CN206732405U - 应用于汽车配件机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于汽车配件机器人焊接工作站，包括焊接机器人及与其焊钳相连的供料机构、系统控制柜、机器人控制柜和焊机电源；所述焊接机器人的正前方设置有两条平行设置的传送机，所述焊接机器人与传送机的外围设置有安全护栏，且位于传送机放料一侧所在的安全护栏上嵌入设置有遮光板；所述系统控制柜与所述的传送机、机器人控制柜和焊机电源相连接，所述机器人控制柜与所述焊接机器人相连接，所述机器人控制柜上还设置有与其相连接的示教编程器。通过示教编程器对焊接机器人的焊接进行调试，保证其焊接的精确；遮光板保护人眼免受伤害；并利用两条传送机实现双工位交替作业，缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种应用于汽车配件机器人焊接工作站。
背景技术
目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。在采用焊机机器人进行焊接作业时需要将汽车零配件放置在一专门的夹具上，当一个汽车零配件焊接完成后需要等待工件冷却，才能够经人工将其取下放置在运输小车上，并人工将新的汽车零配件放置在夹具上，然后焊接机器人再次进行焊接作业。由于焊接机器人需要等待焊接好的零配件冷却后才能进行再次焊接作业，导致在这段时间内焊机机器人处于等待状态，焊接的效率低。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种应用于汽车配件机器人焊接工作站，能够缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种应用于汽车配件机器人焊接工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有供料机构，所述供料机构与焊接机器人端部的焊钳相连接；所述焊接机器人的正前方设置有两条平行设置的传送机，所述焊接机器人与传送机的外围设置有安全护栏，且位于传送机放料一侧所在的安全护栏上嵌入设置有遮光板；所述遮光板上设置有系统控制柜，所述安全护栏外部设置有机器人控制柜和焊机电源，所述系统控制柜与所述的传送机、机器人控制柜和焊机电源相连接，所述机器人控制柜与所述焊接机器人相连接，所述机器人控制柜上还设置有与其相连接的示教编程器。通过示教编程器对焊接机器人的焊接进行调试，保证其焊接的精确；遮光板的应用能够遮挡焊接机器人焊接时产生的强光对人眼的伤害，保护现场人员的安全；并利用两条传送机实现双工位交替作业，缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。
作为本实用新型的进一步改进是，所述传送机包括传送基座，所述传送基座上设置有可水平移动的工装夹具，且位于所述传送基座上设置有用于限制工装夹具初始位置、结束位置的第一传感器和第二传感器，所述传送基座上还设置有传送机控制器，所述传送机控制器上方设置有与之相连接的手动控制开关，所述传送机控制器分别与系统控制柜、第一传感器和第二传感器相连。这样系统控制柜能够控制工装夹具在第一传感器位置进行放料，在第二传感器位置进行焊接，当需要人工进行操作时，可通过手动控制开关进行控制。上述手动控制开关包括紧急按钮、急停按钮和启动按钮。同时为了后续维护方便，所述系统控制柜、机器人控制柜和传送机控制器内均设置有相互匹配的PLC控制器。
优选地，所述传送基座的上表面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可在其上移动的滑板，所述传送基座内设置有由步进电机驱动的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件与所述滑板相连接；所述滑板上设置有工装夹具，所述工装夹具包括可旋转工装台、用于支撑可旋转工装台的支撑板，所述可旋转工装台与所述支撑板之间通过旋转盘连接，所述支撑板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与所述旋转盘相连；所述传送机控制器分别与伺服电机、步进电机相连。在伺服电机的作用下可旋转工装台能够进行360度旋转，用以调整待焊接工件的焊接位置，配合焊接机器人焊接，提高焊接的便利性。
