CN107618710B - 一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统、抓布系统、切布系统和扎布系统组成，所述控制系统分别与泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统、切布系统电性连接，泡沫提送转移系统用于对泡沫进行提起、转移、下压和脱落操作，扎布系统用于将绸布卡在泡沫中，抓布系统用于抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端，切布系统用于用于将绸布切割成适合包装泡沫的布块，控制系统用于控制泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统和切布系统的联动配合操作本，本发明能完成泡沫自动转移、绸布自动切割和绸布通过打孔并卡入的方式安装到泡沫上的全自动泡沫扎布机器。

Description

一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法。

背景技术

在礼盒包装中，常常需要采用泡沫，由于白色的泡沫不够美观，往往需要在泡沫上缠绕绸布来进行装饰，目前绸布的包装方式主要是由工人将一张绸布覆盖到泡沫上，然后将绸布大于泡沫的部分下拉到泡沫四边的侧面，使用平头锥将绸布从泡沫侧面戳入在泡沫侧面形成孔，让绸布进入到孔中，再拔出平头锥，绸布因为摩擦力和泡沫会弹的挤压力原因而被卡在泡沫中，实现固定，但这种固定方式，存在 如下一些不足：

1、因为绸布有部分需要留在泡沫中，因此要求相邻两个孔之间的绸布需要有一定余量，否则在绸布进入下一个孔时，上一个孔中的绸布会被拉出；对工人的打孔间距和深度的一致性要求很高，要满足要求必然会影响加工速度；

2、在打孔过程中，工人长时间重复同一动作，极易疲劳，导致打孔不均匀，绸布连接不稳，而且疲劳容易导致精力不集中，发生戳伤等事故；

3、工人加工好后，为增加单位时间内加工量，往往不会刻意将成品摆放整齐，而是直接扔到收纳箱中，后面再统一收集摆放，在这一过程中部分已经固定好的绸布可能会弹出，导致返工；

4、由于泡沫质量小，占用空间大，消耗量多，而且加工速度受到工人熟练度因素影响较多，不确定因素大，因此为了保证生产顺利进行，往往需要储备7-10天的使用量，以及工作人员的加工平台，需要占用大量厂房，提高生产成本。

因此，如果能设计出一种专门用于礼盒泡沫打孔安装绸布的机器，对于减少工人劳动、提高生产效率、节约成本有极大的意义，但目前市面上还未出现能满足上述要求的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种能完成泡沫自动转移、绸布自动切割和绸布通过打孔并卡入的方式安装到泡沫上的全自动泡沫扎布机器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统、抓布系统、切布系统和扎布系统组成，所述控制系统分别与泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统、切布系统电性连接；

所述泡沫提送转移系统用于对泡沫进行提起、转移、下压和脱落操作；

所述扎布系统用于将绸布卡在泡沫中；

所述抓布系统用于抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端；

所述切布系统用于用于将绸布切割成适合包装泡沫的布块；

所述控制系统用于控制泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统和切布系统的联动配合操作。

调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统将传送装置上的泡沫扎起转移的同时切布系统完成将绸布切割成适合包装泡沫的布块，抓布系统抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端，泡沫提送转移系统将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统将绸布卡在泡沫中，然后通过泡沫提送转移系统将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，从而通过控制系统控制泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统和切布系统的联动配合操作实现了自动泡沫转移、绸布切割和绸布卡入泡沫和泡沫摆放，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫转移、绸布切割、绸布卡入泡沫和泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

优选的，所述机架系统包括支架，所述支架由连接杆和支腿固定连接而成，所述机架系统还包括设置在连接杆上的安装平台，所述安装平台上设有方孔，所述安装平台下表面正对方孔位置设有扎布系统，所述安装平台上表面还设有抓布系统，所述连接杆上还设有传送装置，所述支腿顶部设有泡沫提送转移系统，所述支架两端分别设有控制系统和切布系统，所述切布系统的出料口与抓布系统的抓取位置相接，抓布系统沿安装平台移动至在切布系统的出料口位置处抓取绸布，切布系统切割绸布，抓布系统将绸布拖动置放于方孔位置处，支腿顶部的泡沫提送转移系统从传送装置上提起泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔进入扎布系统内，通过扎布系统作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统将泡沫转移至摆放位置处。

