CN208052426U - 充电器注塑成型机的插片自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，包括机架、供料振动盘、供料机械手和中转机械手，所述机架上设有供料平台，所述供料振动盘设于供料平台上，所述供料振动盘的一侧设有中转机构，所述中转机构的一侧设有中转料盘，所述供料振动盘设有用于将插片传送到中转机构的送料通道，所述机架上设有用于将插片从中转机构插到中转料盘上的中转机械手，所述机架的一侧设有注塑机构，所述注塑机构上设有用于将中转料盘上的插片送入注塑机构的供料机械手。通过设置供料平台，在供料平台上设置中转机构，在中转机构的一侧设置中转料盘，用于将中转机构上的插片转移到中转料盘上的中转机械手，实现插片的自动化供料，提高充电器的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电器插头生产技术领域，具体涉及一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置。
背景技术
近几年来，随着社会技术的发展，手机、平板电脑等电子设备成为人们生活中必不可少物品，电子设备的使用离不开充电器。充电器的主要由充电线以及连接在充电线两端的插头组成，其中一端的插头上设有插片。现有的充电器的生产时需要将插片焊接到充电线上后进行注塑成型，目前充电器的生产时，插片需人工在治具上排好后才能由机械手插入到注塑模具中进行生产，生产效率低下，不能满足充电器的产量需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其能实现插片的自动供量，提高充电器的注塑生产效率，降低人工劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，包括机架、供料振动盘、供料机械手和中转机械手，所述机架上设有供料平台，所述供料振动盘设于供料平台上，所述供料振动盘的一侧设有中转机构，所述中转机构的一侧设有中转料盘，所述供料振动盘设有用于将插片传送到中转机构的送料通道，所述机架上设有用于将插片从中转机构插到中转料盘上的中转机械手，所述机架的一侧设有注塑机构，所述注塑机构上设有用于将中转料盘上的插片送入注塑机构的供料机械手，所述中转机构包括中转导轨、中转滑块和中转气缸，所述中转滑块设有中转导轨上，并可由固定于机架上的中转气缸驱动沿中转导轨前后移动，所述中转滑块上设有与插片大小对应的第一定位孔。
作为一种优选方案，所述中转料盘可左右移动的设于中转导轨的前端，所述中转料盘上设有与插片大小对应的第二定位孔。
作为一种优选方案，所述供料机械手包括机械手基座、机械手臂、机械手安装座、取料板和推料板，所述机械手基座设于注塑机构上，所述机械手基座通过机械手臂与机械手安装座连接，所述取料板竖向设置于机械手安装座的一侧，所述取料板的外侧设有用于夹取中转料盘上的插片的治具块，所述治具块上设有横向设置的取料孔，所述取料孔内设有夹持组件，所述推料板竖向安装于机械手安装座的另一侧，所述取料板的内侧设有推料气缸，所述推料气缸的活动杆与推料板固定连接，所述推料板上设有用于将治具块上的插片推出的推料杆。
作为一种优选方案，所述机械手安装座上端固定安装有L形的连接座，所述连接座上设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述连接座通过第一旋转轴可转动的安装在机械手臂的下端，所述机械手臂上设有用于驱动连接座向下90度翻转的翻转气缸，所述翻转气缸的活动杆向下伸出与第二旋转轴连接。
作为一种优选方案，所述连接座上设有横向伸出的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上下设置，并且所述第二安装板的长度大于第一安装板的长度，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别安装在第一安装板和第二安装板的末端。
本实用新型工作过程如下：
首先，供料振动盘上的插片通过送料通道传送到中转滑块的第一定位孔处，中转气缸将带有插片的中转滑块沿中转导轨向前推送，然后，是转机械手将中转滑块上的插片转移到中转料盘上，接着，供料机械手移动到中转料盘的上方，翻转气缸的活动杆向上活动，使取料板向下90度翻转，然后供料机械手继续向下移动，使中转料盘上的插片插入到取料板上的治具块的取料孔内，完成取料后，取料板在翻转气缸驱动下回复竖直状态，插片由供料机械手送到注塑机构，接着，推料气缸控制推料板活动，取料孔内的插片由推料板上的推料杆推入到注塑模具内，完成注塑。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置供料平台，在供料平台上设置中转机构，在中转机构的一侧设置中转料盘，以及用于将中转机构上的插片转移到中转料盘上的中转机械手，从而使插片可根据实际生产要求进行排列，从而供料机械手可直接将中转料盘上的插片取到注塑机构进行注塑生产，实现插片的自动化供料，提高充电器的生产效率，降低人工劳动强度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2本实用新型之实施例另一视角的组装结构图；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是图2中B处的放大示意图；
图5是图3中C处的放大示意图；
具体实施方式
