CN107226234B - 一种玻璃瓶装箱运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶装箱运输装置，包括设置于玻璃瓶生产后输出流水线输出端上方的转送机构、设置在输出流水线后方的输送线、装箱带、盘卷机构和控制箱，所述转送机构由安装在悬梁上的第一伺服电机、第一转盘、气泵和若干伸缩气缸构成，所述转送机构设置在输出流水线输出端和输送线输入端之间的上方，所述装箱带安装在输送线上，所述装箱带由多个瓶套连接而成，所述盘卷机构安装在输送线的后方，所述盘卷机构由第二伺服电机和第二转盘构成，所述控制箱固定安装在悬梁上。本发明一种玻璃瓶装箱运输装置，自动化程度较高，大大降低了劳动强度，提高装箱效率，且装箱带的长度可根据生产需求进行调节，从而调节盘卷后的体积，调节性较强。

Description

一种玻璃瓶装箱运输装置
【技术领域】
本发明涉及玻璃瓶生产设备的技术领域，特别涉及一种玻璃瓶装箱运输装置。
【背景技术】
玻璃瓶是用玻璃制成的瓶状结构，具有较好的通透性，用于盛装饮料等，广泛用于包装容器。玻璃瓶经过制作生产后，通过输送流水连运输，通常需要人工进行整装，劳动强度较高，且工作效率较低，需要多个员工进行操作，劳动成本也较高，为了解决这一现状，有必要提出一种玻璃瓶装箱运输装置，以提高玻璃瓶整箱包装的效率，降低劳动强度。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃瓶装箱运输装置，其旨在解决现有技术中玻璃瓶整箱包装劳动强度高，且工作效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种玻璃瓶装箱运输装置，包括设置于玻璃瓶生产后输出流水线输出端上方的转送机构、设置在输出流水线后方的输送线、装箱带、盘卷机构和控制箱，所述的转送机构由安装在悬梁上的第一伺服电机、第一转盘、气泵和若干伸缩气缸构成，所述的转送机构设置在输出流水线输出端和输送线输入端之间的上方，输出流水线和输送线通过转送机构衔接，所述的装箱带安装在输送线上，所述的装箱带由多个瓶套连接而成，相邻瓶套转动连接，所述的盘卷机构安装在输送线的后方，并与输送线输出端连接，所述的盘卷机构由第二伺服电机和第二转盘构成，所述的控制箱固定安装在悬梁上，且所述的输出流水线、转送机构、输送线和盘卷机构均与控制箱控制连接。
作为优选，所述的第一伺服电机的输出端与第一转盘连接，所述的第一转盘的下底面上等间距环绕设置有若干伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩杆头端均设置有气囊，所述的气囊通过通气管与气泵连接，所述的气泵固装在第一转盘的上端面上，所述的伸缩气缸通过第一控制阀与控制箱连接，所述的第一伺服电机、气泵均与控制箱控制连接。
作为优选，所述的通气管的一端穿过伸缩气缸的伸缩杆与气囊通气连接，另一端穿过第一转盘并通过第二控制阀与气泵连接。
作为优选，所述的瓶套的一侧竖向设置有若干销套，另一侧竖向对应设置有若干连接销，相邻之间的瓶套通过连接销与销套配合能够转动连接，所述的瓶套的底部还设置有限位孔，多个瓶套相连成装箱带。
作为优选，所述的第二转盘位于第二伺服电机的上方，且第二伺服电机的输出端与第二转盘固连，所述的第二转盘的上端面中心设置一限位块，所述的第二伺服电机与控制箱控制连接。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种玻璃瓶装箱运输装置，结构合理，在原有的玻璃瓶生产后输出流水线的基础上设置转送机构、输送线、装箱带和盘卷机构，并通过控制箱控制，大大提高了玻璃瓶装箱的自动化水平，通过转送机构将输出流水线上的玻璃瓶转送到输送线上的装箱带中，最后通过盘卷机构进行盘卷，使装箱带呈螺旋状盘绕，盘绕完成后由员工进行捆扎即可，不需要人工将玻璃瓶一个个放置到玻璃瓶装箱中，大大降低了劳动强度，提高装箱效率，且装箱带的长度可根据生产需求进行调节，从而调节盘卷后的体积，调节性较强。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例一种玻璃瓶装箱运输装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的伸缩气缸在第一转盘上的分布示意图；
