CN202226386U - 一种自动上落砖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上落砖装置，其包括储砖装置、上落砖装置和釉线运送装置，其中：上落砖装置包括左右移动电机、升降电机和夹板装置，夹板装置在左右移动电机、升降电机的带动下可以分别在左右轨道、上下轨道上移动；其还包括光电感应器群组，光电感应器群组包括：探砖坯墩电眼、夹捡砖坯电眼组和釉线运送电眼组，其中：夹捡砖坯电眼组包括：左到位电眼、右到位电眼、上到位电眼、下夹砖坯电眼、下放砖坯电眼；釉线运送电眼组包括：下落砖坯电眼、砖坯到位电眼、分砖坯电眼。在釉线运送装置上方设置一块挡板，挡板的底部与釉线皮带面之间有一定的空隙，空隙的高度略高于单件砖坯的厚度。本实用新型减轻了工人的劳动强度，大大改善了工人的操作环境。

Description

一种自动上落砖装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上落砖装置。

背景技术

在陶瓷行业，随着窑炉设备技术及产品工艺技术的提高，在保证产品质量稳定的前提下，窑炉的日产能有了很大的提高，有的窑炉甚至日产量达到两万多平方米。传统的生产方法是由人工上砖，即由人工把砖坯搬运到釉线上，一个上砖工人每天需要搬运几十吨的砖坯到釉线上，劳动强度非常大，而且环境差，该岗位员工的流动性是最大的，并很难招到该岗位员工。特别是夏天气候炎热，工人流动性更大，更难招到人员，从而影响了生产正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了解决上述难题，提供了一种自动上落砖装置，减轻了工人的劳动强度，大大改善了工人的操作环境。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的自动上落砖装置，其包括储砖装置、上落砖装置和釉线运送装置，其中：

上落砖装置包括左右移动电机、升降电机和夹板装置，夹板装置在左右移动电机、升降电机的带动下可以分别在左右轨道、上下轨道上移动；

其还包括光电感应器群组，光电感应器群组包括：

探砖坯墩电眼、夹捡砖坯电眼组和釉线运送电眼组，其中：

夹捡砖坯电眼组包括：左到位电眼、右到位电眼、上到位电眼、下夹砖坯电眼、下放砖坯电眼；

釉线运送电眼组包括：下落砖坯电眼、砖坯到位电眼、分砖坯电眼。

在釉线运送装置上方设置一块挡板，挡板的底部与釉线皮带面之间有一定的空隙，空隙的高度略高于单件砖坯的厚度。

所述的挡板设置在分砖坯电眼前方。

所述的夹捡砖坯电眼组还包括左限位电眼、右限位电眼和上限位电眼。

所述的釉线运送电眼组中的下落砖坯电眼和下夹砖坯电眼至少设置一个，优选为2个。

所述的夹板装置包括动力气缸和由动力气缸驱动的夹捡砖坯夹板。

所述的夹捡砖坯夹板包括外板和内板，外板为硬质金属材料，内板为软胶皮。

所述的储砖装置包括储砖坯架轨道和可在储砖坯架轨道上移动的由底板进退电机推动的储砖坯架。

釉线运送装置包括输砖电机、釉线皮带。

本实用新型的自动上落砖装置，通过电眼、电机和气缸等的协同作用，能够实现多件累叠在一起的砖坯通过夹板自动一次夹捡到釉线上；通过在釉线运送装置上方设置一块挡板，功能是通过夹板累叠夹捡到釉线运送装置上的砖坯，被挡板阻隔分开后，一件一件地被输送到釉线上，从而使后续的工序能更好的完成。本实用新型的自动上落砖装置减轻了工人的劳动强度，大大改善了工人的操作环境。

附图说明

图1为本实用新型中的自动上落砖装置的工作流程示意图；

图2为本实用新型中的自动上落砖装置的电气连接示意图；

图号说明：

1、挡板          2、储砖坯架轨道  3、储砖坯架       4、输砖电机

5、夹捡砖坯夹板  6、动力气缸      7、左右移动电机   8、底板进退电机

9、升降电机      10、左到位电眼   11、右限位电眼    12、右到位电眼

13、左限位电眼   14、上限位电眼   15、上到位电眼    16、下放砖坯电眼

17、下夹砖坯电眼 18、砖坯到位电眼 19、下落砖坯电眼  20、探砖坯墩电眼

21、釉线皮带    22、分砖坯电眼

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的自动上落砖装置，其包括储砖装置、上落砖装置和釉线运送装置，其中：

上落砖装置包括左右移动电机7、升降电机9和夹板装置，夹板装置在左右移动电机7、升降电机9的带动下可以分别在左右轨道、上下轨道上移动；

其还包括光电感应器群组，光电感应器群组包括：

探砖坯墩电眼20、夹捡砖坯电眼组和釉线运送电眼组，其中：

夹捡砖坯电眼组包括：左到位电眼10、右到位电眼12、上到位电眼15、下夹砖坯电眼17、下放砖坯电眼16；

釉线运送电眼组包括：下落砖坯电眼19、砖坯到位电眼18、分砖坯电眼22。

其中电眼属于自动发射信号和自动接收信号的光电开关，即电眼自动发射出去的红外线信号，经砖坯或其它物体反射回来后电眼自动接收，如果没有砖坯或其它物体反射信号时就没有信号反馈到电眼。

在釉线运送装置上方设置一块挡板1，挡板1的底部与釉线皮带21面之间有一定的空隙，空隙的高度略高于单件砖坯的厚度。

所述的挡板设置在分砖坯电眼22前方。

所述的夹捡砖坯电眼组还包括左限位电眼13、右限位电眼11和上限位电眼14。

所述的釉线运送电眼组中的下落砖坯电眼19和下夹砖坯电眼17至少设置一个，优选为2个。

所述的夹板装置包括动力气缸6和由动力气缸6驱动的夹捡砖坯夹板5。

所述的夹捡砖坯夹板5包括外板和内板，外板为硬质金属材料，内板为软胶皮。

所述的储砖装置包括储砖坯架轨道2和可在储砖坯架轨道2上移动的由底板进退电机8推动的储砖坯架3。

釉线运送装置包括输砖电机4、釉线皮带21。

本实用新型的自动上落砖装置的工作流程为：

整齐码放砖坯的储砖坯架3可在储砖坯架轨道2上移动，由底板进退电机8推动移动到上落砖装置下。

当探砖坯墩电眼20探测到砖坯时，立刻发出以下指令：

a.发出指令给底板进退电机8，使储砖坯架3停止运作；

b.同时指令升降电机9带动夹捡砖坯夹板5开始下降，夹捡砖坯夹板5由动力气缸6驱动松开。

自动上落砖装置的夹捡砖坯夹板5在升降电机9和左右移动电机7的带动下可分别在上下轨道、左右轨道移动。

升降电机9上下移动的最大行程由上到位电眼15和下夹砖坯电眼17控制(下夹砖坯电眼17一般设两个，为双保险电眼，当任何一个失灵时，另外一个维持正常工作)。

升降电机9下降到预设定的位置，如下夹砖坯电眼17检测到升降电机9或根据实际情况在某位置预设置的反射物时，此时为升降电机9下降的最大行程，砖坯刚好处在夹捡砖坯夹板5的中间，下夹砖坯电眼17检测到夹板立即控制动力气缸6的连杆同时对向往里收拢，紧紧夹捡一叠砖坯，同时升降电机9开始往上升起，带动夹捡砖坯夹板5上升。夹捡砖坯夹板5的宽度和长度视夹捡的砖坯规格而定，一般以能平稳地夹捡砖坯即可；夹捡砖坯夹板5包括外板和内板，外板为硬质金属材料，内板为软胶皮，以减少夹捡砖坯时的碰撞力度，夹捡砖坯夹板5连接在动力气缸6的滑杆，以控制夹板的夹紧及松开动作。

上到位电眼15上升到预设定的位置，如上到位电眼15检测到升降电机9或根据实际情况在某位置预设置的反射物时，此时为升降电机9上升的最大行程。为了防止上到位电眼15失灵，可增加设定上限位电眼14，对升降电机9向上移动失灵超出行程范围进行保护。

上到位电眼15上升到预设定的位置时，左右移动电机7开始启动，带动夹捡砖坯夹板5往左或往右边移动。左右移动电机7的行程由左到位电眼10和右到位电眼12控制，当左到位电眼10或右到位电眼12移动到预设定位置时，如左到位电眼10或右到位电眼12探测到夹捡砖坯夹板5时或预设置的反射物，便是左右移动电机7的最大左、右移动距离，此时左右移动电机7便自动停止左右移动。为了防止左到位电眼10和右到位电眼12失灵，可增加设定左限位电眼13和右限位电眼11，对左右移动电机7左右移动失灵超出行程范围进行保护。

