CN204416550U - 接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接料装置，包括：支架；移动体，沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置；夹爪，用于抓取物料，与移动体连接以随移动体移动且相对于移动体沿竖直方向可移动地设置以将物料转移至预定位置。应用本实用新型的技术方案，夹爪在物料的待转移位置抓取物料后，远离待转移位置移动，在移动至预定位置的上方后，竖直向下移动，在移动到确保不损坏物料的高度后，夹爪将物料卸下，有利于保证物料不被损坏，解决了现有技术中的人工放置倾斜导料板而导致的费时费力、操作人员劳动强度大的问题。

Description

接料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种接料装置。

背景技术

现有技术中，长U弯管机生产完成长U管后，下料时，长U管随皮带线滑动落入工装车内。由于工装车较深，长U管材质为铜管，厚度小于1毫米，从下料皮带落下时易摔坏，目前每次在工装车内人工放置一个木板斜面，减轻长U管下落时的冲力，工装车内盛放的长U管满一半左右时，人工再把木板撤掉，整个过程中需要人员经常整理，费时费力，增加了员工额外的工作量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种接料装置，以解决现有技术中存在的接收加工完成的物料时费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种接料装置，包括：支架；移动体，沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置；夹爪，用于抓取物料，与移动体连接以随移动体移动且相对于移动体沿竖直方向可移动地设置以将物料转移至预定位置。

进一步地，还包括：第一驱动装置，与移动体连接，用于驱动移动体相对于支架水平方向移动；和/或，第二驱动装置，与夹爪连接，用于驱动夹爪相对于移动体沿竖直方向移动。

进一步地，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，接料装置还包括：距离传感器，用于检测预定位置的物料的高度；控制器，与第一驱动装置、第二驱动装置和距离传感器均连接，控制器用于基于预定位置的物料的高度控制第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步地，包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置包括第一电机或第一气缸；和/或，第二驱动装置包括第二电机或第二气缸。

进一步地，夹爪包括：框体，两个夹持体，两个夹持体均与框体铰接，两个夹持体与框体的铰接点均位于该夹持体的两端之间，两个夹持体与框体的铰接点位于同一水平高度；两个连接件，两个连接件的第一端分别与一个夹持体的一端连接；移动件，相对于框体沿竖直方向可移动地设置，两个连接件的第二端均与移动件铰接。

进一步地，每个夹持体包括间隔设置的两个夹杆。

进一步地，夹爪包括移动件驱动部，移动件驱动部相对于框体固定设置，且与移动件连接以驱动的移动件移动。

进一步地，还包括用于安置处于待转移位置的物料的放置部。

进一步地，还包括止挡件，止挡件具有止挡向放置部内输送的物料的止挡位置和任物料向放置部内输送物料的闲置位置。

进一步地，还包括：控制器；第三驱动装置，与控制器连接，第三驱动装置用于驱动止挡件在止挡位置和闲置位置间转换。

应用本实用新型的技术方案，夹爪在物料的待转移位置抓取物料后，远离待转移位置移动，在移动至预定位置的上方后，竖直向下移动，在移动到确保不损坏物料的高度后，夹爪将物料卸下，有利于保证物料不被损坏，解决了现有技术中的人工放置倾斜导料板而导致的费时费力、操作人员劳动强度大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的接料装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支架；2、夹爪；21、框体；22、夹持体；23、连接件；24、移动件；3、移动体；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、放置部；7、止挡件；8、导轨；9、穿线拖链；10、电控箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例的接料装置包括：支架1；移动体3，沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置；夹爪2，用于抓取所述物料，与所述移动体3连接以随所述移动体3移动且相对于所述移动体3沿竖直方向可移动地设置以将所述物料转移至预定位置。

在本实施例中，夹爪2随移动体3沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置，且相对于移动体3沿竖直方向可移动地设置，夹爪2在物料的待转移位置抓取物料后，远离待转移位置移动，在移动至预定位置的上方后，竖直向下移动，在移动到确保不损坏物料的高度后，夹爪2将物料卸下。应用本实施例的技术方案，有利于保证物料不被损坏，解决了现有技术中的人工放置倾斜导料板的费时费力、操作人员劳动强度大的问题。

支架1上还安装有导轨8，导轨8沿远离物料的待转移位置的方向铺设，移动体3安装在导轨8上沿导轨8的延伸方向移动。

优选地，移料单元还包括：第一驱动装置4，与移动体3连接，用于驱动移动体3相对于支架1沿水平方向移动；和/或，第二驱动装置5，与夹爪2连接，用于驱动夹爪2相对于移动体3沿竖直方向移动。

优选地，移料装置还包括设置在支架1上的穿线拖链9，第一驱动装置4和第二驱动装置5的控制线缆和动力线缆均设置在穿线拖链9中，有效地防止移动过程中，损坏线缆。

第一驱动装置4相对于支架1固定地设置，第一驱动装置4与移动体3连接，用于驱动移动体3相对于支架1沿远离物料的待转移位置的方向移动。

第二驱动装置5相对于移动体3固定设置，第二驱动装置5与夹爪2连接，用于驱动夹爪2相对于移动体3沿竖直方向移动。

优选地，接料装置包括第一驱动装置4和第二驱动装置5，接料装置还包括：距离传感器，用于检测预定位置的物料的高度；控制器，与第一驱动装置4、第二驱动装置5和距离传感器均连接，控制器用于基于预定位置的物料的高度控制第一驱动装置4和第二驱动装置5。

在接料装置工作的过程中，支架1的下方放置用于运送物料的工装车，夹爪2将物料由待转移位置移动动工装车的车厢内的预定位置后卸料。距离传感器，用于检测预定位置的物料的高度。控制器根据车厢内的物料的高度，控制夹爪2在竖直方向上的移动距离以夹爪2损坏放置在车厢内的物理，另外控制器也根据车厢内局部位置的物料的高度，控制移动体3在远离待转移位置的方向上移动的位置以放置物料在车厢内扎堆放置。

支架1上还设置有电控箱10，整个接料装置的线路控制部分均设置在电控箱10内。

优选地，接料装置包括第一驱动装置4和第二驱动装置5，其中，第一驱动装置4包括第一电机或第一气缸；和/或，第二驱动装置5包括第二电机或第二气缸。

优选地，夹爪2包括：框体21，两个夹持体22，两个夹持体22均与框体21铰接，两个夹持体22与框体21的铰接点均该夹持体22的两端之间，两个夹持体22与框体21的铰接点位于同一水平高度；两个连接件23，两个连接件23的第一端分别与一个夹持体22的一端连接；移动件24，相对于框体21沿竖直方向可移动地设置，两个连接件23的第二端均与移动件24铰接。

两个夹持体22均相对于框体21可转动地设置，两个夹持体22的转动中心平行设置，连接件23的第一端分别与一个夹持体22的第一端铰接，两个连接件23的第二端均与移动件24铰接。在移动件24向下移动的过程中，两个连接件23推动两个夹持体22的第一端相分离，相应地两个夹持体22的第二端相靠近以抓取物料；在移动件24向上移动的过程中，两个连接件23拉拽两个夹持体22的第一端相靠近，相应地两个夹持体22的第二端相分离以卸载物料。

优选地，夹爪2包括移动件驱动部，移动件驱动部相对于框体21固定设置，且与移动件连接以驱动的移动件移动。

移动件驱动部可以为相对于框体21固定的气缸或油缸，气缸或油缸与移动件24连接以驱动移动件24相对于框体移动。

优选地，每个夹持体22包括间隔设置的两个夹杆。两个夹持体22间隔设置，以保证抓取物体的稳定性。

优选地，接料装置包括用于安置处于待转移位置的物料的放置部6。

优选地，放置部6包括两个间隔设置的支撑体，两个支撑体的上端均形成有U型槽，呈长条状的物料放置于U型槽中。

优选地，还包括止挡件7，止挡件7具有止挡向放置部内输送的物料的止挡位置和任物料向放置部内输送物料的闲置位置。

优选地，接料装置还包括：控制器；第三驱动装置，与控制器连接，第三驱动装置用于驱动止挡件7在止挡位置和闲置位置间转换。

放置部6内的待抓取的物料达到预设的夹爪2的一次抓取量后，控制器控制止挡件7移动至止挡位置以挡住向放置部6内输送的物料，夹爪2抓取放置部6内的物料并将其移送至预定位置。