优选的，所述泡沫提送转移系统包括导轨装置一、安装板、机械手装置和分别与控制系统电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置通过所述安装板安装于导轨装置上，所述驱动电机一用于驱动安装板沿导轨装置横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统连接，机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，通过驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

优选的，所述机械手装置包括滑动杆，所述滑动杆底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置连接，所述滑动杆轴向设有推送气缸二，所述推送气缸二与顶针装置连接，所述推送气缸一、推送气缸二分别与控制系统连接；所述扎泡沫装置包括推送气缸一下端的移动块和固定块，所述移动块上设有若干销钉一，所述固定块上设有与销钉一适配的小孔；所述顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，所述扎布板下端四边设有销钉二，移动块上设有若干销钉一，固定块上设有与销钉一适配的小孔，在需要提起泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的提起，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动实现提起泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，扎布板中部开有通孔，扎布板和扎布板同心设置，扎布板上设有与方孔内壁贴合的销钉二，通过推送气缸二带动扎布板上的销钉二插入方孔带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

优选的，所述扎布系统包括扎布板、卡位板、排针气缸、排 针定位块、排针、定位螺栓、定位底板、钢套、弹簧芯轴、顶帽，扎布板下端四边设有销钉二， 扎布板下端靠近中部位置设有销钉一，销钉一长度小于销钉二；所述卡位板贴合安装于安装平台的方孔中，卡位板侧面设有小孔，排针气缸固定在安装平台下方，所述排针气缸与控制系统连接，排针气缸运动方向朝向方孔，运动方向前端通过排针定位 块安装排针，排针正对卡位板侧面的小孔，排针的长度大于卡位板在小孔段的厚度，所述定位螺栓连接在方孔外边缘下方，定位螺栓底部连接有定位底板，定位底板中部安 装钢套，钢套中部设有弹簧芯轴，弹簧芯轴顶部设有顶帽。

优选的，所述抓布系统包括导轨装置二和机械手机构；所述导轨装置二包括导轨、设置在导轨上的传送带和设置在导轨端部的驱动电机三；所述机械手机构包括手指安装板和机械手指；所述机械手指安装于手指安装板上，所述手指安装板安装于传送带上，所述驱动电机三通过带动传送带旋转驱动手指安装板沿导轨运动，所述驱动电机三与控制系统电性连接，通过控制系统控制驱动电机三带动机械手机构沿导轨装置二来回移动至绸布抓取位置和方孔位置处。

优选的，所述机械手指为可开合铰接结构，所述机械手指通过推送气缸五与控制系统连接，通过控制系统控制气缸五带动机械手指开合实现夹持和松开绸布的目的。

优选的，所述切布系统包括框架机构、剪切机构和输送机构，所述框架机构包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述剪切机构包括裁剪气缸、转轴、转臂、绝缘板、热电阻丝、短支架，裁剪气缸安装于横 梁上，转臂后端通过转轴连接在短支架上，短支架竖直固定在横梁上，热电阻丝连接固定在两根转臂前端的绝缘板上；所述输送机构包括电机、送料轴、弧板，电机安装在支架上，并连接在送料轴一端，送料轴两端安装在支架顶部，弧板安装在剪切机构下方，接料板上端正对机械手指，绸布穿装在送料轴上，电机带动送料轴顺时针转动，使绸布铺与弧板上，机械手指沿导轨装置二移动至弧板位置抓取绸布，裁剪气缸驱动转轴带动转臂旋转，转臂前端的绝缘板上的热电阻丝与绸布接触，实现切割绸布功能。

优选的，所述控制系统包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于分别控制泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统和切布系统联动操作。

本发明还提供了上述一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的使用方法，步骤如下：

1)、根据所需扎布包装的泡沫尺寸，选择适配的卡位板和排针并将其安装到位；

2)、在PLC模块的程序中调试好运转程序和时间，按下启动开关，机械手机构沿导轨移动至切布系统的出料口位置处、机械手指合并夹持绸布，切布系统的裁剪气缸驱动转轴带动转臂旋转，转臂前端的绝缘板上的热电阻丝与绸布接触，切割绸布，机械手机构移动将绸布带动置于扎布系统的上端、同时泡沫提送转移系统将泡沫从传送装置上提起转移至绸布上端。

3)、机械手装置竖向下压泡沫，泡沫连带绸布通过销钉一作用推入卡位板中，绸布下方的顶帽随之向下移动，压缩弹簧芯轴；在推送过程中，因为销钉二和卡位板的槽配合，使得绸布在向下移动的过程中，包裹在泡沫外表面的绸布形成波浪形褶皱；

4)、机械手装置竖向下压泡沫至驱动电机二运动到位以后，泡沫和绸布停止运动，排针气缸推动排针从卡位板小孔快速伸出，带动绸布一起扎入泡沫侧面，然后快速拉出，泡沫回弹挤压将绸布卡在泡 沫内，形成褶皱状的包装效果；

5)、机械手装置竖向上移动，滑动杆提起泡沫后弹簧芯轴回弹将扎布包装好的泡沫回送到原位，机械手装置横向移动将泡沫提送至摆放位置。

通过控制系统的PLC模块控制，机械手机构沿导轨移动通过机械手指合并夹持绸布；切布系统通过裁剪气缸驱动转轴带动转臂旋转，转臂前端的绝缘板上的热电阻丝与绸布接触切割绸布；机械手机构移动将绸布带动置于扎布系统的上端同时通过泡沫提送转移系统将泡沫从传送装置上提起转移至绸布上端，在通过机械手装置竖直下压泡沫，使泡沫连同绸布进入扎布系统；通过销钉一作用将泡沫连同绸布推入卡位板中，绸布下方的顶帽随之向下移动，压缩弹簧芯轴，在推送过程中，通过销钉二和卡位板的槽配合，使得绸布在向下移动的过程中，包裹在泡沫外表面的绸布形成波浪形褶皱；通过机械手装置竖向下压泡沫至驱动电机二运动到位以后，泡沫和绸布停止运动，排针气缸推动排针从卡位板小孔快速伸出，带动绸布一起扎入泡沫侧面，然后快速拉出，泡沫回弹挤压将绸布卡在泡 沫内，形成褶皱状的包装效果；机械手装置竖向上移动，滑动杆提起泡沫后弹簧芯轴回弹将扎布包装好的泡沫回送到原位，机械手装置横向移动将泡沫提送至摆放位置；通过控制系统控制机械手机构、切布系统、扎布系统、机械手装置的联动配合，实现了从泡沫提起，绸布自动切割到使绸布包装在泡沫上能自动生成褶皱，最后泡沫的转移提送至摆放位置，整个自动化生产加工，不但使包装泡沫的外观比人力加工的更加整齐 美观而且减少了工人劳动、极大的提高生产效率、节约了成本。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统将传送装置上的泡沫扎起转移的同时切布系统完成将绸布切割成适合包装泡沫的布块，抓布系统抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端，泡沫提送转移系统将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统将绸布卡在泡沫中，然后通过泡沫提送转移系统将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，从而通过控制系统控制泡沫提送转移系统、抓布系统、扎布系统和切布系统的联动配合操作实现了自动泡沫转移、绸布切割和绸布卡入泡沫和泡沫摆放，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫转移、绸布切割、绸布卡入泡沫和泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

