CN104444400B - 一种件烟自动码垛方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种件烟自动码垛方法及装置，属于件烟仓储码垛存储技术领域。
背景技术
目前件烟自动码垛主要是用关节机器人或使用较为复杂的输送线来满足每层件烟的组合，且每个动作最多只能码垛五件件烟，码垛效率低、成本高，维护复杂。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种运行简单、码垛效率高的件烟自动码垛方法及装置，以解决目前整托盘人工码垛及其它机器码垛的一些缺陷和效率低的问题，从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种件烟自动码垛方法为，该方法所述码垛是将零散的件烟按预定的纵横排列方式整齐的摆放在托盘上的过程；所述零散的件烟通过横向输送机和纵向输送机组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，件烟整形区设有抱夹机构，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板下方升降机构之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业。
前述件烟自动码垛方法中，所述标准件烟单元由至少两个纵向件烟和至少两个横向件烟构成。
前述件烟自动码垛方法中，所述标准件烟层由至少两个方向相反的标准件烟单元构成。
前述件烟自动码垛方法中，所述送至件烟缓存区的首个标准件烟单元，在件烟缓存区内先由推烟机构推至不影响下一个件标准件烟单元进入的区域，等待之后的件标准件烟单元送至件烟缓存区，并组成标准件烟层后再由推烟机构推至件烟整形区的抽板上。
前述件烟自动码垛方法中，所述横向输送机和纵向输送机在组合标准件烟单元时，采用交替推进方式；组合第一个标准件烟单元时，纵向输送机先将一组纵向摆放的件烟送至横向输送机上之后，横向输送机再将一组横向摆放的件烟连同之前纵向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成一个标准件烟单元；组合第二个标准件烟单元时，横向输送机先将一组横向摆放的件烟送至超过纵向输送机连接处之前，再由纵向输送机将一组纵向摆放的件烟送至一组横向摆放的件烟之后，然后再由横向输送机连同之前横向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成另一个标准件烟单元；两次组合的标准件烟单元摆放方向相反。
根据上述方法构成的本发明的一种件烟自动码垛装置为，该装置包括机架，机架为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构，升降机构顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构，件烟整形区底部设有抽板；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区，件烟缓存区设有推烟机构；件烟缓存区一侧与横向输送机连接，横向输送机一侧与纵向输送机垂直连接。
前述件烟自动码垛装置中，所述抽板顶面设有滚轮。
前述件烟自动码垛装置中，所述推烟机构设有可升降或可翻转的推板。
前述件烟自动码垛装置中，所述抱夹机构设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，现有技术中整托盘件烟码垛大多采用人工或机器人或坐标机器人码垛，每次最多码五件件烟，每码一层至少要两个动作完成，码完一托盘烟后，更换空托盘需要很长时间，效率低，使用成本高、结构复杂，因此在运用过程中会出现各样弊端。本发明的装置结构简单，制作成本远低于机器人或坐标机器人，而且一个标准件烟单元就包括五件件烟，一个标准件烟层包括十件件烟，一个烟垛可以码三十件件烟，因此本发明效率远高于现有技术。另外本发明设有两个升降机构，当完成一个烟垛的码垛之后，可以再进行另一个升降机构的码垛，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率，有益于普及应用。
附图说明
图
1
是烟垛的示意图；
图
2
是标准件烟层的示意图；
图
3
是标准件烟单元的示意图；
图
4
是本发明装置的结构示意图；
图
5
是图
4
的俯视图；
图
6
是图
4
的正视图；
图
7
是图
4
的侧视图；
图
8
是抱夹机构的示意图。
附图中的标记为：
1-
机架，
2-
升降机构，
3-
抱夹机构，
4-
抽板，
5-
件烟缓冲区，
6-
推烟机构，
7-
横向输送机，
8-
纵向输送机，
9-
托盘，
10-
烟垛，
11-
标准件烟单元，
12-
标准件烟层。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种件烟自动码垛方法为，该方法所述码垛是将零散的件烟按预定的纵横排列方式整齐的摆放在托盘上的过程；所述零散的件烟通过横向输送机和纵向输送机组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，件烟整形区设有抱夹机构，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板下方升降机构之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业。标准件烟单元由至少两个纵向件烟和至少两个横向件烟构成。标准件烟层由至少两个方向相反的标准件烟单元构成。送至件烟缓存区的首个标准件烟单元，在件烟缓存区内先由推烟机构推至不影响下一个件标准件烟单元进入的区域，等待之后的件标准件烟单元送至件烟缓存区，并组成标准件烟层后再由推烟机构推至件烟整形区的抽板上。横向输送机和纵向输送机在组合标准件烟单元时，采用交替推进方式；组合第一个标准件烟单元时，纵向输送机先将一组纵向摆放的件烟送至横向输送机上之后，横向输送机再将一组横向摆放的件烟连同之前纵向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成一个标准件烟单元；组合第二个标准件烟单元时，横向输送机先将一组横向摆放的件烟送至超过纵向输送机连接处之前，再由纵向输送机将一组纵向摆放的件烟送至一组横向摆放的件烟之后，然后再由横向输送机连同之前横向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成另一个标准件烟单元；两次组合的标准件烟单元摆放方向相反。
根据上述方法构成的本发明的一种件烟自动码垛装置的结构示意图如图
4-8
所示：该装置包括机架
1
，机架为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构
2
，升降机构顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构
3
，件烟整形区底部设有抽板
4
；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区
5
，件烟缓存区设有推烟机构
6
；件烟缓存区一侧与横向输送机
7
连接，横向输送机一侧与纵向输送机
8
垂直连接。抽板
4
顶面设有滚轮。推烟机构
6
设有可升降或可翻转的推板。抱夹机构
3
设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。
实施例
本例的件烟垛
10
如图
1
所示，该烟垛由如图
2
所示，由摆放在托盘上的如图
2
所示的三层标准件烟层
12
构成，每个标准件烟层
12
由两个方向相反的标准件烟单元
11
构成，每个标准件烟单元
11
如图
3
所示，由五个单件烟构成，五个单件烟包括三个横向排列的件烟和两个纵向排列的件烟构成。
上述的件烟垛
10
采用如图
4-8
所示的装置进行自动码垛，需要码成如图
1
所示的件烟垛
10
。具体过程如下：将三件件烟横向立着并排摆放在横向输送机
7
上，将两件件烟纵向立着并排摆放在纵向输送机
8
上。启动纵向输送机
8
，纵向输送机
8
将两件纵向立着并排摆放的件烟送至横向输送机
7
上。然后启动横向输送机
7
，横向输送机
7
带着三件纵向立着并排摆放的件烟和来自纵向输送机
8
的两件纵向立着并排摆放的件烟一起送至件烟缓冲区
5
，构成一个两纵三横的标准件烟单元
11
，该单元前面两件件烟为纵向，后面三件件烟为横向。在件烟缓冲区
5
内，通过推烟机构
6
将前述组合完成的标准件烟单元推至件烟缓冲区
5
边缘，为下一个标准件烟单元
11
让出进入件烟缓冲区
5
的位置。
然后再将三件件烟横向立着并排摆放在横向输送机
7
上，将两件件烟纵向立着并排摆放在纵向输送机
8
上。先启动横向输送机
7
，当横向输送机
7
上的三件件烟越过纵向输送机
8
的交点后，再启动纵向输送机
8
将两件纵向立着并排摆放的件烟送至横向输送机
7
上。然后重新启动横向输送机
7
，横向输送机
7
带着三件横向立着并排摆放的件烟和来自纵向输送机
8
的两件纵向立着并排摆放的件烟一起送至件烟缓冲区
5
，构成另一个两纵三横的标准件烟单元
11
，该单元前面三件件烟为横向，后面两件件烟为纵向，与前面的标准件烟单元排列方式相反。两个方向相反的标准件烟单元构成一个标准件烟层
12
。标准件烟层
12
的外形为立方体。
当一个完整的标准件烟层
12
在件烟缓冲区
5
形成之后，启动推烟机构
6
，将标准件烟层
12
推至位于件烟缓冲区
5
一侧的件烟整形区的抽板
4
上，件烟整形区设有抱夹机构，抱夹机构通过夹臂将标准件烟层抱紧并对齐；此时，可以将抽板
4
抽开，为了减小抽板
4
与标准件烟层
12
之间的摩擦力，抽板
4
表面设有滚轮。件烟整形区下方设有升降机构
2
，抽板
4
抽开后，抱夹机构释放标准件烟层
12
的抱夹力，使标准件烟层
12
落在摆放在升降机构
2
上的托盘
9
上，然后升降机构
2
下降一个标准件烟层
12
的层高，完成一个标准件烟层
12
的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板
4
下方升降机构
2
之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业。
本例所用的装置，包括机架
1
，机架
1
为如图
6
所示的门字形框架，门字形框架两侧设有升降机构
