CN109353737A - 一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，其中智能仓储的侧向仓储方法是设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。本发明通过设置在货物支架侧部的智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架上的货物箱进行仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。

Description

一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储

技术领域

本发明涉及一种仓储方法及装置，尤其涉及一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。但是，现有的仓储方法及装置存在占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。

为此，申请人于2017年11月24日申请了以下有关智能仓储的专利：

一、公开号为CN107934343A，公开日为2018年4月20日的中国发明专利，其中公开了一种有货架型智能仓储方法，其是设置呈直线排列的多个货架和沿多个货架能够来回移动的智能提升机构，通过智能提升机构和多个货架相互配合进行仓储。

二、公开号为CN107878987A，公开日为2018年4月6日的中国发明专利，其中公开了一种无货架型智能仓储方法，所述无货架型智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来。

三、公开号为CN107892125A，公开日为2018年4月10日的中国发明专利，其中公开了一种智能仓储方法，所述智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座和多个货架，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座和多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座和多个货架上的储物箱取出来。

而本次申请，申请人提供了另外一种技术方案来解决上述技术问题。

综上，如何设计一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，使其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种智能仓储的侧向仓储方法，其是设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。

优选的，所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二，多个货物支架一位于智能提升机构的一侧，多个货物支架二位于智能提升机构的另外一侧；通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一和货物支架二上的货物进行仓储。

优选的，所述底部传送通道设置在多个货物支架的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构将待取货物箱从货物支架上取出，然后将待取货物箱放置在底部传送通道上，待取货物箱从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道将待取货物箱传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道将待存货物箱从外部传送至智能提升机构处；

5）、再控制智能提升机构将底部传送通道上的待存货物箱提升放置到货物支架上的空位处。

优选的，所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一时，所述底部传送通道为底部传送通道一，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部；

所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，再控制横移叉臂机构横向移动插入到底部传送通道一的上方位置处，再控制提升支架继续下移，带动横移叉臂机构下移将待取货物箱放置在底部传送通道一上，再控制横移叉臂机构反向横移，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制横移叉臂机构横向移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道一上抬起，再控制横移叉臂机构反向横向将待存货物箱从底部传送通道一上取出；

然后控制提升支架带动横移叉臂机构继续上移将待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制横移叉臂机构横向移动将待存货物箱移动至货物支架一上的空位中，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上，最后控制横移叉臂机构反向横向，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出与待存货物箱分离开来。

优选的，所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二时，所述底部传送通道还包括底部传送通道二，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部，底部传送通道二设置在多个货物支架二的底部；

所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置，先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，再控制横移叉臂机构横向移动插入到底部传送通道一或底部传送通道二的上方位置处，再控制提升支架继续下移，带动横移叉臂机构下移将待取货物箱放置在底部传送通道一或底部传送通道二上，再控制横移叉臂机构反向横移，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制横移叉臂机构横向移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道一或底部传送通道二上抬起，再控制横移叉臂机构反向横向将待存货物箱从底部传送通道一或底部传送通道二上取出；

然后控制提升支架带动横移叉臂机构继续上移将待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位处，再控制横移叉臂机构横向移动将待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位中，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一或货物支架二上，最后控制横移叉臂机构反向横向，使得横移叉臂机构从货物支架一或货物支架二中抽出与待存货物箱分离开来。

优选的，所述底部传送通道设置在智能提升机构的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构将待取货物箱从货物支架上取出，然后将待取货物箱放置在位于智能提升机构底部处的底部传送通道上，待取货物箱从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道将待取货物箱传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道将待存货物箱从外部传送至智能提升机构处；

5）、再控制智能提升机构将底部传送通道上的待存货物箱提升放置到货物支架上的空位处。

优选的，所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一时，所述底部传送通道为底部传送通道一，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部；

所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，将待取货物箱放置在底部传送通道一上，再控制走行支架移动，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出。

优选的，所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二时，

所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置，先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，将待取货物箱放置在底部传送通道上，再控制走行支架移动，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一或货物支架二上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一或货物支架二中抽出。