通过控制系统的PLC模块控制，机械手机构沿导轨移动通过机械手指合并夹持绸布；切布系统通过裁剪气缸驱动转轴带动转臂旋转，转臂前端的绝缘板上的热电阻丝与绸布接触切割绸布；机械手机构移动将绸布带动置于扎布系统的上端同时通过泡沫提送转移系统将泡沫从传送装置上提起转移至绸布上端，在通过机械手装置竖直下压泡沫，使泡沫连同绸布进入扎布系统；通过销钉一作用将泡沫连同绸布推入卡位板中，绸布下方的顶帽随之向下移动，压缩弹簧芯轴，在推送过程中，通过销钉二和卡位板的槽配合，使得绸布在向下移动的过程中，包裹在泡沫外表面的绸布形成波浪形褶皱；通过机械手装置竖向下压泡沫至驱动电机二运动到位以后，泡沫和绸布停止运动，排针气缸推动排针从卡位板小孔快速伸出，带动绸布一起扎入泡沫侧面，然后快速拉出，泡沫回弹挤压将绸布卡在泡沫内，形成褶皱状的包装效果；机械手装置竖向上移动，滑动杆提起泡沫后弹簧芯轴回弹将扎布包装好的泡沫回送到原位，机械手装置横向移动将泡沫提送至摆放位置；通过控制系统控制机械手机构、切布系统、扎布系统、机械手装置的联动配合，实现了从泡沫提起，绸布自动切割到使绸布包装在泡沫上能自动生成褶皱，最后泡沫的转移提送至摆放位置，整个自动化生产加工，不但使包装泡沫的外观比人力加工的更加整齐 美观而且减少了工人劳动、极大的提高生产效率、节约了成本。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1.抓布系统沿安装平台移动至在切布系统的出料口位置处抓取绸布，切布系统切割绸布，抓布系统将绸布拖动置放于方孔位置处，支腿顶部的泡沫提送转移系统从传送装置上提起泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔进入扎布系统内，通过扎布系统作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统将泡沫转移至摆放位置处。

2.机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，通过驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

3.在需要提起泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的提起，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动实现提起泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，扎布板中部开有通孔，扎布板和扎布板同心设置，扎布板上设有与方孔内壁贴合的销钉二，通过推送气缸二带动扎布板上的销钉二插入方孔带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

4.通过控制系统控制驱动电机三带动机械手机构沿导轨装置二来回移动至绸布抓取位置和方孔位置处。

5.通过控制系统控制气缸五带动机械手指开合实现夹持和松开绸布的目的。

6.接料板上端正对机械手指，绸布穿装在送料轴上，电机带动送料轴顺时针转动，使绸布铺与弧板上，机械手指沿导轨装置二移动至弧板位置抓取绸布，裁剪气缸驱动转轴带动转臂旋转，转臂前端的绝缘板上的热电阻丝与绸布接触，实现切割绸布功能。

附图说明

图1为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的结构示意图；

图2为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的另一视角结构示意图；

图3为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的扎布系统的结构示意图；

图4为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的机械手装置的结构示意图；

图5为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的切布系统的结构示意图；

图6为本发明一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的操作和设备的动作流程图。

附图标记

1-传送装置，2-控制系统，3-机架系统，31-支架，311-连接杆，312-支腿，32-安装平台，321-方孔，4-泡沫提送转移系统，41-导轨装置一，42-安装板，43-机械手装置，431-滑动杆，432-扎泡沫装置，4321-移动块，4322-固定块，4323-销钉一，433-顶针装置，4331-扎布板，4332-销钉二，5-抓布系统，51-导轨装置二， 52-机械手机构，521-手指安装板，522-机械手指，6-切布系统，61-框架机构，62-剪切机构， 621-转轴，622-转臂，623-绝缘板，624-热电阻丝63-输送机构，631-电机，632-送料轴，633-接料板，7-扎布系统，71-卡位板，72-排针气缸，73-排针定位块，74-排针，75-定位螺栓，76-定位底板，77-钢套，78-弹簧芯轴，79-顶帽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5，所示本实施例一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法包括传送装置1，控制系统2，机架系统3，支架31，连接杆311，支腿312，安装平台32，方孔321，泡沫提送转移系统4，导轨装置一41，安装板42，机械手装置43，滑动杆431，扎泡沫装置432， 移动块4321， 固定块4322，销钉一4323，顶针装置433，扎布板4331，销钉二4332，抓布系统5，导轨装置二51，机械手机构52，手指安装板521， 机械手指522， 切布系统6， 框架机构61， 剪切机构62， 转轴621， 转臂622， 绝缘板623， 热电阻丝624，， 输送机构63，电机631， 送料轴632， 接料板633， 扎布系统7， 卡位板71， 排针气缸72， 排针定位块73， 排针74，定位螺栓75， 定位底板76，钢套77，弹簧芯轴78，顶帽79，调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统4将传送装置1上的泡沫扎起转移的同时切布系统6完成将绸布切割成适合包装泡沫的布块，抓布系统5抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端，泡沫提送转移系统4将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统7将绸布卡在泡沫中，然后通过泡沫提送转移系统4将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，从而通过控制系统控制泡沫提送转移系统4、抓布系统5、扎布系统6和切布系统6的联动配合操作实现了自动泡沫转移、绸布切割和绸布卡入泡沫和泡沫摆放，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫转移、绸布切割、绸布卡入泡沫和泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

抓布系统5沿安装平台32移动至在切布系统6的出料口位置处抓取绸布，切布系统6切割绸布，抓布系统5将绸布拖动置放于方孔321位置处，支腿312顶部的泡沫提送转移系统4从传送装置1上提起泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔321进入扎布系统7内，通过扎布系统7作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统4将泡沫转移至摆放位置处。。

机械手装置43通过安装板42安装于导轨装置41上，通过驱动电机一控制机械手装置43沿导轨装置41横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置43沿安装板42一竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统2的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置43横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

在需要提起泡沫时推送气缸一控制移动块4321相对于固定块4322向下移动，销钉一4323通过小孔伸出固定块实现泡沫的提起，在需要将销钉一4323上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块4321相对的固定块4322向上移动，销钉一4323通过小孔上移，泡沫被固定块4322阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块4322上下移动实现提起泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置433包括推送气缸二底部连接的扎布板4331，扎布板4331中部开有通孔，扎布板4331和扎布板4331同心设置，扎布板4331上设有与方孔321内壁贴合的销钉二4332，通过推送气缸二带动扎布板4331上的销钉二4332插入方孔321带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

通过控制系统2控制驱动电机三带动机械手机构52沿导轨装置二51来回移动至绸布抓取位置和方孔321位置处。

通过控制系统2控制气缸五带动机械手指522开合实现夹持和松开绸布的目的。

接料板633上端正对机械手指522，绸布穿装在送料轴632上，电机631带动送料轴632顺时针转动，使绸布铺与弧板上，机械手指522沿导轨装置二51移动至弧板633位置抓取绸布，裁剪气缸驱动转轴621带动转臂622旋转，转臂622前端的绝缘板623上的热电阻丝624与绸布接触，实现切割绸布功能。

实施例2

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6所示，一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法的使用方法，通过控制系统2的PLC模块控制，机械手机构52沿导轨移动通过机械手指522合并夹持绸布；切布系统6通过裁剪气缸驱动转轴621带动转臂622旋转，转臂622前端的绝缘板623上的热电阻丝624与绸布接触切割绸布；机械手机构52移动将绸布带动置于扎布系统7的上端同时通过泡沫提送转移系统4将泡沫从传送装置1上提起转移至绸布上端，在通过机械手装置43竖直下压泡沫，使泡沫连同绸布进入扎布系统7；通过销钉一4323作用将泡沫连同绸布推入卡位板71中，绸布下方的顶帽79随之向下移动，压缩弹簧芯轴78，在推送过程中，通过销钉二4332和卡位板71的槽配合，使得绸布在向下移动的过程中，包裹在泡沫外表面的绸布形成波浪形褶皱；通过机械手装置43竖向下压泡沫至驱动电机二运动到位以后，泡沫和绸布停止运动，排针气缸72推动排针74从卡位板71小孔快速伸出，带动绸布一起扎入泡沫侧面，然后快速拉出，泡沫回弹挤压将绸布卡在泡沫内，形成褶皱状的包装效果；机械手装置43竖向上移动，滑动杆431提起泡沫后弹簧芯轴78回弹将扎布包装好的泡沫回送到原位，机械手装置43横向移动将泡沫提送至摆放位置；通过控制系统2控制机械手机构52、切布系统6、扎布系统7、机械手装置43的联动配合，实现了从泡沫提起，绸布自动切割到使绸布包装在泡沫上能自动生成褶皱，最后泡沫的转移提送至摆放位置整个自动化生产加工，不但使包装泡沫的外观比人力加工的更加整齐 美观而且减少了工人劳动、极大的提高生产效率、节约了成本。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种全自动泡沫扎布一体机，其特征在于：由传送装置（1）、控制系统（2）、机架系统（3）、泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）和扎布系统（7）组成，所述控制系统（2）分别与泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）、扎布系统（7）电性连接；所述机架系统（3）包括支架（31），所述支架（31）由连接杆（311）和支腿（312）固定连接而成，所述机架系统（3）还包括设置在连接杆（311）上的安装平台（32），所述安装平台（32）上设有方孔（321），所述安装平台（32）下表面正对方孔（321）位置设有扎布系统（7），所述安装平台（32）上表面还设有抓布系统（5），所述连接杆（311）上还设有传送装置（1），所述支腿（312）顶部设有泡沫提送转移系统（4），所述支架（31）两端分别设有控制系统（2）和切布系统（6），所述切布系统（6）的出料口与抓布系统（5）的抓取位置相接；

所述泡沫提送转移系统（4）用于对泡沫进行提起、转移、下压和脱落操作；所述泡沫提送转移系统（4）包括导轨装置一（41）、安装板（42）、机械手装置（43）和分别与控制系统（2）电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置（43）通过所述安装板（42）安装于导轨装置一（41）上，所述驱动电机一用于驱动安装板（42）沿导轨装置一（41）横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置（43）沿安装板（42）竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统（2）连接；所述机械手装置（43）包括滑动杆（431），所述滑动杆（431）底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置（432）连接，所述滑动杆（431）轴向设有推送气缸二，所述推送气缸二与顶针装置（433）连接，所述推送气缸一、推送气缸二分别与控制系统（2）连接；所述扎泡沫装置（432）包括推送气缸一下端的移动块（4321）和固定块（4322），所述移动块（4321）上设有若干销钉一（4323），所述固定块（4322）上设有与销钉一（4323）适配的小孔；所述顶针装置（433）包括推送气缸二底部连接的扎布板（4331），所述扎布板（4331）下端四边设有销钉二（4332）；

所述抓布系统（5）用于抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端；所述抓布系统（5）包括导轨装置二（51）和机械手机构（52）；所述导轨装置二（51）包括导轨（511）、设置在导轨上的传送带和设置在导轨端部的驱动电机三；所述机械手机构（52）包括手指安装板（521）和机械手指（522）；所述机械手指（522）安装于手指安装板（521）上，所述手指安装板（521）安装于传送带上，所述驱动电机三通过带动传送带旋转驱动手指安装板（521）沿导轨运动，所述驱动电机三与控制系统（2）电性连接；

所述切布系统（6）用于将绸布切割成适合包装泡沫的布块；所述切布系统（6）包括框架机构（61）、剪切机构（62）和输送机构（63），所述框架机构（61）包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述剪切机构（62）包括裁剪气缸、转轴（621）、转臂（622）、绝缘板（623）、热电阻丝（6244）、短支架，裁剪气缸安装于横梁上，转臂（622）后端通过转轴（621）连接在短支架上，短支架竖直固定在横梁上，热电阻丝（624）连接固定在两根转臂（622）前端的绝缘板（623）上；所述输送机构（63）包括电机（631）、送料轴（632）、接料板（633），电机（631）安装在支架（612）上，并连接在送料轴（632）一端，送料轴（632）两端安装在支架（612）顶部，接料板（633）安装在剪切机构（62）下方，接料板（633）上端正对机械手指（522）；

所述扎布系统（7）用于将绸布卡在泡沫中；所述扎布系统（7）包括卡位板（71）、排针气缸（72）、排针定位块（73）、排针（74）、定位螺栓（75）、定位底板（76）、钢套（77）、弹簧芯轴（78）、顶帽（79），所述卡位板(71）贴合安装于安装平台（32）的方孔（321）中，卡位板（71）侧面设有小孔，排针气缸（72）固定在安装平台（32）下方，所述排针气缸（72）与控制系统（2）连接，排针气缸（72）运动方向朝向方孔（321），运动方向前端通过排针定位块（73）安装排针（74），排针（74）正对卡位板（71）侧面的小孔，排针（74）的长度大于卡位板（71）在小孔段的厚度，所述定位螺栓（75）连接在方孔（321）外边缘下方，定位螺栓（75）底部连接有定位底板（76），定位底板（76）中部安装钢套（77），钢套（77）中部设有弹簧芯轴（78），弹簧芯轴（78）顶部设有顶帽（79）；

所述控制系统（2）用于控制泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）和扎布系统（7）的联动配合操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动泡沫扎布一体机，其特征在于：所述机械手指（522）为可开合铰接结构，所述机械手指（522）通过推送气缸五与控制系统（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动泡沫扎布一体机，其特征在于，所述控制系统（2）包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于分别控制泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）和扎布系统（7）联动操作。

4.权利要求1～3任一项所述一种全自动泡沫扎布一体机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

1)、根据所需扎布包装的泡沫尺寸，选择适配的卡位板和排针（74）并将其安装到位；

2)、在PLC模块的程序中调试好运转程序和时间，按下启动开关，机械手机构（52）沿导轨移动至切布系统（6）的出料口位置处、机械手指（522）合并夹持绸布，切布系统（6）的裁剪气缸驱动转轴（621）带动转臂（622）旋转，转臂（622）前端的绝缘板（623）上的热电阻丝（624）与绸布接触，切割绸布，机械手机构（52）移动将绸布带动置于扎布系统（7）的上端，同时泡沫提送转移系统（4）将泡沫从传送装置（1）上提起转移至绸布上端；

3)、机械手装置（43）竖向下压泡沫，泡沫连带绸布通过销钉一（4323）作用推入卡位板（71）中，绸布下方的顶帽（79）随之向下移动，压缩弹簧芯轴（78）；在推送过程中，因为销钉二（4332）和卡位板（71）的槽配合，使得绸布在向下移动的过程中，包裹在泡沫外表面的绸布形成波浪形褶皱；

4)、机械手装置（43）竖向下压泡沫至驱动电机二运动到位以后，泡沫和绸布停止运动，排针气缸（72）推动排针（74）从卡位板（71）小孔快速伸出，带动绸布一起扎入泡沫侧面，然后快速拉出，泡沫回弹挤压将绸布卡在泡沫内，形成褶皱状的包装效果；

5)、机械手装置（43）竖向上移动，滑动杆（431）提起泡沫后弹簧芯轴（78）回弹将扎布包装好的泡沫回送到原位，机械手装置（43）横向移动将泡沫提送至摆放位置，完成扎布包装。