2
，升降机构
2
顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构
3
，件烟整形区底部设有抽板
4
，抽板
4
顶面设有滚轮，以减小与标准件烟层的摩擦阻力。两个件烟整形区之间设有件烟缓存区
5
，件烟缓存区
5
设有推烟机构
6
；推烟机构（
6
）设有可升降或可翻转的推板，以实现双方推烟功能，并不能影响标准件烟层
12
的正常移动。件烟缓存区
5
一侧与横向输送机
7
连接，横向输送机
7
一侧与纵向输送机
8
垂直连接。抱夹机构
3
设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。
Claims (6)
1. 一种件烟自动码垛方法，所述码垛是将零散的件烟按预定的纵横排列方式整齐的摆放在托盘上的过程；其特征在于：所述零散的件烟通过横向输送机和纵向输送机组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；标准件烟单元由至少两个纵向件烟和至少两个横向件烟构成；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，标准件烟层由至少两个方向相反的标准件烟单元构成；再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，件烟整形区设有抱夹机构，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板下方升降机构之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业；送至件烟缓存区的首个标准件烟单元，在件烟缓存区内先由推烟机构推至不影响下一个件标准件烟单元进入的区域，等待之后的件标准件烟单元送至件烟缓存区，并组成标准件烟层后再由推烟机构推至件烟整形区的抽板上。
2.根据权利要求1所述件烟自动码垛方法，其特征在于：所述横向输送机和纵向输送机在组合标准件烟单元时，采用交替推进方式；组合第一个标准件烟单元时，纵向输送机先将一组纵向摆放的件烟送至横向输送机上之后，横向输送机再将一组横向摆放的件烟连同之前纵向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成一个标准件烟单元；组合第二个标准件烟单元时，横向输送机先将一组横向摆放的件烟送至超过纵向输送机连接处之前，再由纵向输送机将一组纵向摆放的件烟送至一组横向摆放的件烟之后，然后再由横向输送机连同之前横向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成另一个标准件烟单元；两次组合的标准件烟单元摆放方向相反。
3.一种根据权利要求1-2任一权利要求所述方法构成的件烟自动码垛装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构（2），升降机构（2）顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构（3），件烟整形区底部设有抽板（4）；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区（5），件烟缓存区（5）设有推烟机构（6）；件烟缓存区（5）一侧与横向输送机（7）连接，横向输送机（7）一侧与纵向输送机（8）垂直连接。
4.根据权利要求3所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述抽板（4）顶面设有滚轮。
5.根据权利要求3所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述推烟机构（6）设有可升降或可翻转的推板。
6.根据权利要求3所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述抱夹机构（3）设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。
Priority Applications (1)
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| CN201410501245.2A CN104444400B (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 一种件烟自动码垛方法及装置 |
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Family
ID=52891293
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| CN201410501245.2A Active CN104444400B (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 一种件烟自动码垛方法及装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |