232向上模21所在侧移动，且此时上模21朝向第一底座23一侧的端面距第二底座24的距离大于被压紧后的多个定子叠片100的轴向厚度总和，使得定子叠片100能够取出。

可选的，芯轴231的周面设有沿其径向凸起的定位条25；定位条25的延伸方向与芯轴231的长度延伸方向一致，以供定子叠片100插接。如此设置，在装载定子叠片100时，定位条25能够沿轴向穿入定子叠片100的绕组110中，并与之相对滑动，在多个定子叠片100沿芯轴231堆叠后，通过芯轴231和导向柱232完成初步限位，定位条25还能够进一步的将多个定子叠片100的绕组110对齐，实现多重限位，提高对齐精度。

可选的，芯轴231与定位条25可拆卸连接。具体的，芯轴231的周侧开设有第一燕尾槽，第一燕尾槽内插设有与之适配的定位条25，定位条25部分暴露于第一燕尾槽外，形成沿芯轴231长度方向延伸的定位凸起，定位凸起与定子叠片100的绕组110插接。

可选的，上模21与定子叠片100的接触面在周向上间隔开设有若干沿其径向开设的第一补焊槽211；第二底座24的周向上间隔开设有若干与各第一补焊槽211对应的第二补焊槽241。由于多个定子叠片100在完成压紧后，需要对其进行焊接，以进一步固定，故本实施例中，通过开设第一补焊槽211和第二补焊槽241，对焊接工序进行避让。

可选的，第一补焊槽211和第二补焊槽241靠近芯轴231的位置还分别装设有第一定位块212和第二定位块242；第一定位块212凸出于上模21靠近定子叠片100的表面；第二定位块242凸出于第二底座24靠近定子叠片100的表面；且第一定位块212和第二定位块242均为柔性材料以与定子叠片100的两端面抵接。如此设置，上模21通过由柔性材料制成的第一定位块212与定子叠片100的端面抵接，形成了软接触，减少上模21在压紧过程中对定子叠片100造成的挤压损坏，第二定位块242为柔性材料，使得定子叠片100的下端面能够通过第二定位块242实现与第二底座24的软接触。

可选的，第一定位块212和第二定位块242分别与上模21和第二底座24可拆卸连接。具体的，上模21沿其周向开设有多个第二燕尾槽，第二燕尾槽贯穿上模21朝向支撑平台11的一侧端面，第一定位块212与第二燕尾槽的形状适配并与之一一对应插接，第一定位块212部分暴露于第二燕尾槽外且能够与定子叠片100的一侧端面抵接。第二底座24沿周向开设有多个第三燕尾槽，第三燕尾槽中插接有与之适配的第二定位块242，且第二定位块242部分暴露于第三燕尾槽外且能够与定子叠片100的另一侧端面抵接。

优选的，第一定位块212和/或第二定位块242采用紫铜材质制成。

本实施例中，第一定位块212与第二燕尾槽插接后，第二定位块242与第三燕尾槽插接后均通过螺栓固定。

可选的，机架10还包括导向杆14，上模21与导向杆14滑动连接。如此设置，上模21通过导向杆14，能够稳定的靠近或远离下模组件，减少沿径向的摆动，使得上模21能够更加准确的对定子叠片100施加作用力。

可选的，顶抵件31能够沿周向支撑第二底座24。使得第二底座24在托着定子叠片100沿导向柱232移动时，始终保持与芯轴231和导向柱232垂直的状态，以避免损坏定子叠片100。

可选的，上模21通过导向轴承13与导向杆14滑动连接。如此设置，通过导向轴承13减少了上模21与导向杆14之间的摩擦力，使得上模21能够更加灵敏及准确的执行压紧作业。

可选的，上模21组件和下模组件与机架10可拆卸连接。如此，以适配不同型号、大小或形状的定子叠片100的加工。

可选的，第二底座24和第一底座23之间设置有托盘26，脱模组件的顶抵件31通过托盘26支撑第二底座24沿导向柱232移动。

可选的，第一底座23沿径向开设有多个腰孔，腰孔贯穿第一底座23的周侧壁，顶抵件31包括多个支撑柱，支撑柱与腰孔一一对应，支撑柱通过腰孔与第二底座24抵接。如此使得，第二底座24的径向尺寸不必大于第一底座23的径向尺寸，进而减轻了第二底座24自身的质量，降低了对第二驱动件的功率需求。

具体的，上模21包括连接件和抵接件，连接件连接抵接件和驱动件的输出端，抵接件与定子叠片100发生挤压，为了适配不同型号、大小或形状的定子叠片100，抵接件与连接件可拆卸连接，以便更换以定子叠片100对应的抵接件，连接件设置有定位凹槽，使得抵接件能够快速的完成与连接件之间的对齐装配。可选的，第一底座23沿芯轴231的周向设置有多个导向柱232，芯轴231与导向柱232与底板均为可拆卸连接，第一底座23开设有多个插接孔用于安装导向柱232，导向柱232的一端与插接孔为适配的多边形结构，以防止导向柱232与第一底座23插接后，能够沿自身轴向转动。

可选的，第二底座24上设置有重力传感器，重力传感器、顶抵件31及控制器通讯连接，当第二底座24空载状态时，重力传感器发送至控制器的信号为A，当第二底座24装载有定子叠片100后，重力传感器发送至控制器的信号为B，在执行脱模作业时，当重力传感器发送至控制器的信号由B转变为A后，视为定子叠片100已被取下，控制器则控制顶抵件31沿导向柱232向远离上模21一侧移动。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机定子补片压紧机，其特征在于，包括：

机架(10)，其上设有支撑平台(11)；

压紧装置(20)，包括同轴设置的上模(21)组件和下模组件，所述上模(21)组件包括上模(21)，所述上模(21)悬设于所述支撑平台(11)上方并适于朝所述支撑平台(11)位移，且所述上模(21)朝向所述支撑平台(11)的端面设有至少三个定位孔(22)；所述下模组件装设于所述支撑平台(11)上，并设有第一底座(23)和第二底座(24)；所述第一底座(23)的中部设有朝所述上模(21)方向延伸的芯轴(231)；所述芯轴(231)的周侧设有至少三根对应所述定位孔(22)设置的导向柱(232)；所述第二底座(24)套设于所述芯轴(231)并承载定子叠片(100)；所述导向柱(232)贯穿所述第二底座(24)和其上的所述定子叠片(100)并能够与所述定位孔(22)插接；

脱模组件，其位于所述支撑平台(11)下方，并设有适于朝所述上模(21)方向位移的顶抵件(31)；所述顶抵件(31)贯穿所述支撑平台(11)和所述第一底座(23)以带动所述第二底座(24)及其上的所述定子叠片(100)朝所述上模(21)方向相对所述芯轴(231)移动。

2.根据权利要求1所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述芯轴(231)的周面设有沿其径向凸起的定位条(25)；所述定位条(25)的延伸方向与所述芯轴(231)的长度延伸方向一致，以供定子叠片(100)插接。

3.根据权利要求2所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述芯轴(231)与所述定位条(25)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述上模(21)与所述定子叠片(100)的接触面在周向上间隔开设有若干沿其径向开设的第一补焊槽(211)；所述第二底座(24)的周向上间隔开设有若干与各所述第一补焊槽(211)对应的第二补焊槽(241)。

5.根据权利要求4所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述第一补焊槽(211)和所述第二补焊槽(241)靠近所述芯轴(231)的位置还分别装设有第一定位块(212)和第二定位块(242)；所述第一定位块(212)凸出于所述上模(21)靠近所述定子叠片(100)的表面；所述第二定位块(242)凸出于所述第二底座(24)靠近所述定子叠片(100)的表面；且所述第一定位块(212)和所述第二定位块(242)均为柔性材料以与所述定子叠片(100)的两端面抵接。

6.根据权利要求5所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述第一定位块(212)和所述第二定位块(242)分别与所述上模(21)和所述第二底座(24)可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述第一定位块(212)和/或所述第二定位块(242)采用紫铜材质制成。

8.根据权利要求3所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述机架(10)还包括导向杆(14)，所述上模(21)与所述导向杆(14)滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述顶抵件(31)能够沿周向支撑所述第二底座(24)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电机定子补片压紧机，其特征在于，所述上模(21)组件和所述下模组件与所述机架(10)可拆卸连接。