CN206336460U - 一种全自动扫描贴标码垛封膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动扫描贴标码垛封膜设备，包括输送带，输送带在其输送方向上的后侧设有十字滑台，输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以将大小一致的货箱进行全自动的扫描、贴标、码垛和封膜操作，最终码成一个立方体，整个过程无需人工，操作效率较高，大大降低了人工劳动强度，并提高了操作效率。

Description

一种全自动扫描贴标码垛封膜设备

技术领域

本实用新型属于物流行业设备领域，具体的是指一种全自动扫描贴标码垛封膜设备。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，在物流配送过程中，都会涉及到货箱的扫描、贴标、码垛和封膜(封膜主要是在货箱码垛整齐后，绕码垛好的立方体整体进行薄膜缠绕，起到封存和防止货箱脱离的作用)，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人操作选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种全自动扫描贴标码垛封膜设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种全自动扫描贴标码垛封膜设备，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有十字滑台，所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组，所述X轴线型模组上安装一电动转盘，所述电动转盘上安装一底台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带还设有扫描装置和贴标装置，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在输送带及十字滑台邻侧的六轴机器人和控制器，所述控制器与六轴机器人、十字滑动和电动转盘的驱动器电连接。

更具体的，所述扫描装置包括一横跨输送带的扫描仪安装架和设置在扫描仪安装架的扫描仪。

更具体的，所述贴标装置包括通过支架横跨安装在输送带上方的Y轴滑台及滑动设置在Y轴滑台的取料滑板，所述取料滑板上安装一升降气缸，所述升降气缸驱动一取料吸板做升降运动，所述取料吸板上安装有多个真空吸嘴，所述取料吸板的下方设有一标签剥离机。

更具体的，所述十字滑台的Y轴线型模组和X轴线型模组分别由两个电机驱动。

更具体的，所述多个输送滚筒的轴线方向与机架的长度方向垂直。

更具体的，所述多个输送滚筒表面为不锈钢材质构件。

更具体的，所述多个输送滚筒等间隔设置。

更具体的，还包括一放置在底台上的货物托板。

更具体的，所述六轴机器人的执行端安装有机械手抓。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以将大小一致的货箱进行全自动的扫描、贴标、码垛和封膜操作，最终码成一个立方体，整个过程无需人工，操作效率较高，大大降低了人工劳动强度，并提高了操作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的贴标装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2，一种全自动扫描贴标码垛封膜设备的实施例，包括输送带1，所述输送带1在其输送方向上的后侧设有与输送带1后端相邻的十字滑台2，所述十字滑台2包括Y轴线型模组21和滑动设置在Y轴线型模组21的X轴线型模组22，所述X轴线型模组22的滑块上固定安装一电动转盘24，所述电动转盘24的旋转盘上固定安装一底台23，所述输送带1包括机架11和旋转设置在机架11的线型阵列分布的多个输送滚筒12，所述多个输送滚筒12的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机13传动相连，所述多个输送滚筒12的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板(14、14’)以及分别驱动左右推板(14、14’)的左右气缸(15，15’)，所述输送带1还设有扫描装置4和贴标装置5，所述输送带1的后侧设有一限位挡块16，还包括一设置在输送带1后端和十字滑台2邻侧的六轴机器人3和控制器(图中未示出)，所述控制器与六轴机器人3、十字滑动2和电动转盘24的驱动器电连接，所述六轴机器人3的执行端安装有机械手抓。

所述扫描装置4包括一横跨输送带1的扫描仪安装架和设置在扫描仪安装架的扫描仪。

所述贴标装置5包括通过支架横跨安装在输送带1上方的Y轴滑台51及滑动设置在Y轴滑台51的取料滑板，所述取料滑板上安装一升降气缸52，所述升降气缸52驱动一取料吸板53做升降运动，所述取料吸板53上安装有多个真空吸嘴，所述取料吸板53的下方设有一标签剥离机54。

所述十字滑台2的Y轴线型模组21和X轴线型模组22分别由两个电机驱动。

所述多个输送滚筒12的轴线方向与机架11的长度方向垂直。

所述多个输送滚筒12表面为不锈钢材质构件，且多个输送滚筒等间隔设置。

还包括一放置在底台上的货物托板(图中未示出)，用于叉车搬运时随货物一起移动，其底部设有用于叉车托条能够伸入的空间。

工作原理：

本实用新型用于将离散的大小一致的货箱10进行扫描、贴标、码垛和封膜，工作时，离散的货箱放置在输送带前端进行输送，通过两侧的推板的限位，沿输送带1从前向后流动，经过设置在输送带1的扫描装置4，对货箱表面进行扫描并将扫描信息传送至电脑，随后经过贴标装置5，在贴标装置5处，升降气缸52驱动取料吸板53下沉，从标签剥离机54上吸取已剥离的标签后，由Y轴滑台51驱动其移到货箱10的上方，进行贴标，随后经过扫描贴标的货箱移动至输送带1的后端遇挡块16阻挡限位，此时六轴机器人3抓取货物并放至货物托板，进行矩形阵列的整齐放置，放置过程需要十字滑台的前后左右移动进行配合，使货物摆放整齐，当同一水平面全部放满后，六轴机器人会提高执行端放置在货物顶面的第二水平台面，当货物被堆垛成一个立方体时，打包完毕，随后人工封膜，并借助电动转盘24驱动整个立方体发生旋转，将透明膜带沿立方体周身进行缠绕进行封存，较以往纯人工环绕货物进行封膜的过程相比，本装置大大减轻了劳动强度，随后叉车过来连同封膜后的立方体和托板一起移送至货柜内。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台，所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组，所述X轴线型模组上设置一电动转盘，所述电动转盘上安装一底台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带还设有扫描装置和贴标装置，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在输送带及十字滑台邻侧的六轴机器人和控制器，所述控制器与六轴机器人、十字滑动和电动转盘的驱动器电连接，所述扫描装置包括一横跨输送带的扫描仪安装架和设置在扫描仪安装架的扫描仪，所述贴标装置包括通过支架横跨安装在输送带上方的Y轴滑台及滑动设置在Y轴滑台的取料滑板，所述取料滑板上安装一升降气缸，所述升降气缸驱动一取料吸板做升降运动，所述取料吸板上安装有多个真空吸嘴，所述取料吸板的下方设有一标签剥离机。

2.根据权利要求1所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，所述十字滑台的Y轴线型模组和X轴线型模组分别由两个电机驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，所述多个输送滚筒的轴线方向与机架的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，所述多个输送滚筒表面为不锈钢材质构件。

5.根据权利要求4所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，所述多个输送滚筒等间隔设置。

6.根据权利要求5所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，还包括一放置在底台上的货物托板。

7.根据权利要求6所述的全自动扫描贴标码垛封膜设备，其特征在于，所述六轴机器人的执行端安装有机械手抓。