CN204110944U - 饮料物流机械手卸垛分箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，包括进垛输滚筒、抓垛装置、三段式差速平台、滚珠输送平台、缓冲平台、斜滚筒输送装置、二段式差速带，所述的进垛输滚筒带光电感应装置，所述的抓垛装置由转动座、连接杆、机械抓手组成，连接杆安装在转动座上，机械抓手安装在连接杆上，机械抓手包括四个气缸，每个汽缸的自由端均链接一个夹头，四个夹头相互靠近或分开实现抓放动作。通过上述技术发明，节约占地面积，降低能耗，节省了人力，避免了工伤事故，且及卸垛分箱于一体，大大提高了生产效率，实现了啤酒饮料流水线真正意义上的自动化生产。本实用新型属于机械设备技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种饮料物流机械手卸垛分箱设备。
背景技术
装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱。用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
在灌装生产线上，为节省大量人力、提高生产效率，往往采用卸垛机将码垛后的空瓶垛进行分层卸垛并搬运到输瓶台上，以使输瓶台将空瓶输送到灌装工位进行灌装。
含空玻璃瓶的纸箱回收到厂家后，通过传统的卸垛机或人工将垛板上纸箱整层卸下，然后再通过人工将整层纸箱区分开来。传统卸垛设备占地面积大，噪音高，能源消耗低，性能不稳定，且只能将整层纸箱卸下无法区分开来。用人工去处理需要增加大量的人力和管理，尖锐的玻璃容易发生工伤事故的机会。
因此设计一款能够替代人工完成纸箱分开工作的设备是目前所需的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，能够替代人工完成将纸箱从垛板上取下、分开的工作。
本实用新型所采取的技术方案是：一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，包括进垛输滚筒、抓垛装置、三段式差速平台、滚珠输送平台、缓冲平台、斜滚筒输送装置、二段式差速带，所述的进垛输滚筒带光电感应装置，所述的抓垛装置由转动座、连接杆、机械抓手组成，连接杆安装在转动座上，机械抓手安装在连接杆上，机械抓手包括四个气缸，每个汽缸的自由端均链接一个夹头，四个夹头相互靠近或分开实现抓放动作。
还包括转向输送装置。
所述的光电感应装置包括红外线发射器、红外线接收器、控制板，红外线发射器、红外线接收器安装在进垛输滚筒的左右两侧，所述的控制板和进垛输滚筒电连接。
所述的三段式差速平台，包括三段不同速度的网带输送线。
所述的滚珠输送平台，包括输送带，输送带上安装与输送方向垂直的小滚轮，输送带输送方向与三段式差速平台垂直。
所述的缓冲平台，包括缓冲带，所述的缓冲带长度大于3m。
所述的斜滚筒输送装置包括斜滚筒与侧面板，所述的斜滚筒与侧面板的角度为15°。
所述的二段式差速带，包括前差速带和后差速带，所述的前差速带和后差速带相配的滚筒上连接着前齿轮和后齿轮，所述的前齿轮和后齿轮与电机上的齿轮啮合，前齿轮尺寸大于后齿轮。
所述的转向输送装置，包括输送带、气缸推进器、和红外线感应组件，所述的红外线感应组件和气缸推进器电连接，安装在输送带的两侧，所述的气缸推进器的推进方向和输送带输送方向垂直。
本实用新型的有益效果是：本实用新型饮料物流机械手卸垛分箱设备，通过上述技术发明，节约占地面积，降低能耗，节省了人力，避免了工伤事故，且及卸垛分箱于一体，大大提高了生产效率，实现了啤酒饮料流水线真正意义上的自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为抓垛装置示意图。
图3为三段式差速平台示意图。
图4为斜滚筒输送装置示意图。
图5为二段式差速带示意图。
图中，1、进垛输滚筒，2、抓垛装置，3、三段式差速平台,4、滚珠输送平台,5、缓冲平台,6、斜滚筒输送装置,6.1、斜滚筒，6.2、侧面板，7、二段式差速带,7.1、前差速带，7.2、后差速带，7.3、前齿轮，7.4、后齿轮，8、转向输送装置，9、箱子。
具体实施方式
以下为本实用新型较佳实施例，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
参照图1-图5所示，一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，包括进垛输滚筒1、抓垛装置2、三段式差速平台3、滚珠输送平台4、缓冲平台5、斜滚筒输送装置6、二段式差速带7，所述的进垛输滚筒1带光电感应装置，所述的抓垛装置2由转动座、连接杆、机械抓手组成，连接杆安装在转动座上，机械抓手安装在连接杆上，机械抓手包括四个气缸，每个汽缸的自由端均链接一个夹头，四个夹头相互靠近或分开实现抓放动作。
还包括转向输送装置8。
所述的光电感应装置包括红外线发射器、红外线接收器、控制板，红外线发射器、红外线接收器安装在进垛输滚筒1的左右两侧，所述的控制板和进垛输滚筒1电连接。优点是：带光电感应装置，准确将啤酒垛输送到抓手抓起位置，卸垛完成后将垛板送出。
所述的三段式差速平台3，包括三段不同速度的网带输送线。优点是：利用速度差将整垛的箱子分开。以便后段垂直转向。
所述的滚珠输送平台4，包括输送带，输送带上安装与输送方向垂直的小滚轮，输送带输送方向与三段式差速平台3垂直。
