CN115102348B - 伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定子灌胶领域，尤其涉及伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法，包括灌胶模块，所述灌胶模块上有用于定子外壳相适应的定位槽，定位槽中部竖向开有定位孔，所述定位孔边上同心设有限位环一，定位孔中设有呈竖直状的与定子绕组过渡配合的定位棒，定位棒上部有压胶板，压胶板的底面有与限位环一相对的限位环二，限位环一和限位环二的内径相同且均大于定子绕组的内径。在灌胶工装设置用于对中的定位件，保证灌胶过程中定子外壳与其内部定子绕组的对中性。
Description
技术领域
本发明涉及定子灌胶领域，尤其涉及伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法。
背景技术
电机定子在生产装配过程中需要灌胶，传统的灌胶方法是从端盖上部对电机定子进行重力灌胶，然而这种灌胶方式无法保证定子外壳与其内部定子绕组的对中性，灌胶后导致产品质量发生参差，为此，我们提出一种伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法。
发明内容
为了解决灌胶过程中定子外壳容易与定子绕组不对中的问题，本发明提出伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法，在灌胶工装设置用于对中的定位件，保证灌胶过程中定子外壳与其内部定子绕组的对中性。
伺服电机定子灌胶工装，包括灌胶模块，所述灌胶模块上有用于定子外壳相适应的定位槽，定位槽中部竖向开有定位孔，所述定位孔边上同心设有限位环一，定位孔中设有呈竖直状的与定子绕组过渡配合的定位棒，定位棒上部有压胶板，压胶板的底面有与限位环一相对的限位环二，限位环一和限位环二的内径相同且均大于定子绕组的内径。
优选的，所述灌胶模块设有不少于两个且多个灌胶模块在同一层面紧密相接。
优选的，还包括脱膜组件，所述脱膜组件包括设在灌胶模块上方的压板，及设在灌胶模块下方的底板，所述压板、底板与多个灌胶模块相接的大小相适配，其中压板与灌胶模块连动，所述底板上竖向连接有与定位孔一一对应且不大于定位孔径的限位杆。
优选的，所述灌胶模块相接后的上表面竖向连接有压杆，压杆设在灌胶模块两两相接处，所述压杆的顶端与压板固定连接。
优选的，所述压胶板上设有与定位棒对应的槽孔，其槽孔内壁上开设有用于脱模的缺口。
伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，包括如下步骤：
步骤S1：向灌胶模块中摆放定子外壳，底板与压板之间由多个灌装模块拼接而成，多个灌胶模块中通过人工依次摆放有定子外壳，并使得定子外壳的底端与定位槽相适配，保证定位孔处在定子外壳的中心，当定子外壳放置完毕后执行下一个操作；
步骤S3：向定子外壳内放置定子绕组，定子绕组由于通过人工摆放，其底部落在定位槽内可能会出现倾斜状态，此时，将定位棒一一对应插入灌胶模块的定位槽中，使之穿过定子绕组中间的圆形槽口与定子绕组过渡配合，进而实现定位，并使得定子绕组的底部落在限位环一上，利用定位环对定子绕组进行支撑，此时由于定子绕组与定位环为同心状态，保证了定子绕组外壁至定子外壳内壁之间间隙的均匀性，定子绕组放置完毕之后执行下一个操作；
步骤S4：进行灌胶，检查上述步骤S2、步骤S3中的定子外壳和定子绕组是否摆放完好，当确认无误后，将制胶完成的胶液灌入定子绕组与外壳内壁之间的环状缝隙中，当胶液注满环状缝隙后，沿定位棒的顶端向下人工插入与定位棒一一对应的压胶板，当压胶板的下表面与定子外壳相抵时，即当压胶板的限位环二向下压紧定子外壳时，完成灌胶；
步骤S5：烘干，对完成灌胶的灌胶模块进行烘干；
步骤S6：脱模，将灌胶模块上方的压板与压力机伸缩端进行连接，并将灌胶模块下方的底板与压力机的基座相连用于固定脱膜组件，此时将灌胶模块摆放在脱膜组件的底板的上方，并且使灌胶模块的定位孔与限位杆一一对应放置，由于压板与灌胶模块为连动状态，当压力机伸缩端向下运动时，压板向下推动与之连动的灌胶模块，其中定位棒与限位杆相抵，使得其中的灌胶模块的定位孔与定位棒产生脱胶，从而方便将定位棒取出，便于定子外壳与定子绕组灌胶后的脱模工作。
优选的，所述限位环一和限位环二的厚度相同，且在限位环一和限位环二压紧定子绕组后，使定子绕组在定子外壳内呈置中状态。
本发明的有益效果是：上述方案设有灌胶模块，将定子外壳及定子绕组按照要求安装在灌胶模块上，并配合定位棒、限位环一、限位环二以及压胶板来保证灌胶过程中定子外壳与其内部定子绕组的对中性，保证产品质量。
附图说明
图1为灌胶模块的结构示意图；
图2为实施例一的结构示意图；
图3为图2局部的结构示意图；
图4为图3去除灌胶模块的结构示意图；
图5为实施例二的结构示意图；
图6为限位环二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-6所示，伺服电机定子灌胶工装，包括灌胶模块100，灌胶模块100上有用于定子外壳相适应的定位槽102，定位槽102中部竖向开有定位孔1021，定位孔1021边上同心设有限位环一104，定位孔1021中设有呈竖直状的与定子绕组过渡配合的定位棒104，定位棒104上部有压胶板105，压胶板105的底面有与限位环一104相对的限位环二1051，限位环一104和限位环二1051的内径相同且均大于定子绕组的内径。
实施例一：如图2所示，灌胶模块100设有不少于两个且多个灌胶模块100在同一层面紧密相接，进一步的，还包括脱膜组件，脱膜组件包括设在灌胶模块100上方的压板400，及设在灌胶模块100下方的底板300，压板400、底板300与多个灌胶模块100相接的大小相适配，其中压板400与灌胶模块100连动，底板300上竖向连接有与定位孔1021一一对应且不大于定位孔1021径的限位杆301，用于脱模时穿过定位孔1021，将定位棒104顶出。
其中，连动结构为灌胶模块100两两相接后，其上表面竖向连接的压杆401，压杆401的顶端与压板400固定连接，这样压板400与灌胶模块100通过压杆401形成连动状态。
需要说明的是，在实际制造时，是在一整块板上开出多个灌胶模块100，这样的好处不仅仅是提高了加工速度，更是提高了灌胶模块100的连接强度，然通过拼装的灌胶模块100需要产生用于焊接或者胶接等额外的成本，整块板上通过裁切处定位槽102和定位孔1021的方法即可获得如图3所示的工装结构，大大降低了成本。
进一步的，压胶板105上设有与定位棒104对应的槽孔106，其槽孔106内壁上开设有用于脱模的缺口1061。
实施例二：伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，包括如下步骤：
步骤S1：向灌胶模块100中摆放定子外壳，底板300与压板400之间由多个灌装模块拼接而成，多个灌胶模块100中通过人工依次摆放有定子外壳，并使得定子外壳的底端与定位槽102相适配，保证定位孔1021处在定子外壳的中心，当定子外壳放置完毕后执行下一个操作；
步骤S3：向定子外壳内放置定子绕组，定子绕组由于通过人工摆放，其底部落在定位槽102内可能会出现倾斜状态，此时，将定位棒104一一对应插入灌胶模块100的定位槽102中，使之穿过定子绕组中间的圆形槽口与定子绕组过渡配合，进而实现定位，并使得定子绕组的底部落在限位环一104上，利用定位环对定子绕组进行支撑，此时由于定子绕组与定位环为同心状态，保证了定子绕组外壁至定子外壳内壁之间间隙的均匀性，定子绕组放置完毕之后执行下一个操作；
步骤S4：进行灌胶，检查上述步骤S2、步骤S3中的定子外壳和定子绕组是否摆放完好，当确认无误后，将制胶完成的胶液灌入定子绕组与外壳内壁之间的环状缝隙中，当胶液注满环状缝隙后，沿定位棒104的顶端向下人工插入与定位棒104一一对应的压胶板105，当压胶板105的下表面与定子外壳相抵时，即如图6所示，当压胶板105的限位环二1051向下压紧定子外壳时，完成灌胶；
步骤S5：烘干，对完成灌胶的灌胶模块100进行烘干，采用烘干技术的现状在申请号为201710017746.7，名称为电机定子灌胶装置及灌胶工艺的专利申请中已进行了公开，因此，烘干技术在本领域中属于惯用的手段；
步骤S6：脱模，如图5所示，将灌胶模块100上方的压板400与压力机伸缩端进行连接，并将灌胶模块100下方的底板300与压力机的基座相连用于固定脱膜组件，此时将灌胶模块100摆放在脱膜组件的底板300的上方，并且使灌胶模块100的定位孔1021与限位杆301一一对应放置，由于压板400与灌胶模块100为连动状态，当压力机伸缩端向下运动时，压板400向下推动与之连动的灌胶模块100，其中定位棒104与限位杆301相抵，使得其中的灌胶模块100的定位孔1021与定位棒104产生脱胶，从而方便将定位棒104取出，便于定子外壳与定子绕组灌胶后的脱模工作；
进一步地，步骤S7：完成脱模后，重复上述步骤S1至S6的操作，即向灌胶模块100中摆放定子外壳，向定子外壳内放置定子绕组，进行灌胶，烘干以及脱模六个步骤，进行多次灌胶工装的灌胶操作。
本发明中，限位环一104和限位环二1051的厚度相同，且在限位环一104和限位环二1051压紧定子绕组后，使定子绕组在定子外壳内呈置中状态，进一步保证了灌胶过程中定子绕组与定子外壳具有足够的对中性，保证产品质量。
本发明中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：向灌胶模块中摆放定子外壳，底板与压板之间由多个灌装模块拼接而成，多个灌胶模块中通过人工依次摆放有定子外壳，并使得定子外壳的底端与定位槽相适配，保证定位孔处在定子外壳的中心，当定子外壳放置完毕后执行下一个操作；
步骤S3：向定子外壳内放置定子绕组，定子绕组由于通过人工摆放，其底部落在定位槽内可能会出现倾斜状态，此时，将定位棒一一对应插入灌胶模块的定位槽中，使之穿过定子绕组中间的圆形槽口与定子绕组过渡配合，进而实现定位，并使得定子绕组的底部落在限位环一上，利用定位环对定子绕组进行支撑，此时由于定子绕组与定位环为同心状态，保证了定子绕组外壁至定子外壳内壁之间间隙的均匀性，定子绕组放置完毕之后执行下一个操作；
步骤S4：进行灌胶，检查步骤S3中的定子外壳和定子绕组是否摆放完好，当确认无误后，将制胶完成的胶液灌入定子绕组与外壳内壁之间的环状缝隙中，当胶液注满环状缝隙后，沿定位棒的顶端向下人工插入与定位棒一一对应的压胶板，当压胶板的下表面与定子外壳相抵时，即当压胶板的限位环二向下压紧定子外壳时，完成灌胶；
步骤S5：烘干，对完成灌胶的灌胶模块进行烘干；
步骤S6：脱模，将灌胶模块上方的压板与压力机伸缩端进行连接，并将灌胶模块下方的底板与压力机的基座相连用于固定脱膜组件，此时将灌胶模块摆放在脱膜组件的底板的上方，并且使灌胶模块的定位孔与限位杆一一对应放置，由于压板与灌胶模块为连动状态，当压力机伸缩端向下运动时，压板向下推动与之连动的灌胶模块，其中定位棒与限位杆相抵，使得其中的灌胶模块的定位孔与定位棒产生脱胶，从而方便将定位棒取出，便于定子外壳与定子绕组灌胶后的脱模工作；
所述伺服电机定子灌胶工装包括灌胶模块，所述灌胶模块上有用于定子外壳相适应的定位槽，定位槽中部竖向开有定位孔，所述定位孔边上同心设有限位环一，定位孔中设有呈竖直状的与定子绕组过渡配合的定位棒，定位棒上部有压胶板，压胶板的底面有与限位环一相对的限位环二，限位环一和限位环二的内径相同且均大于定子绕组的内径；
所述限位环一和限位环二的厚度相同，且在限位环一和限位环二压紧定子绕组后，使定子绕组在定子外壳内呈置中状态。
2.如权利要求1所述的伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，所述灌胶模块设有不少于两个且多个灌胶模块在同一层面紧密相接。
3.如权利要求2所述的伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，还包括脱膜组件，所述脱膜组件包括设在灌胶模块上方的压板，及设在灌胶模块下方的底板，所述压板、底板与相接的多个灌胶模块的大小相适配，其中压板与灌胶模块连动，所述底板上竖向连接有与定位孔一一对应且不大于定位孔径的限位杆。
4.如权利要求3所述的伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，所述灌胶模块相接后的上表面竖向连接有压杆，压杆设在灌胶模块两两相接处，所述压杆的顶端与压板固定连接。
5.如权利要求4所述的伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，所述压胶板上设有与定位棒对应的槽孔，其槽孔内壁上开设有用于脱模的缺口。
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