优选地，所述供料机构包括焊丝转盘、保护气瓶和设置在焊接机器人上的送丝装置，所述送丝装置与焊丝转盘之间设置有焊丝导管，所述保护气瓶的出气端通过气管与焊钳外侧的保护气体吹气口相连。通过焊丝导管来约束焊丝位置，有利于焊丝运行的稳定性。并采用保护气瓶对焊钳的焊接处吹保护气体，有助于提高焊接的质量。
优选地，所述可旋转工装台上放置待焊接工件，且所述待焊接工件通过气动快速夹具安装在可旋转工装台上。通过气动快速夹具来夹紧待焊接工件，能够减轻现场人员的劳动强度，提高待焊接工件安装的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的焊接各部件连接示意图；
图3为本实用新型的传送机的立体结构示意图。
图中：
1-安全护栏；2-遮光板；3-焊接机器人；4-系统控制柜；5-传送机；6-机器人控制柜；7-焊机电源；8-焊丝转盘；9-保护气瓶；10-示教编程器；51-传送基座；52-第一传感器；53-第二传感器；54-滑轨；55-滑板；56-手动控制按键；57-可旋转工装台；58-旋转盘；59-伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、图2所示，本实施例中的一种应用于汽车配件机器人焊接工作站，包括焊接机器人3，所述焊接机器人3一侧设置有供料机构，所述供料机构与焊接机器人3端部的焊钳相连接。具体见图2所示，所述供料机构包括焊丝转盘8、保护气瓶9和设置在焊接机器人上的送丝装置，所述送丝装置与焊丝转盘8之间设置有焊丝导管，所述保护气瓶9的出气端通过气管与焊钳外侧的保护气体吹气口相连。通过焊丝导管来约束焊丝位置，有利于焊丝运行的稳定性。并采用保护气瓶对焊钳的焊接处吹保护气体，有助于提高焊接的质量。
所述焊接机器人3的正前方设置有两条平行设置的传送机5，所述焊接机器人3与传送机5的外围设置有安全护栏1，且位于传送机放料一侧所在的安全护栏1上嵌入设置有遮光板2，利用遮光板2的应用能够遮挡焊接机器人焊接时产生的强光对人眼的伤害，保护现场人员的安全。所述遮光板2上设置有系统控制柜4，所述安全护栏1外部设置有机器人控制柜6和焊机电源7，所述系统控制柜4与所述的传送机5、机器人控制柜6和焊机电源7相连接，所述机器人控制柜6与所述焊接机器人3相连接，所述机器人控制柜6上还设置有与其相连接的示教编程器10。通过示教编程器10对焊接机器人3的焊接进行调试，以找到最佳的焊接流程，保证其焊接的精确；并利用两条传送机实现双工位交替作业，缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。
如图3所示，所述传送机5包括传送基座51，所述传送基座51上设置有可水平移动的工装夹具，且位于所述传送基座51上设置有用于限制工装夹具初始位置、结束位置的第一传感器52和第二传感器53，所述传送基座51上还设置有传送机控制器，所述传送机控制器上方设置有与之相连接的手动控制开关56，上述手动控制开关56包括紧急按钮、急停按钮和启动按钮。所述传送机控制器分别与系统控制柜4、第一传感器52和第二传感器53相连。这样系统控制柜能够控制工装夹具在第一传感器位置进行放料，在第二传感器位置进行焊接，当需要人工进行操作时，可通过手动控制开关进行控制。同时为了后续维护方便，所述系统控制柜、机器人控制柜和传送机控制器内均设置有相互匹配的PLC控制器，通过采用相同的PLC语言来提高整个焊接机器人工作站维护的便利性。
在本实施例中，所述传送基座51的上表面上设置有滑轨54，所述滑轨54上设置有可在其上移动的滑板55，所述传送基座51内设置有由步进电机驱动的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件与所述滑板55相连接，这样在步进电机的带动下滑板55实现在滑轨54上移动。所述滑板55上设置有工装夹具，所述工装夹具包括可旋转工装台57、用于支撑可旋转工装台的支撑板，所述可旋转工装台57与所述支撑板之间通过旋转盘58连接，所述支撑板的一侧设置有伺服电机59，所述伺服电机59与所述旋转盘58相连，这样伺服电机59能够驱动旋转盘58转动，从而带动可旋转工装台57转动。所述传送机控制器分别与伺服电机59、步进电机相连。在伺服电机的作用下可旋转工装台能够进行360度旋转，用以调整待焊接工件的焊接位置，配合焊接机器人焊接，提高焊接的便利性。同时为了提高可旋转工装台57上待焊接工件的牢固性，所述待焊接工件通过气动快速夹具安装在可旋转工装台57上。这样不仅能够夹紧待焊接工件，同时也能够减轻现场人员的劳动强度。