本发明还公开一种智能仓储，其包括多个货物支架，所述多个货物支架包括呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。

优选的，所述底部传送通道包括输送架体、设置在输送架体上的同步带装置一和同步带装置二，同步带装置一中的一个同步轮与同步带装置二中的一个同步轮通过转轴一连接起来，从而使得同步带装置一和同步带装置二能同步转动；在转轴一的一端上固接有转轴传动齿一，在输送架体上还设置有带有驱动齿一的驱动电机一，转轴传动齿一和驱动齿一之间通过传动带一配合连接；

在同步带装置一和同步带装置二的同步带上均设置有多个定位凸块，在货物箱的底部设置有多个与所述定位凸块相匹配的定位凹槽。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置在货物支架侧部的智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。本发明中的智能提升机构只负责货物箱和货物支架之间的存取工作，而存取点和仓库外之间的运送工作全部由底部传送通道来完成，从而极大的提高了货物箱的存取效率。通过在同步带上设置多个定位凸块以及在货物箱的底部设置有多个与所述定位凸块相匹配的定位凹槽，从而能精准的计算出同步带上每个货物箱的位置，便于进行智能化仓储控制。

附图说明

图1为本发明实施例1中智能仓储的局部立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中智能提升机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例1中放置有货物箱的货物支架的局部立体结构示意图；

图4为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图一；

图5为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图二；

图6为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图三；

图7为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图四；

图8为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图五；

图9为本发明实施例1中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图六；

图10为本发明实施例1中位于底部传送通道一端端部处的局部立体结构示意图；

图11为本发明实施例1中底部传送通道运送货物箱时的局部立体结构示意图；

图12为图11中A部的放大结构示意图；

图13为本发明实施例2中智能仓储的局部立体结构示意图；

图14为本发明实施例3中智能仓储的局部立体结构示意图；

图15为本发明实施例3中位于底部传送通道一端端部处的局部立体结构示意图；

图16为本发明实施例3中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图一；

图17为本发明实施例3中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图二；

图18为本发明实施例3中智能提升机构进行取货物箱时的原理示意图三；

图19为本发明实施例4中智能仓储的局部立体结构示意图；

图中：1. 货物支架一，2. 智能提升机构，211. 走行支架，212. 提升支架，213. 横移叉臂机构，3. 底部传送通道，4. 底部传送通道一，5. 底部传送通道二，6. 导轨，7. 货物箱，711. 定位凹槽，8. 货物主架，9. 支架，10. 输送架体，11. 同步带装置一，12. 同步带装置一，13. 转轴一，14. 驱动电机一，15. 传动带一，16. 同步带，17. 定位凸块，18. 货物支架二，19. 同步带装置三，20. 同步带装置四，21. 转轴二，22. 驱动电机二，23. 传动带二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1所示，一种智能仓储的侧向仓储方法，其是设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一1，在多个货物支架一1的侧部设置智能提升机构2，所述智能提升机构2能沿多个货物支架一1的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道3，通过智能提升机构2与底部传送通道3相配合对多个货物支架一1上的货物箱进行仓储。本实施例通过设置在货物支架侧部的智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。

所述底部传送通道3设置在多个货物支架的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构2移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构2将待取货物箱7从货物支架上取出，然后将待取货物箱7放置在底部传送通道3上，待取货物箱7从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道3将待取货物箱7传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道3将待存货物箱7从外部传送至智能提升机构2处；

5）、再控制智能提升机构2将底部传送通道3上的待存货物箱7提升放置到货物支架上的空位处。

在现有技术中，取货物箱时，往往先利用叉车装置将货物箱从货架上取出后，再利用叉车装置将取出的货物箱运送到仓库外；存货物箱时，也是先利用叉车装置将外部的货物箱运送到仓库内，再利用叉车装置将货物箱叉到货架上，在整个过程中，叉车装置需要沿运送通道来回移动，而运送通道往往非常的长，所以极为浪费时间，而本实施例中的智能提升机构只负责货物箱和货物支架之间的存取工作，而存取点和仓库外之间的运送工作全部由底部传送通道来完成，从而极大的提高了货物箱的存取效率。