当左右移动电机7到达最大左、右移动行程时，升降电机9启动，控制夹捡砖坯夹板5往下移动。以输送砖坯的釉线的前进方向为前方，当分砖坯电眼22检测到砖坯时发出以下指令(分砖坯电眼22处于一叠砖坯自动被分开输送往釉线的位置)：

a.砖坯到位电眼18如果没探测到砖坯，输砖电机4继续运转向前输送砖坯，当砖坯到达砖坯到位电眼18时，输砖电机4停止运转；

b.砖坯到位电眼18同时检测到砖坯时，这时输砖电机4停止不动，釉线停止送砖。

下落砖坯电眼19和砖坯到位电眼18起到控制砖坯疏密，均以步进方式控制砖坯的输送情况。

当下落砖坯电眼19探测到砖坯时，立即将信号传送到PC内，PC内的程序将升降电机9向下的动作锁住，使之不能向下动作；当下落砖坯电眼19处的砖坯输送走开后升降电机9才能向下降。当下落的砖坯降到使下放砖坯电眼16和下夹砖坯电眼17都能探到信号时，PC发出信号控制动力气缸松开夹捡砖坯夹板5放下砖坯。

当分砖坯电眼22分完砖检测不到砖坯时，输砖电机4启动，将在砖坯到位电眼18处等候的砖坯送至分砖坯电眼22处，在下落砖坯电眼19处等候的砖坯一同向前移开，下落砖坯电眼19探测不到砖后，控制动力气缸6松开夹捡砖坯夹板5放下砖坯，砖坯被整齐放落在釉线上。

砖坯被整齐放落在釉线上后，升降电机9带动夹捡砖坯夹板5开始上升，当上升到上到位电眼15或预设置的反射物时，升降电机9停止上升，左右移动电机7启动，带动夹捡砖坯夹板5开始向左边或右边移动，当左到位电眼10或右到位电眼12移动到预设定位置时，如左到位电眼10或右到位电眼12探测到夹捡砖坯夹板5时或预设置的反射物，左右移动电机7停止向左或向右移动，同时升降电机9启动开始往下移动。

重复上述动作进行自动夹捡砖坯到釉线上。

储砖坯架3上的砖坯不断被夹捡到釉线上，当一墩砖坯被完全夹捡到釉线上后，探砖墩电眼20探测不到砖坯时，会发出信号给底板进退电机8，底板进退电机8启动，带动储坯架3沿着储砖坯架轨道2往前移动，移动的距离为刚好一墩砖的间距，不断提供砖坯给夹捡砖坯夹板5进行夹捡工作，实现自动落砖工作。

在釉线运送装置上方设置一块挡板1，挡板1优选设置在分砖坯电眼22前方，挡板1的底部与釉线皮带21面之间有一定的空隙，其空隙的高度根据砖坯的厚度而定，空隙的高度略高于单件砖坯的厚度。当一叠砖坯被夹捡到釉线上后，该叠砖坯被往前输送，该砖坯输送到挡板1跟前时，挡板1挡住上面的砖坯，而最下面的一件砖坯却能通过挡板1与釉线皮带21之间的空隙而往前输送。当最下面的砖坯被输送时，被挡板1阻挡的砖坯在重力的作用下往下移动，下移的砖坯通过挡板1与釉线皮带21之间的间隙依次往前输送。如此循环，不断将多件累叠在一起的一组组砖坯自动分开后一件一件地输送往前面的釉线，实现自动上、落砖的目的。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施里而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许变更，修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上落砖装置，其特征在于：

其包括储砖装置、上落砖装置和釉线运送装置，其中：

上落砖装置包括左右移动电机、升降电机和夹板装置，夹板装置在左右移动电机、升降电机的带动下可以分别在左右轨道、上下轨道上移动；

其还包括光电感应器群组，光电感应器群组包括：

探砖坯墩电眼、夹捡砖坯电眼组和釉线运送电眼组，其中：

夹捡砖坯电眼组包括：左到位电眼、右到位电眼、上到位电眼、下夹砖坯电眼、下放砖坯电眼；

釉线运送电眼组包括：下落砖坯电眼、砖坯到位电眼、分砖坯电眼。

2.根据权利要求1所述的自动上落砖装置，其特征在于：

在釉线运送装置上方设置一块挡板，挡板的底部与釉线皮带面之间有一定的空隙，空隙的高度略高于单件砖坯的厚度。

3.根据权利要求2所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的挡板设置在分砖坯电眼前方。

4.根据权利要求1所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的夹捡砖坯电眼组还包括左限位电眼、右限位电眼和上限位电眼。

5.根据权利要求1所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的釉线运送电眼组中的下落砖坯电眼和下夹砖坯电眼至少设置一个，优选为2个。

6.根据权利要求1所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的夹板装置包括动力气缸和由动力气缸驱动的夹捡砖坯夹板。

7.根据权利要求6所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的夹捡砖坯夹板包括外板和内板，外板为硬质金属材料，内板为软胶皮。

8.根据权利要求1所述的自动上落砖装置，其特征在于：

所述的储砖装置包括储砖坯架轨道和可在储砖坯架轨道上移动的由底板进退电机推动的储砖坯架。

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