CN107934422A - 一种循环输送托盘的传动方法及传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种循环输送托盘的传动方法及传动结构，其中传动方法是将多个托盘均与同步带传动机构的同步带连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘均能沿工作平台循环转动，在每个托盘的底部上均设置有多个支撑轮，通过多个支撑轮与工作平台相接触配合，对托盘及托盘上放置的配送箱框进行承重；在工作平台上设置导轨机构，在每个托盘的底部上均设置有导轮机构，通过导轨机构与导轮机构相接触配合，实现托盘的精确传动。本发明承重性好，传动精度高且传动结构简单，降低了造价成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料智能配送系统中组成部分的传动方法及传动结构，尤其涉及一种循环输送托盘的传动方法及传动结构。
背景技术
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。
如图1所示，在物料智能配送系统中设置有循环输送托盘，循环输送托盘中的多个托盘1在工作平台2上循环转动，从而实现了配送箱框的循环配送。
经过检索，未发现与物料智能配送系统中循环输送托盘的相关专利文献，其他领域关于循环输送方面的相关专利文献如下：
申请公布号为CN202213945U，申请公布日为2012年5月9日的中国发明专利公开了一种地轨式精密铸造毛坯自动循环输送线，包括箱体，设置封闭的环形地沟，在所述地沟中间设有封闭的链条输送线、环形导轨，所述链条输送线置于环形导轨内，链条输送线由动力驱动装置驱动；在环形导轨的两侧设有立置的滚珠支承组件；所述箱体置于地沟内，其底面置于支承于滚珠支承组件上，所述地沟的宽度大于箱体的宽度，相邻的所述滚珠支承组件在与导轨垂直方向上的距离小于箱体在与导轨垂直方向上的宽度，相邻的所述滚珠支承组件在与导轨平行方向上的距离小于箱体在与导轨平行方向上的长度；所述箱体底部中间位置固定连接轴套，在所述链条输送线上设有驱动杆，所述驱动杆插入轴套内，与轴套间隙配合。
申请公布号为CN103183213A，申请公布日为2013年7月3日的中国发明专利公开了一种自动循环输送机，包括两输送机构和两转移机构；所述每一输送机构包括输送带和驱动该输送带在左右方向行走的驱动机构，以形成左右方向的连续输送工位，两输送机构的输送带前后对正布置，且两输送带的行走方向相反；所述两转移机构位于两输送机构输送带的左端和右端；所述每一转移机构包括拨动气缸、拨动板、顶升气缸和两顶升板，在两输送机构输送带的左端或右端，一转移机构的两顶升板一一对应于两输送带的端部的输送工位；顶升气缸连接顶升板驱动顶升板上下运动；所述拨动气缸连接拨动板，驱动拨动板在对应于一输送带的顶升板的升起位置和对应于另一输送带的顶升板的升起位置之间前后移动，拨动板上设有物件承载拨动部，用以承载顶升板上的物件。
现有物料智能配送系统中的循环输送托盘存在承重性差，传动精度不高，传动结构复杂，造价成本高等缺点。
综上，如何设计一种循环输送托盘的传动方法及传动结构，使其承重性好，传动精度高，传动结构简单，降低造价成本是急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种循环输送托盘的传动方法及传动结构，其承重性好，传动精度高且传动结构简单，降低了造价成本。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种循环输送托盘的传动方法，是将多个托盘均与同步带传动机构的同步带连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘均能沿工作平台循环转动，在每个托盘的底部上均设置有多个支撑轮，通过多个支撑轮与工作平台相接触配合，对托盘及托盘上放置的配送箱框进行承重；在工作平台上设置导轨机构，在每个托盘的底部上均设置有导轮机构，通过导轨机构与导轮机构相接触配合，实现托盘的精确传动。
优选的，多个支撑轮与工作平台的顶部相接触，导轨机构设置在工作平台的底部上，导轮机构与位于工作平台底部处的导轨机构相配合。
优选的，多个支撑轮与工作平台的顶部相接触，导轨机构设置在工作平台的顶部上，导轮机构与位于工作平台顶部上的导轨机构相配合。
本发明还公开一种循环输送托盘的传动结构，包括工作平台、设置在工作平台上的同步带传动机构和多个托盘，多个托盘均与同步带传动机构的同步带连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘均能沿工作平台循环转动，在每个托盘的底部上均设置有多个支撑轮，通过多个支撑轮与工作平台相接触配合，对托盘及托盘上放置的配送箱框进行承重；在工作平台上设置导轨机构，在每个托盘的底部上均设置有导轮机构，通过导轨机构与导轮机构相接触配合，实现托盘的精确传动。