本焊接机器人工作站由人工进行安装，工作过程尚未开始的时候，由人工将工件安置在第一传感器所在的传送机一侧，焊接时才有双工位交替上下料，将工件安装完成后，输送到第二传感器所在的传送机一侧(焊接机器人的焊接区域)开始焊接，焊接完一面，在伺服电机的驱动下进行旋转，完成另一面的焊接。当一条传送机上的工件完成焊接后可对另一条传送机上的工件进行焊接，同时本条传送机上的工装夹具返回至第一传感器一侧进行人工下料及加料作业，减少了焊接机器人等待人工加料等待的时间，提高了焊接的效率。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种应用于汽车配件机器人焊接工作站，包括焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)一侧设置有供料机构，所述供料机构与焊接机器人(3)端部的焊钳相连接；其特征在于：所述焊接机器人(3)的正前方设置有两条平行设置的传送机(5)，所述焊接机器人(3)与传送机(5)的外围设置有安全护栏(1)，且位于传送机(5)放料一侧所在的安全护栏(1)上嵌入设置有遮光板(2)；所述遮光板(2)上设置有系统控制柜(4)，所述安全护栏(1)外部设置有机器人控制柜(6)和焊机电源(7)，所述系统控制柜(4)与所述的传送机(5)、机器人控制柜(6)和焊机电源(7)相连接，所述机器人控制柜(6)与所述焊接机器人(3)相连接，所述机器人控制柜(6)上还设置有与其相连接的示教编程器(10)。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车配件机器人焊接工作站，其特征在于：所述传送机(5)包括传送基座(51)，所述传送基座(51)上设置有可水平移动的工装夹具，且位于所述传送基座(51)上设置有用于限制工装夹具初始位置、结束位置的第一传感器(52)和第二传感器(53)，所述传送基座(51)上还设置有传送机控制器，所述传送机控制器上方设置有与之相连接的手动控制开关(56)，所述传送机控制器分别与系统控制柜(4)、第一传感器(52)和第二传感器(53)相连。
3.根据权利要求2所述的应用于汽车配件机器人焊接工作站，其特征在于：所述传送基座(51)的上表面上设置有滑轨(54)，所述滑轨(54)上设置有可在其上移动的滑板(55)，所述传送基座(51)内设置有由步进电机驱动的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件与所述滑板(55)相连接；所述滑板(55)上设置有工装夹具，所述工装夹具包括可旋转工装台(57)、用于支撑可旋转工装台(57)的支撑板，所述可旋转工装台(57)与所述支撑板之间通过旋转盘(58)连接，所述支撑板的一侧设置有伺服电机(59)，所述伺服电机(59)与所述旋转盘(58)相连；所述传送机控制器分别与伺服电机(59)、步进电机相连。
4.根据权利要求1所述的应用于汽车配件机器人焊接工作站，其特征在于：所述供料机构包括焊丝转盘(8)、保护气瓶(9)和设置在焊接机器人上的送丝装置，所述送丝装置与焊丝转盘(8)之间设置有焊丝导管，所述保护气瓶(9)的出气端通过气管与焊钳外侧的保护气体吹气口相连。
5.根据权利要求2所述的应用于汽车配件机器人焊接工作站，其特征在于：所述手动控制开关(56)包括紧急按钮、急停按钮和启动按钮；所述系统控制柜(4)、机器人控制柜(6)和传送机控制器内均设置有相互匹配的PLC控制器。
6.根据权利要求3所述的应用于汽车配件机器人焊接工作站，其特征在于：所述可旋转工装台(57)上放置待焊接工件，且所述待焊接工件通过气动快速夹具安装在可旋转工装台(57)上。
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