CN205471692U - 炸药装车装配装置 - Google Patents
炸药装车装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205471692U CN205471692U CN201620178665.6U CN201620178665U CN205471692U CN 205471692 U CN205471692 U CN 205471692U CN 201620178665 U CN201620178665 U CN 201620178665U CN 205471692 U CN205471692 U CN 205471692U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- explosive
- conveyer
- stacking
- product case
- stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种炸药装车装配装置,利用炸药输送机将2个以上的炸药产品箱输送成一排,再将排列好的整排炸药产品箱移动至堆垛机上,堆垛机将整排炸药产品箱移动至堆垛输送机上,并使整排炸药产品箱堆垛为两层以上的,堆垛输送机先将堆垛好的层叠的单排炸药产品箱堆垛为两排以上后,再将堆垛好的炸药产品箱移动至炸药专用转运车内,炸药专用转运车再将堆垛好的炸药产品箱进行二次堆排。本实用新型通过炸药输送机、堆垛机及堆垛输送机将炸药产品箱进行快速堆垛,并将堆垛好的炸药产品箱送入炸药专用转运车,再由炸药专用转运车进行二次堆垛,这样能显著提高炸药装车的效率,且由于该过程无需人为介入,因此极大的提高了安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及民爆技术领域,尤其是一种炸药装车装配装置。
背景技术
目前,炸药产品在装箱后装车时,目前主要还是以人工装车为主要方式,但是,人工进行装药装车不仅工作效率低,而且安全性也难以获得保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种炸药装车装配装置,它能显著提高炸药装车的效率,减少工作人员数量,降低劳动强度,且安全可靠,以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的:炸药装车装配装置,包括装配平台,装配平台为两层错层结构的平台,在高层的平台上设有炸药输送机,在炸药输送机的末端设有炸药产品箱挡板,在炸药输送机的一侧设有炸药产品箱推板;在炸药输送机的另一侧设有堆垛输送机,堆垛输送机的输送方向垂直于炸药输送机的输送方向,在堆垛输送机的前端设有堆垛机,堆垛机的组成包括堆垛机支撑柱,在堆垛机支撑柱上设有堆垛机水平向伺服导轨,在堆垛机水平向伺服导轨上设有堆垛机纵向伺服导轨,在堆垛机纵向伺服导轨的底部设有堆垛爪固定板,在堆垛爪固定板上设有堆垛爪,堆垛爪的位置与炸药产品箱推板的位置对应,在堆垛爪固定板上设有处于堆垛爪上方的堆垛推板;堆垛输送机的末端处于装配平台两层的交界位置,并与之垂直,在装配平台的低层设有炸药专用转运车,在炸药专用转运车的车厢内的底部设有转运车输送带,转运车输送带的高度与堆垛输送机的高度对应。
所述的堆垛输送机为分段输送结构。
所述的炸药产品箱推板及堆垛推板均为气缸推板。
与现有技术相比较,采用上述技术方案,本实用新型通过炸药输送机、堆垛机及堆垛输送机将炸药产品箱进行快速堆垛,并将堆垛好的炸药产品箱送入炸药专用转运车,再由炸药专用转运车进行二次堆垛,这样能显著提高炸药装车的效率,且由于该过程无需人为介入,减少工作人员数量,降低劳动强度,极大的提高了安全性和可靠性。本实用新型简单易行,安全可靠,使用效果理想。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例:炸药装车装配装置,包括装配平台5,装配平台5为两层错层结构的平台,在高层的平台上设有炸药输送机1,在炸药输送机1的末端设有炸药产品箱挡板1-1,在炸药输送机1的一侧设有炸药产品箱推板1-2;在炸药输送机1的另一侧设有堆垛输送机2,堆垛输送机2的输送方向垂直于炸药输送机1的输送方向,在堆垛输送机2的前端设有堆垛机3,堆垛机3的组成包括堆垛机支撑柱3-1,在堆垛机支撑柱3-1上设有堆垛机水平向伺服导轨3-2,在堆垛机水平向伺服导轨3-2上设有堆垛机纵向伺服导轨3-3,在堆垛机纵向伺服导轨3-3的底部设有堆垛爪固定板3-4,在堆垛爪固定板3-4上设有堆垛爪3-5,堆垛爪3-5的位置与炸药产品箱推板1-2的位置对应,在堆垛爪固定板3-4上设有处于堆垛爪3-5上方的堆垛推板3-6;堆垛输送机2的末端处于装配平台5两层的交界位置,并与之垂直,在装配平台5的低层设有炸药专用转运车4,在炸药专用转运车4的车厢4-1内的底部设有转运车输送带4-2,转运车输送带4-2的高度与堆垛输送机2的高度对应;所述的堆垛输送机2为分段输送结构;所述的炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-6均为气缸推板。