优选的，所述导轮机构包括一端连接在托盘底部中间位置上的垂向连杆和转动连接在垂向连杆另外一端上的水平导轮；所述导轨机构包括设置在工作平台底部上的导条，所述导条的纵截面为U型，U型导条沿工作平台设置有一整圈，在工作平台上还开有一整圈的通槽，垂向连杆的一端与托盘底部连接，垂向连杆的另外一端穿过工作平台上的通槽伸入到U型导条中，从而使得垂向连杆另外一端上的水平导轮与U型导条的两侧边相接触进行导向；托盘底部上的多个支撑轮与工作平台的顶面相接触，同步带穿过导轮机构的垂向连杆且与垂向连杆连接，从而将托盘与同步带连接起来。
优选的，所述导轨机构还包括设置在U型导条一侧边上的辅助导条，辅助导条的纵截面为倒U型，倒U型辅助导条沿工作平台也设置有一整圈；在导轨机构的垂向连杆侧部还转动连接有垂向辅助导轮；当传动时，垂向辅助导轮与倒U型辅助导条的外顶部相配合接触。
优选的，在垂向连杆的侧部上开有U型槽，在垂向连杆的侧部上且位于U型槽的槽口处还设置有连接块，垂向辅助导轮传动连接在连接块上；同步带穿过垂向连杆侧部上的U型槽后，用螺丝穿过垂向连杆、同步带和连接块，从而将托盘与同步带连接起来。
优选的，所述导轨机构为设置在工作平台上的凸条，所述凸条包括凸条一至凸条四，凸条一至凸条四呈矩形状分布在工作平台上且相邻的两个凸条端部处为断开状态；导轮机构包括通过连杆一转动连接在托盘底部上的水平导轮一和通过连杆二转动连接在托盘底部上的水平导轮二，传动时，通过水平导轮一和水平导轮二夹持在凸条的相对两侧部上进行导向；托盘底部上的多个支撑轮与工作平台的顶面相接触。
优选的，在托盘底部一侧位置上还设置有同步带垂向连杆，通过同步带穿过同步带垂向连杆与同步带垂向连杆连接，从而将托盘与同步带连接起来。
优选的，在托盘的顶部上且位于托盘的四个角部位置均设置有定位块。
本发明的有益效果在于：本发明在传动时利用多个支撑轮滚动支撑在工作平台上进行承重，利用导轨机构与导轮机构相配合实现了精确传动，因此，本发明的承重性好，传动精度高且传动结构简单，降低了造价成本。通过将实现承重的机构和实现精准传动的机构分别设置在上、下方位置上，形成了上、下的双层结构，从而在保证传动精度高、承重性好的同时减小了占用空间。通过将实现承重的机构与实现精准传动的机构设置在同一水平面上，不需要在工作平台上开设通槽进行避让，这样一是降低了制造成本，二是便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。将同步带连接在托盘的一侧位置，这样能够更加便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。
附图说明
图1为现有技术中循环输送托盘的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例1中位于工作平台一角部位置处的循环输送托盘传动机构的局部立体结构示意图；
图3为本发明实施例1中托盘的主视结构示意图；
图4为本发明实施例1中托盘的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例1中托盘的立体结构示意图；
图6为图2中位于A部的放大结构示意图；
图7为图5中位于B部的放大结构示意图；
图8为本发明实施例2中位于工作平台一角部位置处的循环输送托盘传动机构的局部俯视结构示意图；
图9为本发明实施例2中托盘的立体结构示意图；
图中：1. 托盘，2. 工作平台，3. 同步带，4. 支撑轮，5. 导轨机构，511. 导条，512.辅助导条，513. 凸条一，514. 凸条二，6. 导轮机构，7. 同步轮，8. 垂向连杆，9. 水平导轮，10. 通槽，11. 垂向辅助导轮，12. U型槽，13. 连接块，14. 定位块，15. 水平导轮一，16. 水平导轮二，17. 同步带垂向连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。
实施例1：如图2和图5所示，一种循环输送托盘的传动方法，是将多个托盘1均与同步带传动机构的同步带3连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘1均能沿工作平台2循环转动，在每个托盘1的底部上均设置有多个支撑轮4，通过多个支撑轮4与工作平台2相接触配合，对托盘1及托盘1上放置的配送箱框进行承重；在工作平台2上设置导轨机构5，在每个托盘1的底部上均设置有导轮机构6，通过导轨机构5与导轮机构6相接触配合，实现托盘1的精确传动。本实施例在传动时利用多个支撑轮滚动支撑在工作平台上进行承重，利用导轨机构与导轮机构相配合实现了精确传动，因此，本实施例的承重性好，传动精度高且传动结构简单，降低了造价成本。在本实施例中，每个托盘1均设置有四个支撑轮4，支撑轮4可采用万向轮。同步带传动机构包括同步带4和与同步带4相配合的同步轮7。
多个支撑轮4与工作平台2的顶部相接触实现承重，导轨机构6设置在工作平台2的底部上，导轮机构6与位于工作平台2底部处的导轨机构5相配合实现精准传动。这样将实现承重的机构和实现精准传动的机构分别设置在上、下方位置上，形成了上、下的双层结构，从而在保证传动精度高、承重性好的同时减小了占用空间。在本实施例中，同步带是与托盘底部的中间位置连接起来，传动时通过同步带带动托盘移动，能进一步保证传动精度。
如图2和图5所示，本实施例还公开一种循环输送托盘的传动结构，包括工作平台2、设置在工作平台2上的同步带传动机构和多个托盘1，多个托盘1均与同步带传动机构的同步带3连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘1均能沿工作平台2循环转动，在每个托盘1的底部上均设置有多个支撑轮4，通过多个支撑轮4与工作平台2相接触配合，对托盘1及托盘1上放置的配送箱框进行承重；在工作平台2上设置导轨机构5，在每个托盘1的底部上均设置有导轮机构6，通过导轨机构5与导轮机构6相接触配合，实现托盘的精确传动。
如图2至图6所示，所述导轮机构6包括一端连接在托盘1底部中间位置上的垂向连杆8和转动连接在垂向连杆8另外一端上的水平导轮9；所述导轨机构5包括设置在工作平台2底部上的导条511，所述导条511的纵截面为U型，U型导条511沿工作平台2设置有一整圈，在工作平台2上还开有一整圈的通槽10，垂向连杆8的一端与托盘1底部连接，垂向连杆8的另外一端穿过工作平台上的通槽10伸入到U型导条511中，从而使得垂向连杆8另外一端上的水平导轮9与U型导条511的两侧边相接触进行导向；托盘1底部上的多个支撑轮4与工作平台2的顶面相接触，同步带3穿过导轮机构的垂向连杆8且与垂向连杆8连接，从而将托盘1与同步带3连接起来。在本实施例中设置了工作平台和位于工作平台下方的导条的双层结构，利用位于上层的工作平台与托盘底部的支撑轮实现承重，利用位于下层的导条和托盘底部的导轮实现精准传动，从而在保证传动精度高、承重性好的同时减小了占用空间。
如图6和图7所示，所述导轨机构5还包括设置在U型导条511一侧边上的辅助导条512，辅助导条512的纵截面为倒U型，倒U型辅助导条512沿工作平台也设置有一整圈，U型导条511和倒U型辅助导条512是一体的，可采用型材一体成型；在导轨机构的垂向连杆8侧部还转动连接有垂向辅助导轮11；当传动时，垂向辅助导轮11与倒U型辅助导条512的外顶部相配合接触。通过增设垂向辅助导轮与辅助导条相配合，能进一步保证传动精度。
在垂向连杆8的侧部上开有U型槽12，在垂向连杆8的侧部上且位于U型槽12的槽口处还设置有连接块13，垂向辅助导轮11传动连接在连接块13上；同步带3穿过垂向连杆侧部上的U型槽12后，用螺丝穿过垂向连杆8、同步带3和连接块13，从而将托盘1与同步带3连接起来。这样设置便于同步带与托盘之间的连接。
如图4所示，在托盘1的顶部上且位于托盘1的四个角部位置均设置有定位块14。所述定位块14均设置成弧形状。当将配送箱框放置到托盘上时，利用四个定位块对配送箱框进行定位，从而提高了智能配送工作的工作效率。
实施例2：如图8和图9所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例中的多个支撑轮4与工作平台1的顶部相接触，导轨机构5设置在工作平台1的顶部上，导轮机构6与位于工作平台顶部上的导轨机构5相配合。
所述导轨机构为5设置在工作平台上的凸条，所述凸条包括凸条一至凸条四（图中只画出凸条一513和凸条二514），凸条一至凸条四呈矩形状分布在工作平台2上且相邻的两个凸条端部处为断开状态（即在工作平台的四个角部位置处，两个凸条之间均是断开的，而不是连续的）；导轮机构6包括通过连杆一转动连接在托盘1底部上的水平导轮一15和通过连杆二转动连接在托盘1底部上的水平导轮二16，传动时，通过水平导轮一15和水平导轮二16夹持在凸条的相对两侧部上进行导向；托盘底部上的多个支撑轮4与工作平台2的顶面相接触，在托盘1底部一侧位置上还设置有同步带垂向连杆17，通过同步带3穿过同步带垂向连杆17与同步带垂向连杆17连接，从而将托盘1与同步带3连接起来。本实施例将实现承重的机构(即支撑轮与工作平台相配合）与实现精准传动的机构（即水平导轮与凸条相配合）设置在同一水平面上，不需要在工作平台上开设通槽，这样一是降低了制造成本，二是便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。另外，这样将同步带3连接在托盘1的底部一侧位置，能够更加便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。在本实施例中，所述水平导轮一15和水平导轮二16均设置有两个。
