CN207372598U - 一种金属楔上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金属楔上料机构，其将金属楔通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。其包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述底座的后端左右两侧分别设置有振动盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及留置针组装的技术领域，具体为一种金属楔上料机构。
背景技术
现有的留置针组装，需要将金属楔和导管均人工上料后、对位压接，由于人工上料效率低下，进而使得整个留置针的组装效率低下。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种金属楔上料机构，其将金属楔通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。
一种金属楔上料机构，其特征在于：其包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述底座的后端左右两侧分别设置有振动盘，所述振动盘的出口端和对应的金属楔的形状相适应、确保金属楔下大上小有序排列布置，所述振动盘的出口端连接对应的导向轨道，所述导向轨道的出口端连接至暂存平台，每个所述暂存平台上设置有对应的到位感应器，所述暂存平台和所述夹爪结构一一对应布置。
其进一步特征在于：
两个所述暂存平台之间的间隔和两个夹爪结构之间的间隔相等，使得两个夹爪结构可以同步进行动作；
两个所述暂存平台拼合成为整体、并支撑于平台底座，使得整个结构简单；
所述安装板的对应于所述水平气缸的后侧位置设置有固定块，所述固定块和所述水平气缸的底座之间设置有前后向水平轨道，所述水平气缸驱动其活塞端沿着前后向水平轨道进行前后向行进；
所述前后向水平轨道的长度确保将金属楔运动至下一个工位。
采用上述技术方案后，金属楔被放入振动盘后经过振动盘振动，确保金属楔下大上小有序排列布置，金属楔通过出口端进入导向轨道、最终进入到暂存平台的特定位置，两个到位感应器都感应到金属楔后，水平气缸动作使得夹爪结构位于对应的金属楔的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构夹持住对应的金属楔，之后金属楔在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输送到对应的工位进行组装，其将金属楔通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底座1、立柱2、横梁3、安装板4、水平向气缸5、活塞端6、基座7、前后向水平轨道8、垂直向气缸9、连接板10、夹爪气缸座11、夹爪结构12、振动盘13、出口端14、导向轨道15、暂存平台16、到位感应器17、平台底座18、固定块19。
具体实施方式
一种金属楔上料机构，见图1：其包括底座1，底座1前后两侧设置有一对平行布置的立柱2，横梁3固装于两根立柱2的上端位置，横梁3上固装有一块侧凸的安装板4，安装板4的下端面固装有水平向气缸5，水平向气缸5的活塞端6固装有基座7，水平气缸5的活塞端6前后向运动布置，基座7套装于前后向水平轨道8，基座7的下端固装有垂直向气缸9，垂直向气缸9的下部活塞固装有连接板10，连接板10的左右两侧分别设置有夹爪气缸座11，夹爪气缸座11的下部对应设置有夹爪结构12，底座1的后端左右两侧分别设置有振动盘13，振动盘13的出口端14和对应的金属楔的形状相适应、确保金属楔下大上小有序排列布置，振动盘13的出口端14连接对应的导向轨道15，导向轨道15的出口端连接至对应的暂存平台16，每个暂存平台16上设置有对应的到位感应器17，暂存平台16和夹爪结构12一一对应布置。
两个暂存平台16之间的间隔和两个夹爪结构11之间的间隔相等，使得两个夹爪结构11可以同步进行动作；
两个暂存平台12拼合成为整体、并支撑于平台底座18，使得整个结构简单；
安装板4的对应于水平气缸5的后侧位置设置有固定块19，固定块19和水平气缸5的底座之间设置有前后向水平轨道8，水平气缸5驱动其活塞端6沿着前后向水平轨道8进行前后向行进；
前后向水平轨道8的长度确保将金属楔运动至下一个工位。
其工作原理如下：金属楔被放入振动盘后经过振动盘振动，确保金属楔下大上小有序排列布置，金属楔通过出口端进入导向轨道、最终进入到暂存平台的特定位置，两个到位感应器都感应到金属楔后，水平气缸动作使得夹爪结构位于对应的金属楔的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构夹持住对应的金属楔，之后金属楔在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输送到对应的工位进行组装。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种金属楔上料机构，其特征在于：其包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述底座的后端左右两侧分别设置有振动盘，所述振动盘的出口端和对应的金属楔的形状相适应、确保金属楔下大上小有序排列布置，所述振动盘的出口端连接对应的导向轨道，所述导向轨道的出口端连接至暂存平台，每个所述暂存平台上设置有对应的到位感应器，所述暂存平台和所述夹爪结构一一对应布置。
2.如权利要求1所述的一种金属楔上料机构，其特征在于：两个所述暂存平台之间的间隔和两个夹爪结构之间的间隔相等。
3.如权利要求1或2所述的一种金属楔上料机构，其特征在于：两个所述暂存平台拼合成为整体、并支撑于平台底座。
4.如权利要求1所述的一种金属楔上料机构，其特征在于：所述安装板的对应于所述水平气缸的后侧位置设置有固定块，所述固定块和所述水平气缸的底座之间设置有前后向水平轨道，所述水平气缸驱动其活塞端沿着前后向水平轨道进行前后向行进。
5.如权利要求1所述的一种金属楔上料机构，其特征在于：所述前后向水平轨道的长度确保将金属楔运动至下一个工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721320462.7U CN207372598U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种金属楔上料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721320462.7U CN207372598U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种金属楔上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207372598U true CN207372598U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62339232
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721320462.7U Active CN207372598U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种金属楔上料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207372598U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822346A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-05-31 | 佛山市顺德区思创自动化机械有限公司 | 留置针扩口组装机 |
| CN113001143A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 苏州嘉斯度智能装备有限公司 | 一种针管装保护套结构 |
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2017
- 2017-10-13 CN CN201721320462.7U patent/CN207372598U/zh active Active
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