CN109239085A - 一种焊缝激光检测站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊缝激光检测站，包括控制柜、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人3、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本发明将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测，大大增加了检测的效率以及可达率，改善和提升产品质量。
Description
技术领域
本发明属于焊接检测技术领域，特别是涉及一种焊缝激光检测站。
背景技术
在汽车加工领域中，汽车零部件生产出来的成品以及半成品，往往都会通过目测、实验或者检具来判断是否符合质量的要求。但是，现有的检测标准存在质量的标准不统一，或者每个人的标准都不一样等等情况。焊接出来的工件，通过人为目测焊缝是否存在虚焊、焊偏、焊穿、焊缝宽高不符合等问题，就会出现标准的差异或者漏看等情况，影响后续的工序。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种焊缝激光检测站，突破了传统质量检测的方式，将人为目测焊缝质量的方法改为激光检测，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。
作为优选方式之一，滑台包括工装平台、导轨、推进气缸、滑台到位传感器和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。
作为优选方式之一，工件夹具固定于工装平台上，工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。
作为优选方式之一，工件夹具上设有传感器控制器。
作为优选方式之一，定位机构包括一限位铁块。
作为优选方式之一，阻挡机构上设有一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块。
作为优选方式之一，快换机构有两个定位销和四个通孔。
作为优选方式之一，还包括外围围栏，外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与控制器相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一种焊缝激光检测站，将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测，大大增加了检测的效率以及可达率，对产品质量改善和提升起到非常大的作用。
附图说明
图1是本发明焊缝激光检测站的立体布局示意图。
图2是本发明焊缝激光检测站工装夹具的立体示意图。
图3是本发明焊缝激光检测站滑台机构的立体示意图。
图4是本发明焊缝激光检测站六轴机械手的立体示意图。
附图中：控制器1，走线系统2，六轴机器人3，外围围栏4，推进工件夹具501，推进滑台601，推出工件夹具502，推出滑台602。
机器手31， 激光发生器32， 六轴法兰33， 支架34； 工件放置孔51， 传感器控制器52， 定位机构53， 阻挡机构54， 快换机构55； 工装平台61， 导轨62， 推进气缸63， 滑台底座64， 地脚固定组件65，滑台到位传感器66。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种焊缝激光检测站，包括控制器1、走线系统2、六轴机器人3、工件夹具和滑台。所述六轴机器人3包括机器手31、激光发生器32、六轴法兰33和支架34，激光发生器32设置于支架34上，支架34通过六轴法兰33与机器手31相连；机器手31与控制器1无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人3、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台601和推出滑台602，工件夹具包括推进工件夹具501和推出工件夹具502；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。
滑台包括工装平台61、导轨62、推进气缸63、滑台到位传感器66和滑台底座64，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。
所述控制器1和机器人控制器设置于激光打标工作站的二楼上，为了空间更好利用。外围围栏4围设于六轴机器人、工件夹具、滑台的外部，对工作人员进行保护。外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与机器人控制器相连，通过触摸屏可以对六轴机器人的参数进行设定和更改，以适应不同的物件打标作业；通过控制开关来实现六轴机器人的开启和关闭，并且控制开关中还包含控制推进滑台和工件夹具的控制按钮，通过集中式的控制开关来实现集中控制。机器人本体与机器人控制器无线连接。其中，机器人本体选用日本OTC现有的六轴机器人，机器人控制器与之相互配套使用。所述走线系统通过波纹管走线。
推进滑台601与六轴机器人3对应设置，推进滑台6包括工装平台61、导轨62、推进气缸63、滑台底座64和地脚固定组件65。其中，工装平台61用来放置工件夹具，工装平台61的下方设有滑块，工装平台61通过滑块与导轨62配合，导轨的作用是使得夹具通过工装平台能够在推荐滑台上滑动。导轨62成排设置于工装平台61上，推进气缸63的输出轴置于导轨62上，推进气缸63带动工装平台61在推进滑台601上滑动。滑台底座64为铝型材，其作用是用来放置导轨，地脚固定组件65设置于滑台底座64的下方，其作用是用来固定推进滑台601。推出滑台的工作原理类同。
工件夹具5固定于工装平台61上，工件夹具5包括工件放置孔51、传感器控制器52、定位机构53、阻挡机构54和快换机构55，工件放置孔51为三个，分别对应定位机构53、阻挡机构54和快换机构55。
1、 定位机构53是一些定位铁块，工件放上后随着工件外形，限制工件自由度，保证每次放件后，工件都保证同一姿态和位置。
2、阻挡机构54包括1个摆臂气缸和限位块，通过限制工件外形，达到对工件的定位作用。阻挡机构就是一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块，每次滑台划过来的时候都会撞到相同位置的摆动气缸，从而使每次滑台都运动到固定位置，让打标头过来打标。
3、快换机构55就是有两个定位销和四个通孔，夹具方便拆卸，如果更换夹具，每次更换都能保证位置固定，适合更多种工件，通用性更好。
使用流程：操作者将需要检测的工件放到工装夹具上，工装夹具上的工件检测传感器检测到工件，到位指示灯亮起，表示工件放入正确位置，操作者按启动按钮开启工装夹具，工件随滑台滑入工位里面，滑台进入工位滑台到位传感器亮起，表示滑台已到位，六轴机械手和激光发生器开始运作，对所放入的工件焊缝进行检测，检测完毕后，自动滑出工位，操作者取出即可。
运用本发明所述焊缝激光检测方式对车辆零部件的后轴、前副车架等指定位置进行了激光检测，由于汽车零部件大多都外形不规则，且重量比较重，而且要适应车间呢所有零部件种类，采用机器人抓取激光镜头对工件指定位置进行检测，方便，实用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，其特征在于：所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。
2.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：滑台包括工装平台、导轨、推进气缸、滑台到位传感器和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。
3.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具固定于工装平台上，工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。
4.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具上设有传感器控制器。
5.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：定位机构包括一限位铁块。
6.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：阻挡机构上设有一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块。
7.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：快换机构有两个定位销和四个通孔。
8.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：还包括外围围栏，外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与控制器相连。
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