CN105600490A - 炸药装车装配方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种炸药装车装配方法及装置，利用炸药输送机将2个以上的炸药产品箱输送成一排，再将排列好的整排炸药产品箱移动至堆垛机上，堆垛机将整排炸药产品箱移动至堆垛输送机上，并使整排炸药产品箱堆垛为两层以上的，堆垛输送机先将堆垛好的层叠的单排炸药产品箱堆垛为两排以上后，再将堆垛好的炸药产品箱移动至炸药专用转运车内，炸药专用转运车再将堆垛好的炸药产品箱进行二次堆排。本发明通过炸药输送机、堆垛机及堆垛输送机将炸药产品箱进行快速堆垛，并将堆垛好的炸药产品箱送入炸药专用转运车，再由炸药专用转运车进行二次堆垛，这样能显著提高炸药装车的效率，且由于该过程无需人为介入，因此极大的提高了安全性和可靠性。

Description

炸药装车装配方法及装置
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种炸药装车装配方法及装置。
背景技术
目前，炸药产品在装箱后装车时，目前主要还是以人工装车为主要方式，但是，人工进行装药装车不仅工作效率低，而且安全性也难以获得保证。
发明内容
本发明的目的是：提供一种炸药装车装配方法及装置，它能显著提高炸药装车的效率，减少工作人员数量，降低劳动强度，且安全可靠，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：炸药装车装配方法，利用炸药输送机将2个以上的炸药产品箱输送成一排，再将排列好的整排炸药产品箱移动至堆垛机上，堆垛机将整排炸药产品箱移动至堆垛输送机上，并使整排炸药产品箱堆垛为两层以上的，堆垛输送机先将堆垛好的层叠的单排炸药产品箱堆垛为两排以上后，再将堆垛好的炸药产品箱移动至炸药专用转运车内，炸药专用转运车再将堆垛好的炸药产品箱进行二次堆排。
炸药装车装配装置，包括装配平台，装配平台为两层错层结构的平台，在高层的平台上设有炸药输送机，在炸药输送机的末端设有炸药产品箱挡板，在炸药输送机的一侧设有炸药产品箱推板；在炸药输送机的另一侧设有堆垛输送机，堆垛输送机的输送方向垂直于炸药输送机的输送方向，在堆垛输送机的前端设有堆垛机，堆垛机的组成包括堆垛机支撑柱，在堆垛机支撑柱上设有堆垛机水平向伺服导轨，在堆垛机水平向伺服导轨上设有堆垛机纵向伺服导轨，在堆垛机纵向伺服导轨的底部设有堆垛爪固定板，在堆垛爪固定板上设有堆垛爪，堆垛爪的位置与炸药产品箱推板的位置对应，在堆垛爪固定板上设有处于堆垛爪上方的堆垛推板；堆垛输送机的末端处于装配平台两层的交界位置，并与之垂直，在装配平台的低层设有炸药专用转运车，在炸药专用转运车的车厢内的底部设有转运车输送带，转运车输送带的高度与堆垛输送机的高度对应。
所述的堆垛输送机为分段输送结构。
所述的炸药产品箱推板及堆垛推板均为气缸推板。
与现有技术相比较，采用上述技术方案，本发明通过炸药输送机、堆垛机及堆垛输送机将炸药产品箱进行快速堆垛，并将堆垛好的炸药产品箱送入炸药专用转运车，再由炸药专用转运车进行二次堆垛，这样能显著提高炸药装车的效率，且由于该过程无需人为介入，减少工作人员数量，降低劳动强度，极大的提高了安全性和可靠性。本发明简单易行，安全可靠，使用效果理想。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：炸药装车装配方法，利用炸药输送机将2个以上的炸药产品箱输送成一排，再将排列好的整排炸药产品箱移动至堆垛机上，堆垛机将整排炸药产品箱移动至堆垛输送机上，并使整排炸药产品箱堆垛为两层以上的，堆垛输送机先将堆垛好的层叠的单排炸药产品箱堆垛为两排以上后，再将堆垛好的炸药产品箱移动至炸药专用转运车内，炸药专用转运车再将堆垛好的炸药产品箱进行二次堆排。
炸药装车装配装置，包括装配平台5，装配平台5为两层错层结构的平台，在高层的平台上设有炸药输送机1，在炸药输送机1的末端设有炸药产品箱挡板1-1，在炸药输送机1的一侧设有炸药产品箱推板1-2；在炸药输送机1的另一侧设有堆垛输送机2，堆垛输送机2的输送方向垂直于炸药输送机1的输送方向，在堆垛输送机2的前端设有堆垛机3，堆垛机3的组成包括堆垛机支撑柱3-1，在堆垛机支撑柱3-1上设有堆垛机水平向伺服导轨3-2，在堆垛机水平向伺服导轨3-2上设有堆垛机纵向伺服导轨3-3，在堆垛机纵向伺服导轨3-3的底部设有堆垛爪固定板3-4，在堆垛爪固定板3-4上设有堆垛爪3-5，堆垛爪3-5的位置与炸药产品箱推板1-2的位置对应，在堆垛爪固定板3-4上设有处于堆垛爪3-5上方的堆垛推板3-6；堆垛输送机2的末端处于装配平台5两层的交界位置，并与之垂直，在装配平台5的低层设有炸药专用转运车4，在炸药专用转运车4的车厢4-1内的底部设有转运车输送带4-2，转运车输送带4-2的高度与堆垛输送机2的高度对应；所述的堆垛输送机2为分段输送结构；所述的炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-5均为气缸推板。
在使用过程中，炸药产品箱6先经由炸药输送机1进行输送，当炸药产品箱6被输送至炸药输送机1的末端时，炸药产品箱挡板1-1挡住炸药产品箱6，而后面的炸药产品箱6继续输送，至前一个炸药产品箱6的位置后继续被挡住，从而将多个炸药产品箱6输送成一排连续排列的状态，而排列至一定数量后（该数量根据装车的宽度要求来确定），通过设置传感器感应的方式或通过开关控制的方式使炸药输送机1停止工作，并启动炸药产品箱推板1-2，炸药产品箱推板1-2将排好的炸药产品箱6同时推到堆垛爪3-5上，此时的堆垛爪3-5与炸药输送机1的输送面齐平或略低（需要保证炸药产品箱推板1-2推炸药产品箱6时不会产生阻碍，也不会产生剧烈抖动），炸药产品箱6稳定的置于堆垛爪3-5上后，可以通过在堆垛爪3-5上设置传感器的方式或人工操作的方式控制堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3的工作，使堆垛爪3-5移动至堆垛输送机2上方的指定位置（如堆垛输送机2上还没有堆放任何炸药产品箱6，则堆垛爪3-5靠近堆垛输送机2的输送面，若已经放置有炸药产品箱6，则堆垛爪3-5靠近并略高于已放置的炸药产品箱6的顶部，工作过程中，堆垛爪3-5通过升降来确保不会碰撞已放置的炸药产品箱6，通过升降及前后移动实现将炸药产品箱6从炸药输送机1转运至堆垛输送机2，并实现逐层堆垛），并由堆垛爪推板3-6将炸药产品箱6输送到堆垛输送机2上，并堆垛成多层（其层数根据装车高度要求来确定）；堆垛层数满足要求后，堆垛爪3-5返回初始位置等待下一次工作循环；堆垛输送机2将堆垛好的单排炸药产品箱6进行输送，由于堆垛输送机2采用了分段式输送的结构，前一段堆垛输送机2在进行输送时，后一段的堆垛输送机2停止工作，堆垛好的单排炸药产品箱6从前一段堆垛输送机2送入到后一段堆垛输送机2上，多排（排数根据输送稳定性来综合确定）堆垛好的炸药产品箱6在后一段堆垛输送机2上排列整齐后，前一段堆垛输送机2停止工作，后一段堆垛输送机2启动（控制方式还是可以通过设置传感器自动控制或人工操作），而此时炸药专用转运车4的车厢4-1入口是对准堆垛输送机2的末端的（其高度要求依然是以不产生阻挡，且不产生严重晃动为准），堆垛输送机2将堆垛好的炸药产品箱6送入车厢4-1内，送入的堆垛好的炸药产品箱6在转运车输送带4-2的作用下被带入车厢4-1的最内侧；反复上述过程，直至完成整车的装车；而炸药专用转运车4实现卸货时，转运车输送带4-2翻转即可。
本发明中，炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-5以气缸为动力源，而堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3则是通过控制伺服电机的正反转带动丝杆，从而实现前后上下4个方向的移动。

