CN103934538B - 一种绕线机线头定位、焊接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种绕线机线头定位、焊接结构，所述绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂、以及剪线结构，所述线头定位结构包括设置在机械手臂上的夹爪以及设置在工作台上的送板结构，所述送板结构包括设置在支撑板上的单轴，以及与该单轴垂直设置的夹指；所述焊接结构包括控制电烙铁的烙铁控制器以及送锡结构，所述送锡结构包括连接送线器的导向管，与该导向管连接的送线针头、连接在送线器上的感应开关。本发明提供的线头定位及焊接结构能够自动快速的对线圈线头进行定位，固定，并将该线圈线头焊接在PCB板的特定焊点上。其工作效率及精准度比较高。

Description

一种绕线机线头定位、焊接结构
技术领域
本发明涉及一种绕线机线头定位、焊接结构。
背景技术
对于具有绕线线圈的电路板的焊接，目前均采用人工手动作业，这主要是因为焊接线圈的线头尺寸比较小，也比较短，同时焊接点是固定的。这样的话，用机械作业时一方面对该线头的抓取比较麻烦，另一方面定位也比较复杂。
本发明客服以上技术难点，研制出了自动化线头定位及焊接的机械结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化，不需人工操作的绕线机线头定位、焊接结构。
为实现上述目的，本发明提供一种绕线机线头定位、焊接结构。首先，该绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂、以及剪线结构。
其中所述线头定位结构包括设置在机械手臂上的夹爪以及设置在工作台上的送板结构，所述送板结构包括设置在支撑板上的单轴，以及与该单轴垂直设置的夹指；所述焊接结构包括控制电烙铁的烙铁控制器以及送锡结构，所述送锡结构包括连接送线器的导向管，与该导向管连接的送线针头、连接在送线器上的感应开关。
所述送板结构还包括与夹指连接提供动力的气缸，用于定位该送板结构位置的感应板及传感器，为该送板结构沿支撑板运动提供动力的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与夹指的中轴连接。
所述感应板、联轴器及伺服电机共同固定在底板上，所述底板上还固定有用于支撑夹指中轴的支座，该底板下部固定在滑动气缸上，该滑动气缸可以在垂直于单轴的方向上滑动。
所述焊接结构还包括吹气管，所述吹去管设置在送线针头及电烙铁的上部，该送线针头中伸出的锡丝与电烙铁接触。
本发明的有益效果：利用本发明提供一种绕线机线头定位、焊接结构能够自动快速的对线圈线头进行定位，固定，并将该线圈线头焊接在PCB板的特定焊点上。其工作效率及精准度比较高。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明绕线机线头定位、焊接结构在绕线机上的位置示意图；
图2为本发明的送板结构示意图；
图3为本发明的焊接结构示意图；
图4 为本发明的焊接结构第二示意图。
附图说明：
1、定位结构； 2、焊接结构； 21、电烙铁； 22、烙铁控制器； 23、送锡结构；24、吹气管； 231、送线器； 232、导向管； 233、送线针头； 234、感应开关；3、绕线结构； 31、机械手臂；311、夹爪； 312、送板结构； 313、支撑板； 314、单轴、315、夹指； 316、夹爪气缸； 317、感应板； 318、传感器； 319、伺服电机；320、联轴器； 321、中轴； 322、底板； 323、支座；324、滑动气缸； 32、剪线结构；331、支撑结构； 332、气动剪钳。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图4，为实现上述目的，本发明提供的一种绕线机线头定位、焊接结构，该线头定位结构1以及焊接结构2固定在绕线机上，其中所述绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂31、以及剪线结构33。
绕线机的机械手臂31主要用于从流水线上抓取加工原材以及在绕线机上加工完成的中间产品，该机械手臂31还可以与其他机构间配合固定具有绕线结构3的PCB板。
所述的剪线结构32包括支撑结构331以及设置在支撑结构331上的气动剪钳332，该气动剪钳332主要用于剪短已经焊接在PCB板上的绕线线圈的线头。
在本发明中该线头定位结构1包括设置在机械手臂31上的夹爪311以及设置在工作台上的送板结构312。
所述送板结构312包括设置在支撑板313上的单轴314，以及与该单轴314垂直设置的夹指315。
该单轴314主要控制该送板结构312左右运动。
所述的夹爪311与夹指315共同作用可以固定在焊接时的PCB板。
所述送板结构312还包括与夹指315连接提供动力的夹爪气缸316，用于定位该送板结构312位置的感应板317及传感器318，为该送板结构沿支撑板313运动提供动力的伺服电机319，所述伺服电机319通过联轴器320与夹指315的中轴321连接。
所述感应板317、联轴器320及伺服电机319共同固定在底板322上，所述底板322上还固定有用于支撑夹指中轴321的支座323，该底板322下部固定在滑动气缸324上，该滑动气缸324可以在垂直于单轴314的方向上滑动。
实际上，该与单轴314垂直设置的滑动气缸324可是控制该夹指315在于该单轴314垂直的方向上移动。
中轴321贯穿了夹爪气缸317以及支座323，并与该轴联器320固定，该轴联器320另一端连接至伺服电机319上。
本发明中该焊接结构2包括控制电烙铁21的烙铁控制器22以及送锡结构23，所述送锡结构23包括连接送线器231的导向管232，与该导向管232连接的送线针头233、连接在送线器231上的感应开关234。
其中的导向管232主要是为了捋顺锡线，而送线器231在感应开关234的控制下，向送线针头233送出锡线，送出锡线的多少直接受控于感应开关234。
所述焊接结构2还包括吹气管24，所述吹去管24设置在送线针头233及电烙铁21的上部，该送线针头中伸出的锡丝与电烙铁21接触。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种绕线机线头定位、焊接结构，所述绕线机包括从流水线上抓取原材的机械手臂、以及剪线结构，其特征在于，所述线头定位结构包括设置在机械手臂上的夹爪以及设置在工作台上的送板结构，所述送板结构包括设置在支撑板上的单轴，以及与该单轴垂直设置的夹指；所述焊接结构包括控制电烙铁的烙铁控制器以及送锡结构，所述送锡结构包括连接送线器的导向管，与该导向管连接的送线针头、连接在送线器上的感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机线头定位、焊接结构，其特征在于，所述送板结构还包括与夹指连接提供动力的气缸，用于定位该送板结构位置的感应板及传感器，为该送板结构沿支撑板运动提供动力的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与夹指的中轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种绕线机线头定位、焊接结构，其特征在于，所述感应板、联轴器及伺服电机共同固定在底板上，所述底板上还固定有用于支撑夹指中轴的支座，该底板下部固定在滑动气缸上，该滑动气缸可以在垂直于单轴的方向上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机线头定位、焊接结构，其特征在于，所述焊接结构还包括吹气管，所述吹气管设置在送线针头及电烙铁的上部，该送线针头中伸出的锡丝与电烙铁接触。
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