图3是本发明实施例的伸缩气缸的结构示意图；
图4是本发明实施例的装箱带的部分结构示意图。
图中：1-输出流水线、2-转送机构、21-悬梁、22-第一伺服电机、23-第一转盘、24-气泵、25-伸缩气缸、26-气囊、27-通气管、28-第一控制阀、29-第二控制阀、3-输送线、4-装箱带、41-瓶套、411-销套、412-连接销、413-限位孔、5-盘卷机构、51-第二伺服电机、52-第二转盘、53-限位块、6-控制箱。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1至图4，本发明实施例提供一种玻璃瓶装箱运输装置，包括设置于玻璃瓶生产后输出流水线1输出端上方的转送机构2、设置在输出流水线1后方的输送线3、装箱带4、盘卷机构5和控制箱6，所述的转送机构2由安装在悬梁21上的第一伺服电机22、第一转盘23、气泵24和若干伸缩气缸25构成，所述的转送机构2设置在输出流水线1输出端和输送线3输入端之间的上方，输出流水线1和输送线3通过转送机构2衔接，所述的装箱带4安装在输送线3上，所述的装箱带4由多个瓶套41连接而成，相邻瓶套41转动连接，所述的盘卷机构5安装在输送线3的后方，并与输送线3输出端连接，所述的盘卷机构5由第二伺服电机51和第二转盘52构成，所述的控制箱6固定安装在悬梁21上，且所述的输出流水线1、转送机构2、输送线3和盘卷机构5均与控制箱6控制连接。
进一步地，所述的第一伺服电机22的输出端与第一转盘23连接，所述的第一转盘23的下底面上等间距环绕设置有若干伸缩气缸25，每个伸缩气缸25的伸缩杆头端均设置有气囊26，所述的气囊26通过通气管27与气泵24连接，所述的气泵24固装在第一转盘23的上端面上，所述的伸缩气缸25通过第一控制阀28与控制箱6连接，所述的第一伺服电机22、气泵24均与控制箱6控制连接。
具体地，所述的通气管27的一端穿过伸缩气缸25的伸缩杆与气囊26通气连接，另一端穿过第一转盘23并通过第二控制阀29与气泵24连接。
在本发明实施例中，伸缩气缸25转至待转送玻璃瓶的正上方时，第一伺服电机22停转，伸缩气缸25的定位可通过设置传感器来进行定位，或者通过控制第一转盘23的角位移与输出流水线1上待转送玻璃瓶的间距相匹配来进行定位。
进一步地，所述的瓶套41的一侧竖向设置有若干销套411，另一侧竖向对应设置有若干连接销412，相邻之间的瓶套41通过连接销412与销套411配合能够转动连接，所述的瓶套41的底部还设置有限位孔413，多个瓶套41相连成装箱带4。
更进一步地，所述的第二转盘52位于第二伺服电机51的上方，且第二伺服电机51的输出端与第二转盘52固连，所述的第二转盘52的上端面中心设置一限位块53，所述的第二伺服电机51与控制箱6控制连接。
本发明工作过程：