在使用过程中,炸药产品箱6先经由炸药输送机1进行输送,当炸药产品箱6被输送至炸药输送机1的末端时,炸药产品箱挡板1-1挡住炸药产品箱6,而后面的炸药产品箱6继续输送,至前一个炸药产品箱6的位置后继续被挡住,从而将多个炸药产品箱6输送成一排连续排列的状态,而排列至一定数量后(该数量根据装车的宽度要求来确定),通过设置传感器感应的方式或通过开关控制的方式使炸药输送机1停止工作,并启动炸药产品箱推板1-2,炸药产品箱推板1-2将排好的炸药产品箱6同时推到堆垛爪3-5上,此时的堆垛爪3-5与炸药输送机1的输送面齐平或略低(需要保证炸药产品箱推板1-2推炸药产品箱6时不会产生阻碍,也不会产生剧烈抖动),炸药产品箱6稳定的置于堆垛爪3-5上后,可以通过在堆垛爪3-5上设置传感器的方式或人工操作的方式控制堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3的工作,使堆垛爪3-5移动至堆垛输送机2上方的指定位置(如堆垛输送机2上还没有堆放任何炸药产品箱6,则堆垛爪3-5靠近堆垛输送机2的输送面,若已经放置有炸药产品箱6,则堆垛爪3-5靠近并略高于已放置的炸药产品箱6的顶部,工作过程中,堆垛爪3-5通过升降来确保不会碰撞已放置的炸药产品箱6,通过升降及前后移动实现将炸药产品箱6从炸药输送机1转运至堆垛输送机2,并实现逐层堆垛),并由堆垛爪推板3-6将炸药产品箱6输送到堆垛输送机2上,并堆垛成多层(其层数根据装车高度要求来确定);堆垛层数满足要求后,堆垛爪3-5返回初始位置等待下一次工作循环;堆垛输送机2将堆垛好的单排炸药产品箱6进行输送,由于堆垛输送机2采用了分段式输送的结构,前一段堆垛输送机2在进行输送时,后一段的堆垛输送机2停止工作,堆垛好的单排炸药产品箱6从前一段堆垛输送机2送入到后一段堆垛输送机2上,多排(排数根据输送稳定性来综合确定)堆垛好的炸药产品箱6在后一段堆垛输送机2上排列整齐后,前一段堆垛输送机2停止工作,后一段堆垛输送机2启动(控制方式还是可以通过设置传感器自动控制或人工操作),而此时炸药专用转运车4的车厢4-1入口是对准堆垛输送机2的末端的(其高度要求依然是以不产生阻挡,且不产生严重晃动为准),堆垛输送机2将堆垛好的炸药产品箱6送入车厢4-1内,送入的堆垛好的炸药产品箱6在转运车输送带4-2的作用下被带入车厢4-1的最内侧;反复上述过程,直至完成整车的装车;而炸药专用转运车4实现卸货时,转运车输送带4-2翻转即可。
本实用新型中,炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-5以气缸为动力源,而堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3则是通过控制伺服电机的正反转带动丝杆,从而实现前后上下4个方向的移动。
Claims (3)
1.一种炸药装车装配装置,包括装配平台(5),其特征在于:装配平台(5)为两层错层结构的平台,在高层的平台上设有炸药输送机(1),在炸药输送机(1)的末端设有炸药产品箱挡板(1-1),在炸药输送机(1)的一侧设有炸药产品箱推板(1-2);在炸药输送机(1)的另一侧设有堆垛输送机(2),堆垛输送机(2)的输送方向垂直于炸药输送机(1)的输送方向,在堆垛输送机(2)的前端设有堆垛机(3),堆垛机(3)的组成包括堆垛机支撑柱(3-1),在堆垛机支撑柱(3-1)上设有堆垛机水平向伺服导轨(3-2),在堆垛机水平向伺服导轨(3-2)上设有堆垛机纵向伺服导轨(3-3),在堆垛机纵向伺服导轨(3-3)的底部设有堆垛爪固定板(3-4),在堆垛爪固定板(3-4)上设有堆垛爪(3-5),堆垛爪(3-5)的位置与炸药产品箱推板(1-2)的位置对应,在堆垛爪固定板(3-4)上设有处于堆垛爪(3-5)上方的堆垛推板(3-6);堆垛输送机(2)的末端处于装配平台(5)两层的交界位置,并与之垂直,在装配平台(5)的低层设有炸药专用转运车(4),在炸药专用转运车(4)的车厢(4-1)内的底部设有转运车输送带(4-2),转运车输送带(4-2)的高度与堆垛输送机(2)的高度对应。
2.根据权利要求1所述的炸药装车装配装置,其特征在于:所述的堆垛输送机(2)为分段输送结构。
3.根据权利要求1所述的炸药装车装配装置,其特征在于:所述的炸药产品箱推板(1-2)及堆垛推板(3-6)均为气缸推板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620178665.6U CN205471692U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 炸药装车装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620178665.6U CN205471692U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 炸药装车装配装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205471692U true CN205471692U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56655777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620178665.6U Withdrawn - After Issue CN205471692U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 炸药装车装配装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205471692U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105600490A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-25 | 江西融思科技有限公司 | 炸药装车装配方法及装置 |