如图1-5所示，一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，包括机架10、供料振动盘20、供料机械手40和中转机械手30，所述机架10上设有供料平台11，所述供料振动盘20设于供料平台11上，所述供料振动盘20的一侧设有中转机构60，所述中转机构60的一侧设有中转料盘12，所述供料振动盘20设有用于将插片传送到中转机构60的送料通道21，所述机架10上设有用于将插片从中转机构60插到中转料盘12上的中转机械手30，所述机架10的一侧设有注塑机构14，所述注塑机构14上设有用于将中转料盘12上的插片送入注塑机构14的供料机械手40，所述中转机构60包括中转导轨61、中转滑块62和中转气缸64，所述中转滑块62设有中转导轨61上，并可由固定于机架10上的中转气缸64驱动沿中转导轨61前后移动，所述中转滑块62上设有与插片大小对应的第一定位孔63。所述中转料盘12可左右移动的设于中转导轨61的前端，所述中转料盘12上设有与插片大小对应的第二定位孔13。
所述供料机械手40包括机械手基座41、机械手臂42、机械手安装座46、取料板43和推料板47，所述机械手基座41设于注塑机构14上，所述机械手基座41通过机械手臂42与机械手安装座46连接，所述取料板43竖向设置于机械手安装座46的一侧，所述取料板43的外侧设有用于夹取中转料盘12上的插片的治具块44，所述治具块44上设有横向设置的取料孔45，所述取料孔45内设有夹持组件，所述推料板47竖向安装于机械手安装座46的另一侧，所述取料板43的内侧设有推料气缸48，所述推料气缸48的活动杆与推料板47固定连接，所述推料板47上设有用于将治具块44上的插片推出的推料杆49。所述机械手安装座46上端固定安装有L形的连接座50，所述连接座50上设有第一旋转轴53和第二旋转轴54，所述连接座50通过第一旋转轴53可转动的安装在机械手臂42的下端，所述机械手臂42上设有用于驱动连接座50向下90度翻转的翻转气缸55，所述翻转气缸55的活动杆向下伸出与第二旋转轴54连接。所述连接座50上设有横向伸出的第一安装板51和第二安装板52，所述第一安装板51和第二安装板52上下设置，并且所述第二安装板52的长度大于第一安装板51的长度，所述第一旋转轴53和第二旋转轴54分别安装在第一安装板51和第二安装板52的末端。
本实用新型工作时，首先，供料振动盘20上的插片通过送料通道21传送到中转滑块62的第一定位孔63处，中转气缸64将带有插片的中转滑块62沿中转导轨61向前推送，然后，是转机械手将中转滑块62上的插片转移到中转料盘12上，接着，供料机械手40移动到中转料盘12的上方，翻转气缸55的活动杆向上活动，使取料板43向下90度翻转，然后供料机械手40继续向下移动，使中转料盘12上的插片插入到取料板43上的治具块44的取料孔45内，完成取料后，取料板43在翻转气缸55驱动下回复竖直状态，插片由供料机械手40送到注塑机构14，接着，推料气缸48控制推料板47活动，取料孔45内的插片由推料板47上的推料杆49推入到注塑模具内，完成注塑。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其特征在于，包括机架、供料振动盘、供料机械手和中转机械手，所述机架上设有供料平台，所述供料振动盘设于供料平台上，所述供料振动盘的一侧设有中转机构，所述中转机构的一侧设有中转料盘，所述供料振动盘设有用于将插片传送到中转机构的送料通道，所述机架上设有用于将插片从中转机构插到中转料盘上的中转机械手，所述机架的一侧设有注塑机构，所述注塑机构上设有用于将中转料盘上的插片送入注塑机构的供料机械手，所述中转机构包括中转导轨、中转滑块和中转气缸，所述中转滑块设有中转导轨上，并可由固定于机架上的中转气缸驱动沿中转导轨前后移动，所述中转滑块上设有与插片大小对应的第一定位孔。
2.根据权利要求1所述的充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其特征在于，所述中转料盘可左右移动的设于中转导轨的前端，所述中转料盘上设有与插片大小对应的第二定位孔。
3.根据权利要求1所述的充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其特征在于，所述供料机械手包括机械手基座、机械手臂、机械手安装座、取料板和推料板，所述机械手基座设于注塑机构上，所述机械手基座通过机械手臂与机械手安装座连接，所述取料板竖向设置于机械手安装座的一侧，所述取料板的外侧设有用于夹取中转料盘上的插片的治具块，所述治具块上设有横向设置的取料孔，所述取料孔内设有夹持组件，所述推料板竖向安装于机械手安装座的另一侧，所述取料板的内侧设有推料气缸，所述推料气缸的活动杆与推料板固定连接，所述推料板上设有用于将治具块上的插片推出的推料杆。
4.根据权利要求3所述的充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其特征在于，所述机械手安装座上端固定安装有L形的连接座，所述连接座上设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述连接座通过第一旋转轴可转动的安装在机械手臂的下端，所述机械手臂上设有用于驱动连接座向下90度翻转的翻转气缸，所述翻转气缸的活动杆向下伸出与第二旋转轴连接。
5.根据权利要求4所述的充电器注塑成型机的插片自动供料装置，其特征在于，所述连接座上设有横向伸出的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上下设置，并且所述第二安装板的长度大于第一安装板的长度，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别安装在第一安装板和第二安装板的末端。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110385495A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-29 | 苏州艾久电气有限公司 | 纽扣电极接头自动化焊锡生产系统 |
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