CN109693948A - 一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置 - Google Patents

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申灿
胡庆明
管齐飞
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Abstract

本发明公开了一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，纸箱输送线的一侧连接有分拣机，分拣机的上端设有缓存输送线，缓存输送线的上端设有出口合并输送线，出口合并输送线的后部设有链板输送线，出口合并输送线的上端设有若干整形平台，整形平台和链板输送线之间均设有分道机构，整形平台的上端均对应设有机器人滑轨，机器人滑轨上均滑动连接有第一机器人本体，本发明所达到的有益效果是：本发明的设备操作简单，占地空间小，适应多规格产品码垛，降低设备投资成本，降低劳动强度，改善工作条件，提高生产效率及自动化水平，实现企业信息化管理。

Description

一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置
技术领域
本发明涉及一种码垛装置，特别涉及一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，属于码垛装置技术领域。
背景技术
传统的机械码垛工艺中，大多通过单一的机械式夹具或机构对单个规格产品进行码垛，往往这种夹具或机构的结构比较复杂，因此当需要码垛的产品在尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，需要对夹具和机构做相应的变更和改动，从而导致设备或系统的灵活性比较差，且在食品、日化以及其他快消品行业，普遍存在品规多，产线多的情况，这种生产模式和包装模式如果应用传统的码垛工艺，会投入相当多的码垛设备，投资成本非常大，因此在企业实际生产过程中采用大量的人力来进行专品、专线、专机人工码垛，从而造成生产效率低下，用工成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，解决了传统的机械码垛工艺中，大多通过单一的机械式夹具或机构对单个规格产品进行码垛，往往这种夹具或机构的结构比较复杂，因此当需要码垛的产品在尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，需要对夹具和机构做相应的变更和改动，从而导致设备或系统的灵活性比较差，且在食品、日化以及其他快消品行业，普遍存在品规多，产线多的情况，这种生产模式和包装模式如果应用传统的码垛工艺，会投入相当多的码垛设备，投资成本非常大，因此在企业实际生产过程中采用大量的人力来进行专品、专线、专机人工码垛，从而造成生产效率低下，用工成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，所述纸箱输送线的一侧连接有分拣机，所述分拣机的上端设有缓存输送线，所述缓存输送线的上端设有出口合并输送线，所述出口合并输送线的后部设有链板输送线，所述出口合并输送线的上端设有若干整形平台，所述整形平台和链板输送线之间均设有分道机构，所述整形平台的上端均对应设有机器人滑轨，所述机器人滑轨上均滑动连接有第一机器人本体，所述第一机器人本体上均固定连接有码垛吸盘，所述机器人滑轨的上端均对应设有码垛输送线，所述码垛输送线的上端设有滑道，所述滑道的内部两侧均滑动连接有RGV车，所述滑道的上端两侧均设有出垛输送机，所述出垛输送机的中部均设有移栽输送机，所述出垛输送机的两侧均设有转台，所述滑道的上端中部设有第二机器人本体，所述第二机器人本体的两侧均设有出垛辊道。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛输送线的正面、移栽输送机的正面和RGV车的正面均位于同一个平面上，所述转台的正面均和同侧出垛输送机的正面位于同一个平面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分道机构均是一个输送线，所述分道机构的上端均连接在所在整形平台上，所述分道机构的下端均连接在链板输送线上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛输送线均位于对应的第一机器人本体上设置的码垛吸盘后部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二机器人本体上连接有拆垛夹具，所述拆垛夹具是一个机械手，所述拆垛夹具位于滑道的正面。
本发明所达到的有益效果是：本发明的设备操作简单，占地空间小，适应多规格产品码垛，降低设备投资成本，降低劳动强度，改善工作条件，提高生产效率及自动化水平，实现企业信息化管理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的码垛俯视图；
图2为本发明的码垛侧视图。