所述的缓冲平台5，包括缓冲带，所述的缓冲带长度大于3m。优点是：降低输送速度，为后段转向做准备。
所述的斜滚筒输送装置6包括斜滚筒6.1与侧面板6.2，所述的斜滚筒6.1与侧面板6.2的角度为15°。优点是：使其传动时能将箱子贴边输送。
所述的二段式差速带7，包括前差速带7.1和后差速带7.2，所述的前差速带7.1和后差速带7.2相配的滚筒上连接着前齿轮7.3和后齿轮7.4，所述的前齿轮7.3和后齿轮7.4与电机上的齿轮啮合，前齿轮7.3尺寸大于后齿轮7.4。优点是：用齿轮传动，实现差速，差开箱子间距。
所述的转向输送装置8，包括输送带、气缸推进器、和红外线感应组件，所述的红外线感应组件和气缸推进器电连接，安装在输送带的两侧，所述的气缸推进器的推进方向和输送带输送方向垂直。红外线感应组件控制气缸推进装置，使箱子纵向输出。通过红外控制气缸推进器工作，是目前成熟的技术，这里不再累述。
本实用新型的工作原理是：进垛输送滚筒1，准确将啤酒垛输送到抓垛装置2抓起位置，通过其上的机械抓手卸垛完成，进垛输送滚筒1将垛板送出，每个单独的箱子9被防止在三段式差速平台3上，经差速分开相连箱子9的间距，箱子9随后被输送到滚珠输送平台4上，输送方向发生了90°转动，然后进入缓冲平台5，减速后，进入斜滚筒输送装置6，将箱子9全部靠边运行，之后进入二段式差速带7，将相邻箱子9间距拉开，进入转向输送装置8上，通过气缸推进器将箱子9推出到其他设备上，完成了箱子9从垛板上分离下来的整个工序步骤，实现自动化。
Claims (9)
1.一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：包括进垛输滚筒(1)、抓垛装置(2)、三段式差速平台(3)、滚珠输送平台(4)、缓冲平台(5)、斜滚筒输送装置(6)、二段式差速带(7)，所述的进垛输滚筒(1)带光电感应装置，所述的抓垛装置(2)由转动座、连接杆、机械抓手组成，连接杆安装在转动座上，机械抓手安装在连接杆上，机械抓手包括四个气缸，每个汽缸的自由端均链接一个夹头，四个夹头相互靠近或分开实现抓放动作。
2.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：还包括转向输送装置(8)。
3.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的光电感应装置包括红外线发射器、红外线接收器、控制板，红外线发射器、红外线接收器安装在进垛输滚筒(1)的左右两侧，所述的控制板和进垛输滚筒(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的三段式差速平台(3)，包括三段不同速度的网带输送线。
5.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的滚珠输送平台(4)，包括输送带，输送带上安装与输送方向垂直的小滚轮，输送带输送方向与三段式差速平台(3)垂直。
6.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的缓冲平台(5)，包括缓冲带，所述的缓冲带长度大于3m。
7.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的斜滚筒输送装置(6)包括斜滚筒(6.1)与侧面板(6.2)，所述的斜滚筒(6.1)与侧面板(6.2)的角度为15°。
8.根据权利要求1所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的二段式差速带(7)，包括前差速带(7.1)和后差速带(7.2)，所述的前差速带(7.1)和后差速带(7.2)相配的滚筒上连接着前齿轮(7.3)和后齿轮(7.4)，所述的前齿轮(7.3)和后齿轮(7.4)与电机上的齿轮啮合，前齿轮(7.3)尺寸大于后齿轮(7.4)。
9.根据权利要求2所述的饮料物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于：所述的转向输送装置(8)，包括输送带、气缸推进器、和红外线感应组件，所述的红外线感应组件和气缸推进器电连接，安装在输送带的两侧，所述的气缸推进器的推进方向和输送带输送方向垂直。
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| CN105600401A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-25 | 扬州润明智能装备股份有限公司 | 分箱输送机构 |
| CN107055112A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-18 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统 |
| CN115744049A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-03-07 | 青岛孚鼎泰智能技术有限公司 | 一种多品类的整层拆垛输送系统设备和方法 |
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