CN106185375A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种全自动装车机 |
CN106743158A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统 |
CN106743712A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的码垛及输送系统 |
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201620178665.6U patent/CN205471692U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105600490A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-25 | 江西融思科技有限公司 | 炸药装车装配方法及装置 |
CN106185375A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种全自动装车机 |
CN106185375B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-08-31 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种全自动装车机 |
CN106743158A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统 |
CN106743712A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的码垛及输送系统 |
CN106743158B (zh) * | 2016-12-23 | 2023-02-28 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统 |
CN106743712B (zh) * | 2016-12-23 | 2023-02-28 | 江西赣州国泰特种化工有限责任公司 | 炸药箱包的码垛及输送系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205471692U (zh) | 炸药装车装配装置 | |
CN105600490A (zh) | 炸药装车装配方法及装置 | |
CN106429394A (zh) | 一种棒料自动上料装置 | |
CN104444400B (zh) | 一种件烟自动码垛方法及装置 | |
CN103171793B (zh) | 全自动排钉叠钉机 | |
CN209396575U (zh) | 空心砖全自动卸坯机 | |
CN106241397A (zh) | 蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺 | |
CN103171049A (zh) | 制砖机自动生产线出砖系统 | |
CN203568472U (zh) | 自动排坯机 | |
CN105460603B (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
CN105690864B (zh) | 纸托盘包脚机 | |
CN206375425U (zh) | 一种自动化码垛工作站 | |
CN205573121U (zh) | 纸托盘包脚机 | |
CN205708634U (zh) | 一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置 | |
CN205367074U (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
CN105403038B (zh) | 一次码烧和二次码烧交错编组系统 | |
CN107416531A (zh) | 一种瓷砖码垛机 | |
CN201961881U (zh) | 一种皮革自动叠层垛码机 | |
CN205708378U (zh) | 便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统 | |
CN207174894U (zh) | 电池出盘机 | |
CN205060845U (zh) | 一种包装盒自动翻转推进装置 | |
CN205526730U (zh) | 炸药产品箱堆垛装置 | |
CN105236116A (zh) | 一种定量给砖装置 | |
CN205820390U (zh) | 腐植酸翻料机 | |
CN205328283U (zh) | 一种蜂窝纸板自动收料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160817 Effective date of abandoning: 20180420 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |