CN207748133U - 一种双孔提环装配机 - Google Patents

Abstract

一种双孔提环装配机，包括输送装置，所述输送装置的上方设有用于放置双孔提环的储料装置，靠近储料装置设有可用于抓取双孔提环的抓取装配装置，所述抓取装配装置包括转盘机构以及设置在转盘机构上的抓取压装机构。本实用新型通过压装构件的设置，实现了抓环压环在同一装置上完成，简化了设备，提高了生产效率，同时通过光电检测器与可编程控制器的设置，能够根据生产特点控制真空抓取和气泵压环，实现了双环压装的自动化，节约人力成本，减小了生产误差，同时能够实现快速批量生产。

Description

一种双孔提环装配机

技术领域

本发明涉及提环装配技术领域，尤其涉及一种双孔提环装配机。

背景技术

双孔塑料提环主要用于将瓶装饮料或食用油进行捆绑，用塑料提环套在两瓶或多瓶饮料瓶头部将其进行捆绑，便于饮料或食用油的打包出售。双孔塑料提环主要用于将瓶装饮料进行捆绑，将塑料提环套在两个瓶头部将其进行捆绑，便于产品打包出售。目前用得较多的主要是饮料、食用油和饮用水等常用品。此类产品一般需求量较大，且该类产品一般偏重，因此需要双孔、三孔，甚至多孔提环才能使消费者便于提行。

对于塑料提环，该类产品虽然方便消费者使用，但是在生产应用中，一般都是按照传统人工压提环的方式来设计与生产的，手工安装效率低，劳动强度较大，都没有考虑到产品应用到自动化设备上，这样提手环的生产不稳定并且效率较低，增加了操作工人的劳动强度，不能满足目前市场上的要求，因为没有考虑自动化设备的应用，直接导致了提手环从设计、生产、物流各个环节与自动化设备应用不匹配，不能很好地适应自动化安装提手环设备、自动化提手环装箱设备的应用。

目前也有自动安装提环的设备，如申请号为CN201410770140.7的发明专利，公开了一种瓶体自动压提环装置，包括机架，所述的机架从上到下依次设有提环叠放式进料轨道、分环机构、瓶体输送机构，分环机构的下方沿瓶体输送机构方向设有压环机构，所述的分环机构包括两个通过电机驱动的分环轮，两个分环轮的对称分布、转向相反、转速相同，所述的分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，所述的楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，当两个分环轮旋转时，楔形分环切口对称插入相邻提环间隙内，提环上扣合部两侧对称卡入分环槽内并在分离斜面的作用下向下移动，实现提环分离。该装置虽然快速、稳定的分离提环，瓶体与提环装配效率高，但是该装置只能针对单孔塑料提环的装配，无法实现双孔塑料提环的自动装配，目前针对双孔塑料提环装瓶还是只能通过人工装配，效率低下，因此需要一种专门针对双孔塑料提环的装配装置，实现双孔塑料提环的自动装配，满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中双孔塑料提环的自动装配问题，具体提供一种双孔提环装配机。

为了实现上述目的，本发明具体技术方案如下：

一种双孔提环装配机，包括输送装置，所述输送装置的上方设有用于放置双孔提环的储料装置，靠近储料装置设有可用于抓取双孔提环的抓取装配装置，所述抓取装配装置包括转盘机构以及设置在转盘机构上的抓取压装机构。

所述双孔提环装配机主要针对于双孔提环的自动装配，提高生产效率。所述双孔提环装配机包括输送装置、储料装置以及抓去装配装置，所述输送装置包括带轮和传送带，根据带轮的转动带动传送带的运动。在作业时，将需要装提环的瓶子放置在传送带上，跟着传送带一起移动，输送装置设于储料装置和抓取装配装置的下端，便于压环操作。所述储料装置用于放置提环，只需人工适时进行添加提环即可实现连续操作。所述抓取装配装置主要用于从储料装置抓取单个双孔提环，并将双孔提环压装配至待装瓶口上。所述抓取装配装置包括转盘机构以及抓取压装机构，所述抓取压装机构设置在转盘机构上，并能随着转盘转动。所述转盘机构的设置能够实现压环过程中，抓环与压环过程的无缝连接，提高生产效率。

进一步的，所述抓取压装机构包括抓环构件以及紧邻抓环构件设置的压环构件。

所述抓取压装机构用于将双孔提环从储料装置中取出，并将其装配至待装瓶口。为了同时实现抓环和装配的功能，所述抓取压装机构包括抓环构件以及压环构件，为了节约空间，实现压装的紧凑性，所述抓环构件和压环构件紧邻设置。由于所述抓取压装机构设置在所述转盘机构上，当转盘机构转动时，抓取压装机构同时转动，当抓取压装机构转动至储料部所在位置时，所述抓环构件工作，实现双孔提环的抓取，当抓取压装机构转动至待装瓶口所在位置时，所述压环构件工作，将提环装配至瓶口。为了实现抓环和装配同时进行，可在转盘机构设计多个抓取压装机构，不同的抓取压装机构转动至不同的工位可实现不同的功能，能够提高生产效率。

进一步的，所述抓环构件包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括设置在转盘机构上的第一气缸和真空吸盘。进一步的，所述真空吸盘组件还包括与真空吸盘连接的真空气管和真空开关，所述真空开关设于真空气管上，所述真空吸盘一端连接真空气管。

所述双孔提环上设置有多个真空吸取区，所述抓取机构通过真空吸取双孔提环。所述真空气管连接外源真空装置，真空气管上设置真空开关，所述真空开关为自动控制开关，可在设定的位置和/或时间点打开或关闭，进而控制真空吸盘吸取双孔提环。本发明中，设置了三个真空吸取区，形成稳定的三角形，保证了吸取移动过程中，双孔提环不会错位。当抓环构件转动至对应储料部位置时，所述真空开关打开，三个真空吸盘由气缸推进至双孔提环对应的真空吸取区，吸取并取出双孔提环。当抓环构件随着转盘机构转动至待装瓶口对应工位时，所述真空开关关闭，松开提环，所述压环构件进行压环操作。

进一步的，所述压环构件包括多个气缸驱动组件，所述气缸驱动组件包括紧邻真空吸盘设置的第二气缸，所述第二气缸的动力输出杆的末端设有可将双孔提环进行下压的垫板。

所述第二气缸为气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。所述气缸驱动装置的数量可根据实际需求进行设定，所述气路一端连接外源的压缩空气，另一端连接第二气缸，所述气路开关设于气路上，用于控制气缸装置的运作。所述气缸垫板是气缸底面的密封件，其作用是保持气缸密封不漏气。气缸垫板应该具有足够的强度，并且要耐压、耐热和耐腐蚀。另外，还需要有一定的弹性，以补偿机体顶面和气缸盖底面的粗糙度和不平度，以及发动机工作时气缸盖受气体力出现的变形。本发明通过设置多气缸压环，能够实现双孔提环的快速装配。

进一步的，所述转盘机构包括转轴和可绕转轴转动的转盘，所述抓取压装机构设置在转盘上。

所述转盘机构用于实现抓取压装机构在不同工位实现不同的功能，并实现抓环、压环的同步进行，提高生产效率。

进一步的，所述输送装置包括相邻设置的大瓶输送轨道和小瓶输送轨道。

本发明主要针对双孔提环的压装，进一步的，针对大小不同的瓶口的安装，由于不同的安装瓶大小不一样，其高度也有差异，因此为了安装时大小瓶的瓶口处于同一水平面，需要设置不同的输送轨道，且两个轨道之间的距离不能太远也不能太近，使得两个瓶口刚好能卡合双孔提环。

进一步的，所述小瓶输送轨道比大瓶输送轨道高2cm~15cm。

为了满足生产需要，将小瓶的输送轨道提高，使大瓶瓶口和小瓶瓶口处于同一水平面目前市面上的套装瓶，大瓶和小瓶高度差约10cm左右，因此，设为2cm~15cm，可满足一般需求。也可将输送轨道的支撑架设置成可伸缩结构，即可根据需要提高或降低输送轨道，适应不同的生产要求。

进一步的，所述双孔提环装配机还包括设置在机架上的控制系统，所述控制系统包括可编程控制器、光电检测器、控制线以及电磁阀，所述可编程控制器设有输入端和输出端，所述可编程控制器输入端通过控制线连接光电检测器，所述可编程控制器输出端连接电磁阀；所述电磁阀控制真空开关和气路开关。

所述控制系统用于控制不同操作部的相互衔接和运行的协调。所述控制系统设置在机架上，也可分散在机架的不同部位。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

所述可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。本发明中，所述可编程控制器设有输入端和输出端，所述可编程控制器输入端通过控制线连接光电检测器，所述光电检测器光电检测技术是光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。它主要利用电子技术对光学信号进行检测，并进一步传递、储存、控制、计算和显示。光电检测技术从原理上讲可以检测一切能够影响光量和光特性的非电量。它可通过光学系统把待检测的非电量信息变换成为便于接受的光学信息，然后用光电探测器件将光学信息量变换成电量，并进一步经过电路放大、处理，以达到电信号输出的目的。通过在特定的位置安装光电检测器，光电检测器通过连接可编程控制器输入端，传送信息，最终实现对真空开关和气路开关的控制。

所述可编程控制器输出端连接电磁阀输入端，通过预先编程方案控制输出特定的信号给电磁阀，进而通过电磁阀输出端控制真空开关和气路开关。电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。本发明中，电磁阀输入端连接可编程控制器输出端，接收指令，电磁阀输出端通过与真空开关和气路开关联动，控制开关的开合。

进一步的，所述压环机构包括两个气缸驱动装置，所述两个气缸驱动装置共用气路开关。

由于压环机构空间位置有限，因此设置双气缸驱动装置，一方面能够保证有足够的动力推动进行压环，另一方面，又能够节约空间，减小装置体积，为了使压环使压力均匀，双气缸应同时开启或关闭，因此所述双气缸驱动装置共用气路开关。

进一步的，所述双孔提环装配机还包括控制系统，所述控制系统包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器设于抓取装配装置与储料装置交汇处，用于检测抓取装配装置与储料装置交汇位置的抓取压装机构，并将检测结果发送至控制系统；所述第二光电检测器设于抓取装配装置与输送装置交汇处，用于检测转动至抓取装配装置与输送装置交汇处的抓取压装机构，并将检测结果发送至控制系统；所述控制系统根据检测结果控制真空开关和气路开关。

所述双孔提环装配机设有两个光电检测器，第一个光电检测器抓取装配装置与储料装置交汇处，当转盘机构转动，带动压装构件转至抓取装配装置与储料装置交汇处时，所述光电检测器检测到交汇处的压装构件，光电检测器发送信号给可编程控制器，所述可编程控制器根据预先编程，将指令发送给电磁阀，电磁阀控制真空开关打开，所述真空吸盘抓取双孔提环。另外一个光电检测器设置在转盘机构底部。输送装置设于储料装置和抓取装配装置的下端，输送装置的输送速度与抓取装配装置的转盘机构的转动速度相互配合，当输送的待装瓶移动至转盘机构正下方时，会有短暂的停留，一般设有2~5s的时间停留，用于压环操作，另一方面转盘机构的停留时间的设置，除了用于压环外，还用于抓环操作，二者同时进行，节约生产时间，提高生产效率。当输送装置的待装瓶输送至转盘底部时，对应的压环机构也旋转至待装瓶上方，此时光电检测器检测到压环机构到位时，光电检测器发送信号给可编程控制器，所述可编程控制器根据预先编程，将指令发送给电磁阀，电磁阀控制气路开关打开，所述气缸驱动装置压制双孔提环至瓶口。

进一步的，所述储料装置呈水平设置，包括进料端和出料端，所述储料装置设有气缸压板，所述气缸压板设于进料端。

所述储料装置为长管状，水平设于输送装置上端，方便人工放料。由于是水平设置，因此需要驱动装置推动双孔提环往输送方向移动，储料装置分为进料端和出料端，进料端用于人工投放双孔提环，出料端用于抓环和分环的操作。所述气缸压板设于进料端，通过气缸压板的推动，使储料装置的双孔提环不断向输送方向推进，所述推进速度与抓取速度相互协调，达到平衡。

本发明的有益效果，本发明通过压装构件的设置，实现了抓环压环在同一装置上完成，简化了设备，提高了生产效率，同时通过光电检测器与可编程控制器的设置，能够根据生产特点控制真空抓取和气泵压环，实现了双环压装的自动化，节约人力成本，减小了生产误差，同时能够实现快速批量生产。

附图说明

图1为一种双孔提环装配机主视图。

图2为一种双孔提环装配机抓取装配装置主视图。

图3为一种双孔提环装配机抓取装配装置俯视图。

图4为一种双孔提环装配机抓环构件主视图。

图5为一种双孔提环装配机气缸驱动组件图。

图6为一种双孔提环装配机控制系统示意图。

图7为一种双孔提环装配机双孔提环主视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种双孔提环装配机，包括输送装置1，所述输送装置1的上方设有用于放置双孔提环的储料装置2，靠近储料装置2设有可用于抓取双孔提环的抓取装配装置3，如图2所示，所述抓取装配装置3包括转盘机构31以及设置在转盘机构31上的抓取压装机构32。进一步的，所述转盘机构31包括转轴311和可绕转轴转动的转盘312，所述抓取压装机构32设置在转盘312上。

进一步的，如图3所示，所述抓取压装机构32包括抓环构件321以及紧邻抓环构件设置的压环构件322。

进一步的，如图4所示，所述抓环构件321包括真空吸盘组件10，所述真空吸盘组件10包括设置在转盘机构上的第一气缸101和真空吸盘102。

进一步的，如图4所示，所述真空吸盘组件10还包括与真空吸盘101连接的真空气管102（图中未标识出）和真空开关103（图中未标识出），所述真空开关103设于真空气管102上，所述真空吸盘101一端连接真空气管102。

进一步的，如图5所示，所述压环构件322包括两个气缸驱动组件20，所述气缸驱动组件20包括紧邻真空吸盘设置的第二气缸201，所述第二气缸201的动力输出杆的末端设有可将双孔提环进行下压的垫板202。

进一步的，如图1所示，所述输送装置1包括相邻设置的大瓶输送轨道11和小瓶输送轨道12。

优选的，所述小瓶输送轨道12比大瓶输送轨道11高10cm。

进一步的，如图6所示，所述双孔提环装配机还包括设置在机架上的控制系统，所述控制系统包括可编程控制器、光电检测器、控制线以及电磁阀，所述可编程控制器设有输入端和输出端，所述可编程控制器输入端通过控制线连接光电检测器，所述可编程控制器输出端连接电磁阀；所述电磁阀控制真空开关和气路开关。

进一步的，所述控制系统设有第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器设于抓取装配装置3与储料装置2交汇处，所述第二光电检测器设于抓取装配装置3与输送装置1交汇处。

进一步的，所述储料装置1呈水平设置，包括进料端和出料端，所述储料装置设有气缸压板，所述气缸压板设于进料端。

进一步的，所述转盘上设有4个相互对称的抓取压装机构，定义转盘机构靠近储料部1的出料端位置设为工位一，与工位一垂直向上的位置设为工位二，与工位二水平另一侧垂直位置设为工位三，转盘机构靠近待装瓶口的位置设为工位四，所述工位四与工位二上下对称。

当需要进行装瓶操作时，先将双孔提环有序放入储料装置2内，开启控制系统以及装配机的驱动系统，所述转盘机构31转动，同时带动转盘机构31上的抓取压装机构32同步转动，所述四个抓取压装机构位置分别对应四个工位位置，当其中一个抓取压装机构转动至工位一时，所述第一光电检测器检测到交汇处的抓取压装机构，第一光电检测器发送信号给可编程控制器，所述可编程控制器根据预先编程，将指令发送给电磁阀，电磁阀控制真空开关打开，所述真空吸盘抓取双孔提环。

如图7所示，所述双孔提环4包括第一提环41、连接带42、第二提环43以及提手44，进一步的，所述双孔提环4设有第一真空吸取平整区45和第二真空吸取平整区46，所述双孔塑料提手环在连接带42靠近第一提环41处设有第三真空吸取平整区47，三个真空吸取平整区组成稳定的三角形形状，保证了在自动化装瓶过程中双孔塑料提环能够平稳的固定住。在第一光电检测器检测到信号的同时，第四工位的第二光电检测器检测到处于第四工位的抓取压装机构到位，光电检测器发送信号给可编程控制器，所述可编程控制器根据预先编程，将指令发送给电磁阀，电磁阀控制真空开关关闭，同时气路开关打开，所述气缸驱动装置压制双孔提环至瓶口。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述压环构件322包括三个气缸驱动组件20，所述小瓶输送轨道12比大瓶输送轨道11高2cm。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述小瓶输送轨道12比大瓶输送轨道11高15cm。

Claims (9)

1.一种双孔提环装配机，包括用于运输塑料瓶的输送装置，所述输送装置的上方设有用于放置双孔提环的储料装置，靠近储料装置设有可用于抓取双孔提环的抓取装配装置，其特征在于，所述抓取装配装置包括转盘机构以及设置在转盘机构上的可随转盘机构转动的用于抓取双孔提环并装配到塑料瓶的抓取压装机构。

2.根据权利要求1所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述抓取压装机构包括抓环构件以及紧邻抓环构件设置的压环构件。

3.根据权利要求2所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述抓环构件包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括设置在转盘机构上的第一气缸和真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括与真空吸盘连接的真空气管和真空开关，所述真空开关设于真空气管上，所述真空吸盘一端连接真空气管。

5.根据权利要求3所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述压环构件包括多个气缸驱动组件，所述气缸驱动组件包括紧邻真空吸盘设置的第二气缸，所述第二气缸的动力输出杆的末端设有可将双孔提环进行下压的垫板。

6.根据权利要求1所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述转盘机构包括转轴和可绕转轴转动的转盘，所述抓取压装机构设置在转盘上。

7.根据权利要求1所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述输送装置包括相邻设置的大瓶输送轨道和小瓶输送轨道。

8.根据权利要求7所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述小瓶输送轨道比大瓶输送轨道高2cm~15cm。

9.根据权利要求1所述的双孔提环装配机，其特征在于，所述双孔提环装配机还包括控制系统，所述控制系统包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器设于抓取装配装置与储料装置交汇处，用于检测抓取装配装置与储料装置交汇位置的抓取压装机构，并将检测结果发送至控制系统；所述第二光电检测器设于抓取装配装置与输送装置交汇处，用于检测转动至抓取装配装置与输送装置交汇处的抓取压装机构，并将检测结果发送至控制系统；所述控制系统根据检测结果控制真空开关和气路开关。