如图2所示，所述智能提升机构2包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架211、设置在走行支架211上且能沿走行支架211上、下移动的提升支架212和设置在提升支架212上的横移叉臂机构213，所述横移叉臂机构213能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；在本实施例中，在走行支架211的底部设置有导轨6，走行支架211的底部与导轨6配合滑动连接，导轨6平行于呈直线排列的多个货物支架一1，走行支架211的底部与导轨6配合滑动连接，在走行驱动机构（图中未示出）的驱动下，走行支架211能沿导轨6来、回移动，在走行支架211上还设置有提升驱动机构（图中未示出），提升支架212与走行支架211配合滑动连接，在提升驱动机构的驱动下，提升支架212能沿走行支架211上、下移动，在提升支架212上还设置有横移驱动机构（图中未示出），横移叉臂机构213与提升支架212配合滑动连接，在横移驱动机构的驱动下，横移叉臂机构213能沿提升支架212横向来、回移动，横移叉臂机构包括叉臂，通过上述设置实现了叉臂在空间中三维位置的调整，从而能利用叉臂对货物箱进行仓储。走行驱动机构、提升驱动机构和横移驱动机构均可采用电机丝杆螺母驱动机构、同步带驱动机构等。

如图3所示，单个货物支架包括垂向设置的货物主架8和横向设置在货物主架8上的多层支架层，每层支架层包括两个支架9，每层支架层放置一个货物箱7。

如图1和图4至图9所示，当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一1时，所述底部传送通道为底部传送通道一4，底部传送通道一4设置在多个货物支架一1的底部；

取货物箱的步骤（从图4到图9）：所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构213横向移动插入到货物支架一1中，使得横移叉臂机构213移动至待取货物箱7的底部位置处，再控制提升支架212带动横移叉臂机构213上移将待取货物箱7从货物支架一1上抬起，再控制横移叉臂机构213反向移动，将待取货物箱7从货物支架一1上取出；

然后控制提升支架212沿走行支架211下移，带动横移叉臂机构213和待取货物箱7一起下移，再控制横移叉臂机构213横向移动插入到底部传送通道一4的上方位置处，再控制提升支架212继续下移，带动横移叉臂机构213下移将待取货物箱7放置在底部传送通道一4上，再控制横移叉臂机构213反向横移，使得横移叉臂机构213与待取货物箱7分离开来；

存货物箱的顺序与上述取货物箱的顺利正好相反（可参照从图9到图4的顺序），即所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构213下移，使得横移叉臂机构213低于待存货物箱7的底部，再控制横移叉臂机构213横向移动至待存货物箱7的底部位置处，然后控制提升支架212带动横移叉臂机构213上移将待存货物箱7从底部传送通道一4上抬起，再控制横移叉臂机构213反向横向将待存货物箱7从底部传送通道一4上取出；

然后控制提升支架212带动横移叉臂机构213继续上移将待存货物箱7移动至货物支架一1上的空位处，再控制横移叉臂机构213横向移动将待存货物箱7移动至货物支架一1上的空位中，再控制提升支架212带动横移叉臂机构213下移将待存货物箱7放置在空位处的货物支架一1上，最后控制横移叉臂机构213反向横向，使得横移叉臂机构213从货物支架一1中抽出与待存货物箱7分离开来。

在进行每次货物箱的取存时，本实施例中的智能提升机构只需要移动一次，即只要在取货物箱时，控制智能提升机构移动到待取货物箱的货物支架处即可，取出货物箱后货物支架上会形成空位，在后续存货物箱的过程中，智能提升机构就留在空位处进行操作，不需要再次移动，这样进一步提高了货物箱的存取效率。

如图1所示，本实施例还公开一种智能仓储，其包括多个货物支架，所述多个货物支架包括呈直线排列的多个货物支架一1，在多个货物支架一1的侧部设置智能提升机构2，所述智能提升机构2能沿多个货物支架一1的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道3，通过智能提升机构2与底部传送通道3相配合对多个货物支架一1上的货物箱进行仓储。