Claims (4)

1.一种炸药装车装配方法，其特征在于：利用炸药输送机将2个以上的炸药产品箱输送成一排，再将排列好的整排炸药产品箱移动至堆垛机上，堆垛机将整排炸药产品箱移动至堆垛输送机上，并使整排炸药产品箱堆垛为两层以上的，堆垛输送机先将堆垛好的层叠的单排炸药产品箱堆垛为两排以上后，再将堆垛好的炸药产品箱移动至炸药专用转运车内，炸药专用转运车再将堆垛好的炸药产品箱进行二次堆排。
2.一种实现如权利要求1所述的方法的炸药装车装配装置，包括装配平台（5），其特征在于：装配平台（5）为两层错层结构的平台，在高层的平台上设有炸药输送机（1），在炸药输送机（1）的末端设有炸药产品箱挡板（1-1），在炸药输送机（1）的一侧设有炸药产品箱推板（1-2）；在炸药输送机（1）的另一侧设有堆垛输送机（2），堆垛输送机（2）的输送方向垂直于炸药输送机（1）的输送方向，在堆垛输送机（2）的前端设有堆垛机（3），堆垛机（3）的组成包括堆垛机支撑柱（3-1），在堆垛机支撑柱（3-1）上设有堆垛机水平向伺服导轨（3-2），在堆垛机水平向伺服导轨（3-2）上设有堆垛机纵向伺服导轨（3-3），在堆垛机纵向伺服导轨（3-3）的底部设有堆垛爪固定板（3-4），在堆垛爪固定板（3-4）上设有堆垛爪（3-5），堆垛爪（3-5）的位置与炸药产品箱推板（1-2）的位置对应，在堆垛爪固定板（3-4）上设有处于堆垛爪（3-5）上方的堆垛推板（3-6）；堆垛输送机（2）的末端处于装配平台（5）两层的交界位置，并与之垂直，在装配平台（5）的低层设有炸药专用转运车（4），在炸药专用转运车（4）的车厢（4-1）内的底部设有转运车输送带（4-2），转运车输送带（4-2）的高度与堆垛输送机（2）的高度对应。
3.根据权利要求2所述的炸药装车装配装置，其特征在于：所述的堆垛输送机（2）为分段输送结构。
4.根据权利要求2所述的炸药装车装配装置，其特征在于：所述的炸药产品箱推板（1-2）及堆垛推板（3-5）均为气缸推板。
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