CN102554524A - 自动化绕线和点焊的生产流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化绕线和点焊的生产流水线，包括绕线机组，还包括一点焊机，所述的绕线机组包括有机架和设置在机架上的绕线机和治具板输送装置，所述的绕线机可沿机架运动将绕好的线圈放置在治具板内，该治具板经治具板输送装置输送到点焊机工作台进行点焊作业；采用上述的方案后的流水线，可以实现绕线机绕线后的线圈直接进行自动化的点焊作业，节约了人力成本也加快了生产进度，更能提高点焊线圈的精度。

Description

自动化绕线和点焊的生产流水线
技术领域
本发明涉及一种线圈生产工序中，线圈点焊工序的生产装备，尤其涉及的是能将绕线机上线圈直接送至点焊工作台进行点焊的自动化生产系统。
背景技术
目前在工业线圈的生产工序中，一般都是绕线机绕成线圈后，利用人工将线圈放置在治具中，并在点焊机的工作台上点焊完成线圈的整个生产工序，而人力将线圈放置在治具中的操作，操作很不方不便，致使得生产效率极低，并且无法保证点焊产品的精度，给业界提出了新的要求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种线圈点焊自动化生产系统，其能实现线圈生产的自动化，有效的提高生产效率，并能最大程度的提高点焊产品的精度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
自动化绕线和点焊的生产流水线，包括绕线机组，其特征在于：还包括一点焊机，所述的绕线机组包括有机架和设置在机架上的绕线机和治具板输送装置，所述的绕线机可沿机架运动将绕好的线圈放置在治具板内，该治具板经治具板输送装置输送到点焊机工作台进行点焊作业。
所述的治具板输送装置包括设置在机架上的上料传送机构和一下料传送机构，利用一机械装置将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，绕线机将绕好的线圈放置在治具板上，再利用另一机械装置将治具板转送到下料传送机构上。
所述的机械装置为两个安装在机架上的机械手，其中一个机械手动作将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，另一机械手动作将治具板转送到下料传送机构上。
所述的绕线机组为多台，并同时将多台绕线机组上料传送机构和下料传送机构设置成一条直线，并利用多个机械手将治具板经下料传送机构输送到点焊机工作台进行点焊。
所述的机架上设置滑轨，绕线机与滑轨配合安装经电机驱动使得绕线机沿机架运动把绕好的线圈放置在治具板内。
所述的上料传送机构和下料传送机构平行设置，在上料传送机构和下料传送机构的中间位置设置摆料台。
所述的上料传送机构和下料传送机构还可以成直线设置，并在上料传送机构和下料传送机构的一侧的机架上设置摆料台。
采用上述的方案后的流水线，可以实现绕线机绕线后的线圈直接进行自动化的点焊作业，节约了人力成本也加快了生产进度，更能提高点焊产品的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自动排序装置的结构示意图。
具体实施方式
下面依据附图对本发明做进一步的详细说明：
如图1和图2所示的自动化绕线和点焊的生产流水线，包括绕线机组10，一个点焊机30，在机组10的机架上设置绕线机，绕线机包括成型驱动马达2和排线轴驱动马达3，利用成型驱动马达2和排线轴驱动马达3的工作实现成型轴1的绕线工作。
本发明还可以依据点焊机速度的快慢，设置一个绕线机组10，或同时设置绕线机组10和绕线机组20，或者设置更多个的绕线机组一起工作。
机架上还设有治具板输送装置和与治具板输送装置匹配的机械手7和机械手9，绕线机与机架上的滑轨11配合安装并利用电机4驱动沿机架左右运动，绕线机更可沿螺杆12实现上下运动。
治具板输送装置包括设置在机架上的上料传送机构5和一下料传送机构10，上料传送机构5和下料传送机构10可为直线运送的履带；上料传送机构5和下料传送机构10平行设置，在上料传送机构5和下料传送机构10的中间位置设置摆料台8(上料传送机构5和下料传送机构10还可以成直线设置，并在上料传送机构5和下料传送机构10的一侧的机架上设置摆料台8)；利用一机械手7将治具板6从上料传送机构5放置在摆料台8上，绕线机1将绕好的线圈放置在治具板6上，再利用另一机械手9将治具板转送到下料传送机构10上，该治具板6经治具板输送装置输送到点焊机30工作台进行点焊作业。
上述的方案后的自动化生产流水线，可以实现绕线机绕线后直接进行自动化的点焊作业，节约了人力成本也加快了生产进度，更能提高点焊产品的精度。

Claims (7)

1.自动化绕线和点焊的生产流水线，包括绕线机组，其特征在于：还包括一点焊机，所述的绕线机组包括有机架和设置在机架上的绕线机和治具板输送装置，所述的绕线机可沿机架运动将绕好的线圈放置在治具板内，该治具板经治具板输送装置输送到点焊机工作台进行点焊作业。
2.根据权利要求1所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的治具板输送装置包括设置在机架上的上料传送机构和一下料传送机构，利用一机械装置将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，绕线机将绕好的线圈放置在治具板上，再利用另一机械装置将治具板转送到下料传送机构上。
3.根据权利要求1所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的机械装置为两个安装在机架上的机械手，其中一个机械手动作将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，另一机械手动作将治具板转送到下料传送机构上。
4.根据权利要求1所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的绕线机组为多台，并同时将多台绕线机组上料传送机构和下料传送机构设置成一条直线，并利用多个机械手将治具板经下料传送机构输送到点焊机工作台进行点焊。
5.根据权利要求1所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的机架上设置滑轨，绕线机与滑轨配合安装经电机驱动使得绕线机沿机架运动把绕好的线圈放置在治具板内。
6.根据权利要求2所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的上料传送机构和下料传送机构平行设置，在上料传送机构和下料传送机构的中间位置设置摆料台。
7.根据权利要求2所述的自动化绕线和点焊的生产流水线，其特征在于：所述的上料传送机构和下料传送机构还可以成直线设置，并在上料传送机构和下料传送机构的一侧的机架上设置摆料台。
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