如图10至图12所示，所述底部传送通道3包括输送架体10、设置在输送架体上的同步带装置一11和同步带装置二12，同步带装置一和同步带装置二均包括两个同步轮以及与两个同步轮配合传动的同步带，同步带装置一11中的一个同步轮与同步带装置二12中的一个同步轮通过转轴一13连接起来，从而使得同步带装置一11和同步带装置二12能同步转动；在转轴一13的一端上固接有转轴传动齿一（图中未示出），在输送架体10上还设置有带有驱动齿一的驱动电机一14，转轴传动齿一和驱动齿一之间通过传动带一15配合连接；多个货物支架一的底部可与输送架体10固接，从而使得底部传送通道设置在多个货物支架的底部。

在同步带装置一11和同步带装置二12的同步带16上均设置有多个定位凸块17，多个定位凸块17沿同步带16等间距分布，在货物箱7的底部设置有多个与所述定位凸块17相匹配的定位凹槽711。通过在同步带上设置多个定位凸块与货物箱底部的定位凹槽相配合，从而能精准的计算出同步带上每个货物箱的位置，便于进行智能化仓储控制。

实施例2：如图13所示，与实施例1相比，不同之处在于：所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二18，多个货物支架一1位于智能提升机构2的一侧，多个货物支架二18位于智能提升机构2的另外一侧；通过智能提升机构2与底部传送通道相配合对多个货物支架一1和货物支架二18上的货物进行仓储。本实施例通过在智能提升机构的另外一侧增设货物支架二以及底部传送通道二，能进一步提高空间利用率和存取货物的效率。

当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二18时，所述底部传送通道还包括底部传送通道二5，底部传送通道一4设置在多个货物支架一1的底部，底部传送通道二5设置在多个货物支架二18的底部；

所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置（即待取货物箱是在货物支架一上还是货物支架二上），先控制横移叉臂机构213横向移动插入到货物支架一1或货物支架二18中，使得横移叉臂机构213移动至待取货物箱7的底部位置处，再控制提升支架212带动横移叉臂机构213上移将待取货物箱7从货物支架一1或货物支架二18上抬起，再控制横移叉臂机构213反向移动，将待取货物箱7从货物支架一1或货物支架二18上取出；

然后控制提升支架212沿走行支架211下移，带动横移叉臂机构213和待取货物箱7一起下移，再控制横移叉臂机构213横向移动插入到底部传送通道一4或底部传送通道二5的上方位置处，再控制提升支架212继续下移，带动横移叉臂机构213下移将待取货物箱7放置在底部传送通道一4或底部传送通道二5上，再控制横移叉臂机构213反向横移，使得横移叉臂机构213与待取货物箱7分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架212带动横移叉臂机构213下移，使得横移叉臂机构213低于待存货物箱7的底部，再控制横移叉臂机构213横向移动至待存货物箱7的底部位置处，然后控制提升支架212带动横移叉臂机构213上移将待存货物箱7从底部传送通道一4或底部传送通道二5上抬起，再控制横移叉臂机构213反向横向将待存货物箱7从底部传送通道一4或底部传送通道二5上取出；

然后控制提升支架212带动横移叉臂机构213继续上移将待存货物箱4移动至货物支架一1或货物支架二18上的空位处，再控制横移叉臂机构213横向移动将待存货物箱7移动至货物支架一1或货物支架二18上的空位中，再控制提升支架212带动横移叉臂机构213下移将待存货物箱7放置在空位处的货物支架一1或货物支架二18上，最后控制横移叉臂机构213反向横向，使得横移叉臂机构213从货物支架一1或货物支架二18中抽出与待存货物箱分离开来。

实施例3：如图14所示，与实施例1相比，不同之处在于：所述底部传送通道3设置在智能提升机构2的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构2移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构2将待取货物箱7从货物支架上取出，然后将待取货物箱7放置在位于智能提升机构底部处的底部传送通道3上，待取货物箱7从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道3将待取货物箱7传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道3将待存货物箱7从外部传送至智能提升机构2处；

