CN203761217U - 整流子压入铁芯装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整流子压入铁芯装配机，包括装配工作台，所述装配工作台上设置有整流子方位检测装置、整流子夹取压入装置和移动平台，所述移动平台上设置有整流子转运模具和铁芯转运模具，所述整流子转运模具上还设置有整流子方位调整装置，所述移动平台通过导轨设置在装配工作台上，所述装配工作台上还设置有用于驱动移动平台来回移动的移动平台驱动装置；本实用新型的整流子压入铁芯装配机实现了自动检测并校正整流子片位置、自动夹取整流子、自动将整流子压入铁芯、自动检测整流子与铁芯是否压装到位的工艺，保证了产品质量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于微型马达工艺设备领域，具体涉及一种整流子压入铁芯装配机。
背景技术
微型马达行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，如产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转等工序，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升及影响行业的健康发展。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种整流子压入铁芯装配机，该装配机可自动检测并校正整流子片位置、自动夹取整流子、自动将整流子压入铁芯、自动检测整流子与铁芯是否压装到位。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种整流子压入铁芯装配机，包括装配工作台，所述装配工作台上设置有整流子方位检测装置、整流子夹取压入装置和移动平台，所述移动平台上设置有整流子转运模具和铁芯转运模具，所述整流子转运模具上还设置有整流子方位调整装置，所述移动平台通过导轨设置在装配工作台上，所述装配工作台上还设置有用于驱动移动平台来回移动的移动平台驱动装置；
进一步，所述整流子夹取压入装置包括伺服压入机和设置在伺服压入机末端的夹取压入夹具，所述夹取压入夹具上还设置有夹持机械手；
进一步，所述整流子夹取压入装置还包括用于驱动伺服压入机往复移动的丝杠机构；
进一步，所述整流子方位调整装置包括设置在整流子转运模具上用于放置整流子的转轴和控制转轴旋转的步进电机；
进一步，所述整流子方位检测装置包括设置在装配工作台上的检测台，所述检测台上设置有用于检测整流子方位的红外线检测装置；
进一步，所述整流子夹取压入装置还设置有用于取出整流子与铁芯组件的顶针脱模机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的整流子压入铁芯装配机实现了自动检测并校正整流子片位置、自动夹取整流子、自动将整流子压入铁芯、自动检测整流子与铁芯是否压装到位的工艺，保证了产品质量，提高了工作效率。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图所示，一种整流子压入铁芯装配机，包括装配工作台1，所述装配工作台上设置有整流子方位检测装置2、整流子夹取压入装置3和移动平台4，所述移动平台上设置有整流子转运模具5和铁芯转运模具6，所述整流子转运模具上还设置有整流子方位调整装置，所述移动平台通过导轨设置在装配工作台上，所述装配工作台上还设置有用于驱动移动平台来回移动的移动平台驱动装置，本实施例中移动平台驱动装置为液压缸7。
本实施例中，所述整流子夹取压入装置包括伺服压入机31和设置在伺服压入机末端的夹取压入夹具32，所述夹取压入夹具上还设置有夹持机械手33，所述整流子夹取压入装置还包括用于驱动伺服压入机往复移动的丝杠机构34。
本实施例中，所述整流子方位调整装置包括设置在整流子转运模具上用于放置整流子的转轴8和控制转轴旋转的步进电机。
本实施例中，所述整流子方位检测装置包括设置在装配工作台上的检测台21，所述检测台上设置有用于检测整流子方位的红外线检测装置22。
本实施例中，所述整流子夹取压入装置还设置有用于取出整流子与铁芯组件的顶针脱模机构。
本实施例的工作流程：1）检测校正：整流子片通过配套的自动放料机械手自动套在转轴8上，然后通过红外线检测装置22对整流子片的位置进行检测定位，如果某个转轴上的整流子片位置需要调整，则启动与转轴相连的步进电机进行校正；2）自动夹取；整流子片位置校正完成后，移动平台4移动带动放置有整流子片的整流子转运模具5移动到整流子夹取压入装置3的下方，夹持机械手33动作夹取整流子，同时人工手动将铁芯放入铁芯转运模具6中，其中铁芯转运模具上设置有可对铁芯凹槽精确定位的定位结构；3）整流子压入铁芯：移动平台再次移动使铁芯位于整流子片下方，夹持机械手33将整流子放入铁芯中，然后夹持机械手打开，伺服压入机31启动将整流子压入铁芯中，丝杠机构34带动伺服压入机移动，从而实现将不同位置的整流子压入铁芯中，本实施例中，整流子8颗，分四次压入，每次压入2颗；4）自动检测：铆压完成后，利用红外线检测装置22检测整流子与铁芯组件是否压装到位，到位后，利用顶针脱模机构使整流子铁芯组件脱模。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种整流子压入铁芯装配机，其特征在于：包括装配工作台，所述装配工作台上设置有整流子方位检测装置、整流子夹取压入装置和移动平台，所述移动平台上设置有整流子转运模具和铁芯转运模具，所述整流子转运模具上还设置有整流子方位调整装置，所述移动平台通过导轨设置在装配工作台上，所述装配工作台上还设置有用于驱动移动平台来回移动的移动平台驱动装置。
2.根据权利要求1所述的整流子压入铁芯装配机，其特征在于：所述整流子夹取压入装置包括伺服压入机和设置在伺服压入机末端的夹取压入夹具，所述夹取压入夹具上还设置有夹持机械手。
3.根据权利要求2所述的整流子压入铁芯装配机，其特征在于：所述整流子夹取压入装置还包括用于驱动伺服压入机往复移动的丝杠机构。
4.根据权利要求1所述的整流子压入铁芯装配机，其特征在于：所述整流子方位调整装置包括设置在整流子转运模具上用于放置整流子的转轴和控制转轴旋转的步进电机。
5.根据权利要求1所述的整流子压入铁芯装配机，其特征在于：所述整流子方位检测装置包括设置在装配工作台上的检测台，所述检测台上设置有用于检测整流子方位的红外线检测装置。
6.根据权利要求1所述的整流子压入铁芯装配机，其特征在于：所述整流子夹取压入装置还设置有用于取出整流子与铁芯组件的顶针脱模机构。
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