图中：1、纸箱输送线；2、分拣机；3、缓存输送线；4、出口合并输送线；5、链板输送线；6、分道机构；7、整形平台；8、第一机器人本体；9、机器人滑轨；10、码垛吸盘；11、码垛输送线；12、出垛输送机；13、移栽输送机；14、RGV车；15、转台；16、拆垛夹具；17、第二机器人本体；18、出垛辊道；19、滑道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，本发明提供一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线1，纸箱输送线1的一侧连接有分拣机2，分拣机2的上端设有缓存输送线3，缓存输送线3的上端设有出口合并输送线4，出口合并输送线4的后部设有链板输送线5，出口合并输送线4的上端设有若干整形平台7，整形平台7和链板输送线5之间均设有分道机构6，整形平台7的上端均对应设有机器人滑轨9，机器人滑轨9上均滑动连接有第一机器人本体8，第一机器人本体8上均固定连接有码垛吸盘10，机器人滑轨9的上端均对应设有码垛输送线11，码垛输送线11的上端设有滑道19，滑道19的内部两侧均滑动连接有RGV车14，滑道19的上端两侧均设有出垛输送机12，出垛输送机12的中部均设有移栽输送机13，出垛输送机12的两侧均设有转台15，滑道19的上端中部设有第二机器人本体17，第二机器人本体17的两侧均设有出垛辊道18。
码垛输送线11的正面、移栽输送机13的正面和RGV车14的正面均位于同一个平面上，转台15的正面均和同侧出垛输送机12的正面位于同一个平面上，便于转移整垛产品，分道机构6均是一个输送线，分道机构6的上端均连接在所在整形平台7上，分道机构6的下端均连接在链板输送线5上，便于输送整形的产品，码垛输送线11均位于对应的第一机器人本体8上设置的码垛吸盘10后部，便于输送整垛产品，第二机器人本体17上连接有拆垛夹具16，拆垛夹具16是一个机械手，拆垛夹具16位于滑道19的正面，便于第二机器人本体17将空托盘放置在RGV车14上。
具体的，使用本发明时，将纸箱通过纸箱输送线1输送至分拣机2，分拣机2将每种规格产品自动分配到相对应的缓存输送线3上，当缓存输送线3上相同规格纸箱达到预定数量时，缓存输送线3末端顶升气缸下降，纸箱输送至出口合并输送线上4，出口合并输送线4将纸箱进行输送至链板输送线5上，分道机构6根据产品分配到对应的输送上进入整形平台7，根据垛型要求来进行整形，码垛时，机器人滑轨9将第一机器人本体8移动至整形平台7，第一机器人本体8带动码垛吸盘10旋转90度，直至运行到整形平台7上，第一机器人本体8通过码垛吸盘10把整列好的规格纸箱吸取放置到对应规格的码垛输送线11上，纸箱需要装几层就循环几次，码垛输送线11根据纸箱产品规格数量放置对应的数量，实现多规格产品集中码垛，当码垛完成后，码垛输送线11与RGV车14对接，将整垛产品输送至RGV车14的空托盘上，RGV车14将整垛产品输出至移栽输送机13上，移栽输送机13将整垛产品输送至出垛输送机12上，出垛输送机12将整垛产品输送至转台15上，转台15将整垛产品旋转朝向叉取口，等待叉车叉取，之后第二机器人本体17带动拆垛夹具16，将出垛辊道18上的空托盘夹取移至RGV车14上，RGV车14移至码垛输送线11中已经码满垛的工位，接收一个整垛产品进入RGV车14，并将空托盘移动到此工位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，包括纸箱输送线(1)，所述纸箱输送线(1)的一侧连接有分拣机(2)，所述分拣机(2)的上端设有缓存输送线(3)，所述缓存输送线(3)的上端设有出口合并输送线(4)，所述出口合并输送线(4)的后部设有链板输送线(5)，所述出口合并输送线(4)的上端设有若干整形平台(7)，所述整形平台(7)和链板输送线(5)之间均设有分道机构(6)，所述整形平台(7)的上端均对应设有机器人滑轨(9)，所述机器人滑轨(9)上均滑动连接有第一机器人本体(8)，所述第一机器人本体(8)上均固定连接有码垛吸盘(10)，所述机器人滑轨(9)的上端均对应设有码垛输送线(11)，所述码垛输送线(11)的上端设有滑道(19)，所述滑道(19)的内部两侧均滑动连接有RGV车(14)，所述滑道(19)的上端两侧均设有出垛输送机(12)，所述出垛输送机(12)的中部均设有移栽输送机(13)，所述出垛输送机(12)的两侧均设有转台(15)，所述滑道(19)的上端中部设有第二机器人本体(17)，所述第二机器人本体(17)的两侧均设有出垛辊道(18)。
2.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送线(11)的正面、移栽输送机(13)的正面和RGV车(14)的正面均位于同一个平面上，所述转台(15)的正面均和同侧出垛输送机(12)的正面位于同一个平面上。
3.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述分道机构(6)均是一个输送线，所述分道机构(6)的上端均连接在所在整形平台(7)上，所述分道机构(6)的下端均连接在链板输送线(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送线(11)均位于对应的第一机器人本体(8)上设置的码垛吸盘(10)后部。
5.根据权利要求1所述的一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，所述第二机器人本体(17)上连接有拆垛夹具(16)，所述拆垛夹具(16)是一个机械手，所述拆垛夹具(16)位于滑道(19)的正面。
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