以下以接料装置移送空调器的长U管为例描述接料装置的工作过程：

1、将用于盛放长U管的工装车放入在接料装置的支架1下；

2、长U管沿皮带线滑入放置部6内；

3、将止挡件7移动至止挡位置以挡住后续生产完成的沿皮带线滑动的长U管；

4、夹爪下降抓取长U管后上升；

5、夹爪2上升至最高点后止挡件7下降至闲置位置，长U管继续沿皮带线滑入U型槽内；

6、夹爪上升至最高点，沿轨道移动到工装车上方，下降至确保不损坏物料的高度后，夹爪2将物料卸下，工装车上方均匀设定了沿远离待转移位置设置的左、中、右三个位置，夹爪依次向左中右三个位置放置物料，避免物料每次放置到同一位置形成尖峰；

7、夹爪距离工装车底部到设定距离后，夹爪松开，长U管落入工装车内；夹爪2下降时距离传感器检测工装车内物料高度，夹爪2自动调整下降高度，始终与底部保持固定距离放下物料；

8、夹爪按原路线返回，开始下一循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

移动体(3)，沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置；

夹爪(2)，用于抓取所述物料，与所述移动体(3)连接以随所述移动体(3)移动且相对于所述移动体(3)沿竖直方向可移动地设置以将所述物料转移至预定位置。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，还包括：

第一驱动装置(4)，与所述移动体(3)连接，用于驱动所述移动体(3)相对于所述支架(1)所述水平方向移动；和/或，

第二驱动装置(5)，与所述夹爪(2)连接，用于驱动所述夹爪(2)相对于所述移动体(3)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，包括所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)，所述接料装置还包括：

距离传感器，用于检测所述预定位置的所述物料的高度；

控制器，与所述第一驱动装置(4)、所述第二驱动装置(5)和距离传感器均连接，所述控制器用于基于所述预定位置的所述物料的高度控制所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)。

4.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，包括所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)，其中，

所述第一驱动装置(4)包括第一电机或第一气缸；和/或，

所述第二驱动装置(5)包括第二电机或第二气缸。

5.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述夹爪(2)包括：

框体(21)，

两个夹持体(22)，所述两个夹持体(22)均与所述框体(21)铰接，所述两个夹持体(22)与所述框体(21)的铰接点均位于该夹持体(22)的两端之间，所述两个夹持体(22)与所述框体(21)的所述铰接点位于同一水平高度；

两个连接件(23)，所述两个连接件(23)的第一端分别与一个所述夹持体(22)的一端连接；

移动件(24)，相对于所述框体(21)沿竖直方向可移动地设置，所述两个连接件(23)的第二端均与所述移动件(24)铰接。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，每个所述夹持体(22)包括间隔设置的两个夹杆。

7.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述夹爪(2)包括移动件驱动部，所述移动件驱动部相对于所述框体(21)固定设置，且与所述移动件连接以驱动的移动件移动。

8.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，还包括用于安置处于所述待转移位置的物料的放置部(6)。

9.根据权利要求8所述的接料装置，其特征在于，还包括止挡件(7)，所述止挡件(7)具有止挡向所述放置部内输送的所述物料的止挡位置和任所述物料向所述放置部内输送所述物料的闲置位置。

10.根据权利要求9所述的接料装置，其特征在于，还包括：

控制器；

第三驱动装置，与所述控制器连接，所述第三驱动装置用于驱动所述止挡件(7)在所述止挡位置和所述闲置位置间转换。