综上，本发明在传动时利用多个支撑轮滚动支撑在工作平台上进行承重，利用导轨机构与导轮机构相配合实现了精确传动，因此，本发明的承重性好，传动精度高且传动结构简单，降低了造价成本。通过将实现承重的机构和实现精准传动的机构分别设置在上、下方位置上，形成了上、下的双层结构，从而在保证传动精度高、承重性好的同时减小了占用空间。通过将实现承重的机构与实现精准传动的机构设置在同一水平面上，不需要在工作平台上开设通槽进行避让，这样一是降低了制造成本，二是便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。将同步带连接在托盘的一侧位置，这样能够更加便于托盘在工作平台角部位置进行的拐弯移动。
本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。
Claims (10)
1.一种循环输送托盘的传动方法，是将多个托盘均与同步带传动机构的同步带连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘均能沿工作平台循环转动，其特征在于：在每个托盘的底部上均设置有多个支撑轮，通过多个支撑轮与工作平台相接触配合，对托盘及托盘上放置的配送箱框进行承重；在工作平台上设置导轨机构，在每个托盘的底部上均设置有导轮机构，通过导轨机构与导轮机构相接触配合，实现托盘的精确传动。
2.根据权利要求1所述的传动方法，其特征在于：多个支撑轮与工作平台的顶部相接触，导轨机构设置在工作平台的底部上，导轮机构与位于工作平台底部处的导轨机构相配合。
3.根据权利要求1所述的传动方法，其特征在于：多个支撑轮与工作平台的顶部相接触，导轨机构设置在工作平台的顶部上，导轮机构与位于工作平台顶部上的导轨机构相配合。
4.一种循环输送托盘的传动结构，包括工作平台、设置在工作平台上的同步带传动机构和多个托盘，多个托盘均与同步带传动机构的同步带连接起来，在同步带传动机构的带动下，多个托盘均能沿工作平台循环转动，其特征在于：在每个托盘的底部上均设置有多个支撑轮，通过多个支撑轮与工作平台相接触配合，对托盘及托盘上放置的配送箱框进行承重；在工作平台上设置导轨机构，在每个托盘的底部上均设置有导轮机构，通过导轨机构与导轮机构相接触配合，实现托盘的精确传动。
5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于：所述导轮机构包括一端连接在托盘底部中间位置上的垂向连杆和转动连接在垂向连杆另外一端上的水平导轮；所述导轨机构包括设置在工作平台底部上的导条，所述导条的纵截面为U型，U型导条沿工作平台设置有一整圈，在工作平台上还开有一整圈的通槽，垂向连杆的一端与托盘底部连接，垂向连杆的另外一端穿过工作平台上的通槽伸入到U型导条中，从而使得垂向连杆另外一端上的水平导轮与U型导条的两侧边相接触进行导向；托盘底部上的多个支撑轮与工作平台的顶面相接触，同步带穿过导轮机构的垂向连杆且与垂向连杆连接，从而将托盘与同步带连接起来。
6.根据权利要求5所述的传动结构，其特征在于：所述导轨机构还包括设置在U型导条一侧边上的辅助导条，辅助导条的纵截面为倒U型，倒U型辅助导条沿工作平台也设置有一整圈；在导轨机构的垂向连杆侧部还转动连接有垂向辅助导轮；当传动时，垂向辅助导轮与倒U型辅助导条的外顶部相配合接触。
7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于：在垂向连杆的侧部上开有U型槽，在垂向连杆的侧部上且位于U型槽的槽口处还设置有连接块，垂向辅助导轮传动连接在连接块上；同步带穿过垂向连杆侧部上的U型槽后，用螺丝穿过垂向连杆、同步带和连接块，从而将托盘与同步带连接起来。
8.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于：所述导轨机构为设置在工作平台上的凸条，所述凸条包括凸条一至凸条四，凸条一至凸条四呈矩形状分布在工作平台上且相邻的两个凸条端部处为断开状态；导轮机构包括通过连杆一转动连接在托盘底部上的水平导轮一和通过连杆二转动连接在托盘底部上的水平导轮二，传动时，通过水平导轮一和水平导轮二夹持在凸条的相对两侧部上进行导向；托盘底部上的多个支撑轮与工作平台的顶面相接触。
9.根据权利要求8所述的传动结构，其特征在于：在托盘底部一侧位置上还设置有同步带垂向连杆，通过同步带穿过同步带垂向连杆与同步带垂向连杆连接，从而将托盘与同步带连接起来。
10.根据权利要求4至9中任意一项权利要求所述的传动结构，其特征在于：在托盘的顶部上且位于托盘的四个角部位置均设置有定位块。
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- 2017-11-24 CN CN201711188838.8A patent/CN107934422B/zh active Active
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