本发明一种玻璃瓶装箱运输装置在工作过程中，制作生产后的玻璃瓶经过输出流水线1进行输送，当输送至输出流水线1末端时，转送机构2动作，第一伺服电机22驱动第一转盘23转动，使其中一伸缩气缸25转至待转送玻璃瓶的正上方时，伸缩气缸25动作，伸缩杆伸长并伸入待转送玻璃瓶的瓶口，气泵24动作，通过第二控制阀29和通气管27对该对应动作的伸缩气缸25上的气囊26进行充气，由气囊26对玻璃瓶进行胀紧，伸缩气缸25收缩后玻璃瓶也不会掉落，随着第一伺服电机22的转动，待转送玻璃瓶逐个被转送至输送线3上，当待转送玻璃瓶与装箱带4中空的瓶套41相对时，控制器6再次通过第一控制阀28控制伸缩气缸25动作，伸缩气缸25伸长，将玻璃瓶装入瓶套41内，同时气泵24动作对该对应的气囊26进行抽气，使伸缩气缸25与玻璃瓶分离，伸缩气缸25再收缩，如此循环，完成对玻璃瓶连续装入装箱带4的瓶套41中，当装箱带4的最前端的瓶套41能够嵌装在第二转盘52上的限位块53上时，使最前端的瓶套41上的限位孔413与限位块53相配合，随着第二伺服电机51的转动，装箱带4缓慢螺旋盘绕，盘绕至一定大小后，第二伺服电机51停转，由员工进行捆扎搬运即可，再进行下一装箱带4装瓶、盘卷，大大提高了装箱的效率，且装箱带4的设计满足可调的性能，可根据实际需要进行盘卷。
本发明一种玻璃瓶装箱运输装置，在原有的玻璃瓶生产后输出流水线1的基础上设置转送机构2、输送线3、装箱带4和盘卷机构5，并通过控制箱6控制，大大提高了玻璃瓶装箱的自动化水平，通过转送机构2将输出流水线1上的玻璃瓶转送到输送线3上的装箱带4中，最后通过盘卷机构5进行盘卷，使装箱带4呈螺旋状盘绕，盘绕完成后由员工进行捆扎即可，不需要人工将玻璃瓶一个个放置到玻璃瓶装箱中，大大降低了劳动强度，提高装箱效率，且装箱带4的长度可根据生产需求进行调节，从而调节盘卷后的体积，调节性较强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种玻璃瓶装箱运输装置，其特征在于：包括设置于玻璃瓶生产后输出流水线（1）输出端上方的转送机构（2）、设置在输出流水线（1）后方的输送线（3）、装箱带（4）、盘卷机构（5）和控制箱（6），所述的转送机构（2）由安装在悬梁（21）上的第一伺服电机（22）、第一转盘（23）、气泵（24）和若干伸缩气缸（25）构成，所述的转送机构（2）设置在输出流水线（1）输出端和输送线（3）输入端之间的上方，输出流水线（1）和输送线（3）通过转送机构（2）衔接，所述的装箱带（4）安装在输送线（3）上，所述的装箱带（4）由多个瓶套（41）连接而成，相邻瓶套（41）转动连接，所述的盘卷机构（5）安装在输送线（3）的后方，并与输送线（3）输出端连接，所述的盘卷机构（5）由第二伺服电机（51）和第二转盘（52）构成，所述的控制箱（6）固定安装在悬梁（21）上，且所述的输出流水线（1）、转送机构（2）、输送线（3）和盘卷机构（5）均与控制箱（6）控制连接，所述的第一伺服电机（22）的输出端与第一转盘（23）连接，所述的第一转盘（23）的下底面上等间距环绕设置有若干伸缩气缸（25），每个伸缩气缸（25）的伸缩杆头端均设置有气囊（26），所述的气囊（26）通过通气管（27）与气泵（24）连接，所述的气泵（24）固装在第一转盘（23）的上端面上，所述的伸缩气缸（25）通过第一控制阀（28）与控制箱（6）连接，所述的第一伺服电机（22）、气泵（24）均与控制箱（6）控制连接，所述的瓶套（41）的一侧竖向设置有若干销套（411），另一侧竖向对应设置有若干连接销（412），相邻之间的瓶套（41）通过连接销（412）与销套（411）配合能够转动连接，所述的瓶套（41）的底部还设置有限位孔（413），多个瓶套（41）相连成装箱带（4），所述的第二转盘（52）位于第二伺服电机（51）的上方，且第二伺服电机（51）的输出端与第二转盘（52）固连，所述的第二转盘（52）的上端面中心设置一限位块（53），所述的第二伺服电机（51）与控制箱（6）控制连接。
2.如权利要求1所述的一种玻璃瓶装箱运输装置，其特征在于：所述的通气管（27）的一端穿过伸缩气缸（25）的伸缩杆与气囊（26）通气连接，另一端穿过第一转盘（23）并通过第二控制阀（29）与气泵（24）连接。
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