CN106516720B - 铜管泡棉的进料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铜管泡棉的进料方法，包括如下步骤：将铜管泡棉摆放于物料箱；抓取装置移位至物料箱上方，并正对铜管泡棉；抓取装置抓取铜管泡棉，感应器将检测信号传输至抓取装置；感应器检测到抓取装置抓取有铜管泡棉，抓取装置运动至置物架上方；传感器检测铜管泡棉是否到达置物架的预设位置，抓取装置将铜管泡棉送达至预设位置；当传感器检测到铜管泡棉到达预设位置时，控制抓取装置将铜管泡棉装入管夹内，完成铜管泡棉进料。本发明提供的铜管泡棉进料方法，通过抓取装置在抓取过程中经过感应器检测是否有抓取到铜管泡棉，再通过传感器检测抓取装置输送铜管泡棉输送至置物架的准确位置，实现了铜管泡棉运输全自动化加工的升级。
Description
技术领域
本发明涉及空调内外机连机管加工设备技术领域，尤其涉及一种铜管泡棉进料方法。
背景技术
由于铜材其本身具有良好的防腐、防锈性能，因此由铜材制成的铜管，被广泛地用于对防锈性能要求较高的空调等制冷制热行业产品的制造。但随着铜管加工的不断上涨，用铜管制造空调配件将导致空调制造成本的不断上升，如何在铜管的制造工艺中提高其生产率降低制造成本成为了一个至关重要的问题。
相关技术中，传统工艺中的铜管外层的泡棉包装采用半自动加工方法，严重降低了铜管的生产效率。
因此，有必要提供一种新的铜管泡棉进料方法解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动加工且进料效果好的铜管泡棉进料方法。
本发明提供一种铜管泡棉进料方法，用于铜管泡棉的运送，包括如下步骤：
步骤S1：提供物料箱和铜管泡棉，将所述铜管泡棉摆放于所述物料箱；
步骤S2：提供抓取装置，所述抓取装置移位至所述物料箱上方，并正对所述铜管泡棉；
步骤S3：提供感应器，所述抓取装置向下运动抓取对应位置的所述铜管泡棉，所述感应器检测所述抓取装置是否抓取到所述铜管泡棉，并将检测信号传输至所述抓取装置；
步骤S4：提供置物架，当所述感应器检测到所述抓取装置抓取有所述铜管泡棉时，控制所述抓取装置带动所述铜管泡棉运动至所述置物架上方；
步骤S5：提供传感器，所述传感器检测所述铜管泡棉是否到达预设位置，再将检测信息传送至所述抓取装置，并控制所述抓取装置将所述铜管泡棉送达至预设位置；
步骤S6：提供安装于所述置物架的管夹，当所述传感器检测到所述铜管泡棉到达预设位置时，控制所述抓取装置将所述铜管泡棉装入所述管夹内，完成所述铜管泡棉进料。
优选的，当所述感应器检测到所述抓取装置夹取有所述铜管泡棉时，所述抓取装置带动所述铜管泡棉往所述置物架方向运动；当所述感应器检测到所述抓取装置没有夹取到所述铜管泡棉时，重复第二次夹取动作，直至重复第三次夹取动作后，所述感应器的检测结果仍然为否，则所述感应器发出警报。
优选的，所述抓取装置包括机架、架设于所述机架的导向装置、安装于所述导向装置的多个升降装置及设于每一所述升降装置的夹爪装置，在所述步骤S4中，所述夹爪装置夹取所述铜管泡棉，所述升降装置带动所述夹爪装置沿所述导向装置运动至所述置物架上方。
优选的，所述夹爪装置包括一端活动连接于所述升降装置的夹管手及用于驱动所述夹管手动作的夹爪气缸。
优选的，所述夹管手包括连接于所述升降装置的延伸板、与所述夹爪气缸连接的手指头及固设于所述手指头末端的硅胶套。
优选的，每一所述升降装置包括一端固定于所述导向装置上、另一端连接所述夹管手的连接杆及驱动所述夹管手沿所述连接杆竖直方向运动的升降气缸。
优选的，所述置物架包括托盘，所述管夹设于所述托盘上。
优选的，所述物料箱包括箱体及倾斜设置于所述箱体底部的底板。
与相关技术相比，本发明提供的铜管泡棉进料方法通过感应器对 抓取装置在抓取过程中进行实时检测是否有抓取到铜管泡棉，且及时将检测数据反馈至所述抓取装置，再通过传感器检测所述铜管泡棉放置于置物架时使其达到预设位置，从而实现所述抓取装置有效的抓取和准确输送所述铜管泡棉的目的，实现了铜管泡棉进料从半自动化加工到全自动的加工的升级，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的进料装置的立体结构示意图；
图2为图1所示A部分的放大图；
图3为本发明提供的铜管泡棉进料方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明提供的铜管泡棉进料装置的立体结构示意图。所述铜管泡棉进料装置100用于铜管泡棉200加工的进料，包括物料箱1、设于所述物料箱1一侧的置物架3、架设于所述置物架3上方的抓取装置5、用于检测所述抓取装置5是否有夹取到所述铜管泡棉的感应器7及用于检测所述铜管泡棉200是否到达预设位置的传感器9。
所述物料箱1呈长方体，用于装载所述铜管泡棉200，所述物料箱1设置的长度与所述铜管泡棉200的长度相适配，所述物料箱1包括箱体11与呈倾斜设置于所述箱体11底部的底板13。
所述底板13的倾斜设置有利于所述铜管泡棉200因重力因素往倾斜方向滚动，使所述抓取装置5能顺利的抓到所述铜管泡棉200。
所述置物架3包括托盘31及设于所述托盘31上的多个管夹33。
所述管夹33用于放置所述铜管泡棉200，所述托盘31带动所述管夹33运动以传递所述铜管泡棉200。
所述传感器9设于所述管夹33远离所述物料箱1的一端，用于检测所述抓取装置5抓取所述铜管泡棉200后移位到所述管夹33的位置是否已经到达预设位置。
所述抓取装置5包括固定于所述置物架3上的机架51、设于所述机架51的导向装置53、安装于所述导向装置53并沿其横向运动的多个升降装置55、设于每一所述升降装置55上并由所述升降装置55带动其竖直运动的夹爪装置57。
请参阅图2，为图1所示A部分的放大图。所述机架51包括两个平行间隔设置的型材钢焊接而成的架体511。
所述导向装置53包括固设于所述架体511且相对间隔设置的第一导轨531和第二导轨533、固定于所述架体511且设于所述第一导轨531或所述第二导轨533一侧的滑轨535、分别与所述第一导轨531、所述第二导轨533和所述滑轨535活动连接的横梁537及固定于所述架体511且驱动所述横梁537带动所述升降装置55沿所述滑轨535运动的驱动电机539。
所述滑轨535包括驱动件5351及轨道5353，所述驱动件5351一端嵌设于所述轨道5353、另一端连接所述横梁537，所述驱动电机539与所述驱动件5351电连接，所述驱动电机539驱动所述驱动件5351带动所述横梁537沿所述轨道5353运动，将所述铜管泡棉200运送至所述管夹33处。
所述升降装置55为多个，可以根据所述铜管泡棉200的加工需要进行调整。每一个所述升降装置55包括一端固定于所述横梁537上、另一端连接所述夹爪装置57的连接杆551及驱动所述夹爪装置57沿所述连接杆551竖直运动的升降气缸553。
所述夹爪装置57为多个，分别设于每一所述升降装置55，每一所述夹爪装置57包括一端活动连接于所述连接杆551的夹管手571及设于所述夹管手571且用于驱动所述夹管手571动作的夹爪气缸575。
所述夹管手571与所述感应器7电连接，用于检测所述夹管手571是否有夹取到所述铜管泡棉200。
所述夹管手571包括与所述连接杆551连接的延伸板5711、与所述夹爪气缸575连接的手指头5713及固设于所述手指头5713末端 的硅胶套5715。
所述硅胶套5715为弹性件，用于防止所述铜管泡棉200因所述夹管手571的夹取而受损坏。
请参阅图3，为本发明提供的铜管泡棉进料方法的流程图。所述铜管泡棉进料方法包括如下步骤：
步骤S1：人工将所述铜管泡棉200放入所述物料箱1。
步骤S2：所述夹管手571由所述夹爪气缸575驱动移位至所述物料箱1上方，并正对所述铜管泡棉。
步骤S3：所述升降气缸553驱动所述夹爪装置57沿所述连接杆551向下运动至所述物料箱1处，所述夹爪气缸575驱动所述夹管手571夹取所述物料箱1里对应位置的所述铜管泡棉200。所述感应器7判断所述夹管手571是否有夹取到所述铜管泡棉200，当检测结果为是时，所述夹管手571夹取所述铜管泡棉200至所述置物架3上，所述感应器7检测结果为否时，所述夹管手571重复往下运动的动作以夹取所述铜管泡棉200，夹取动作重复三次不能抓取所述铜管泡棉200时，所述感应器7发生警报以提醒人工加入所述铜管泡棉200。
步骤S4：所述夹管手571夹取所述铜管泡棉200后，所述升降气缸553驱动所述夹爪装置57向上运动，所述驱动电机539驱动所述驱动件5371带动所述横梁535沿所述轨道5373运动，从而所述横梁535带动所述升降装置55沿所述滑轨537运动至所述托盘31上方。
步骤S5：所述横梁535带动所述升降装置55运动的过程中，所述传感器9同步进行检测所述铜管泡棉200是否到达预设位置，再将检测信息传送至所述导向装置53，当所述铜管泡棉200没有到达预设位置时，所述驱动电机539驱动所述驱动件5371带动所述横梁535沿所述轨道5373运动，所述横梁535带动所述升降装置55继续往所述传感器9方向运动。
步骤S6：所述传感器9感应到所述铜管泡棉200，所述驱动电机539停止运作，从而所述驱动件5371停止运动所述夹爪气缸575驱动所述夹管手571运动将所述铜管泡棉200松开，并将所述铜管泡棉 200放入所述管夹33内，完成所述铜管泡棉200进料。所述升降气缸553驱动所述夹爪装置57向上运动，所述驱动电机539驱动所述横梁535带动所述升降装置55往所述物料箱1方向运动。
与相关技术相比，本发明提供的铜管泡棉进料方法通过感应器7对抓取装置5在抓取过程中进行实时检测是否有抓取到铜管泡棉200，且及时将检测数据反馈至所述抓取装置5，再通过传感器9检测所述铜管泡棉200放置于置物架3时使其达到预设位置，从而实现所述抓取装置5有效的抓取和准确输送所述铜管泡棉200的目的，实现了铜管泡棉200进料从半自动化加工到全自动的加工的升级，提高加工效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种铜管泡棉的进料方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：提供物料箱和铜管泡棉，将所述铜管泡棉摆放于所述物料箱；
步骤S2：提供抓取装置，所述抓取装置移位至所述物料箱上方，并正对所述铜管泡棉；
步骤S3：提供感应器，所述抓取装置向下运动抓取对应位置的所述铜管泡棉，所述感应器检测所述抓取装置是否抓取到所述铜管泡棉，并将检测信号传输至所述抓取装置；
步骤S4：提供置物架，当所述感应器检测到所述抓取装置抓取有所述铜管泡棉时，控制所述抓取装置带动所述铜管泡棉运动至所述置物架上方；
步骤S5：提供传感器，所述传感器检测所述铜管泡棉是否到达预设位置，再将检测信息传送至所述抓取装置，并控制所述抓取装置将所述铜管泡棉送达至预设位置；
步骤S6：提供安装于所述置物架的管夹，当所述传感器检测到所述铜管泡棉到达预设位置时，控制所述抓取装置将所述铜管泡棉装入所述管夹内，完成所述铜管泡棉进料。
2.根据权利要求1所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，当所述感应器检测到所述抓取装置夹取有所述铜管泡棉时，所述抓取装置带动所述铜管泡棉往所述置物架方向运动；当所述感应器检测到所述抓取装置没有夹取到所述铜管泡棉时，重复第二次夹取动作，直至重复第三次夹取动作后，所述感应器的检测结果仍然为否，则所述感应器发出警报。
3.根据权利要求1所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，所述抓取装置包括机架、架设于所述机架的导向装置、安装于所述导向装置的多个升降装置及设于每一所述升降装置的夹爪装置，在所述步骤S4中，所述夹爪装置夹取所述铜管泡棉，所述升降装置带动所述夹爪装置沿所述导向装置运动至所述置物架上方。
4.根据权利要求3所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，所述夹爪装置包括一端活动连接于所述升降装置的夹管手及用于驱动所述夹管手动作的夹爪气缸。
5.根据权利要求4所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，所述夹管手包括连接于所述升降装置的延伸板、与所述夹爪气缸连接的手指头及固设于所述手指头末端的硅胶套。
6.根据权利要求5所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，每一所述升降装置包括一端固定于所述导向装置上、另一端连接所述夹管手的连接杆及驱动所述夹管手沿所述连接杆竖直方向运动的升降气缸。
7.根据权利要求1所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，所述置物架包括托盘，所述管夹设于所述托盘上。
8.根据权利要求1所述的铜管泡棉的进料方法，其特征在于，所述物料箱包括箱体及倾斜设置于所述箱体底部的底板。
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