5）、再控制智能提升机构2将底部传送通道上的待存货物箱7提升放置到货物支架上的空位处。

如图15所示，所述底部传送通道3包括输送架体10、设置在输送架体上的同步带装置一11和同步带装置二12，同步带装置一和同步带装置二均包括两个同步轮以及与两个同步轮配合传动的同步带，同步带装置一11中的一个同步轮与同步带装置二12中的一个同步轮通过转轴一13连接起来，从而使得同步带装置一11和同步带装置二12能同步转动；在转轴一13的一端上固接有转轴传动齿一（图中未示出），在输送架体10上还设置有带有驱动齿一的驱动电机一14，转轴传动齿一和驱动齿一之间通过传动带一15配合连接；

本实施例中智能提升机构中的走行驱动机构为同步带驱动机构，所述走行驱动机构包括设置在输送架体10上的同步带装置三19和同步带装置四20，同步带装置三19中的一个同步轮与同步带装置四20中的一个同步轮通过转轴二21连接起来，从而使得同步带装置三19和同步带装置四20能同步转动；在转轴二21的一端上固接有转轴传动齿二（图中未示出），在输送架体10上还设置有带有驱动齿二的驱动电机二22，转轴传动齿二和驱动齿二之间通过传动带二23配合连接；智能提升机构的走行支架211与同步带装置三19和同步带装置四20中的同步带连接（图中未示出），从而在驱动电机二22的带动下，能带动走行支架来、回移动。通过上述结构设计，将底部传送通道设置在智能提升机构的底部。

如图16至图18所示，当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一1时，所述底部传送通道为底部传送通道一4，底部传送通道一4设置在多个货物支架一1的底部；

取货物箱的步骤（从图16到图18）：所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构213横向移动插入到货物支架一1中，使得横移叉臂机构213移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架212带动横移叉臂机构213上移将待取货物箱7从货物支架一1上抬起，再控制横移叉臂机构213反向移动，将待取货物箱7从货物支架一1上取出；

然后控制提升支架212沿走行支架211下移，带动横移叉臂机构213和待取货物箱7一起下移，将待取货物箱7放置在底部传送通道一4上，再控制走行支架211移动，使得横移叉臂机构213与待取货物箱7分离开来；

存货物箱的顺序与上述取货物箱的顺利正好相反（可参照从图18到图16的顺序），所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出。

实施例4：如图19所示，与实施例3相比，不同之处在于：当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二18时，所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置，先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一1或货物支架二18中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一1或货物支架二18上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一1或货物支架二18上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，将待取货物箱放置在底部传送通道4上，再控制走行支架移动，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道4上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一1或货物支架二18中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一1或货物支架二18上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一1或货物支架二18上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一1或货物支架二18中抽出。

综上，本发明通过设置在货物支架侧部的智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。本发明中的智能提升机构只负责货物箱和货物支架之间的存取工作，而存取点和仓库外之间的运送工作全部由底部传送通道来完成，从而极大的提高了货物箱的存取效率。通过在同步带上设置多个定位凸块以及在货物箱的底部设置有多个与所述定位凸块相匹配的定位凹槽，从而能精准的计算出同步带上每个货物箱的位置，便于进行智能化仓储控制。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。

2.根据权利要求1所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二，多个货物支架一位于智能提升机构的一侧，多个货物支架二位于智能提升机构的另外一侧；通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一和货物支架二上的货物进行仓储。

3.根据权利要求1或2所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述底部传送通道设置在多个货物支架的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构将待取货物箱从货物支架上取出，然后将待取货物箱放置在底部传送通道上，待取货物箱从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道将待取货物箱传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道将待存货物箱从外部传送至智能提升机构处；

5）、再控制智能提升机构将底部传送通道上的待存货物箱提升放置到货物支架上的空位处。

4.根据权利要求3所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一时，所述底部传送通道为底部传送通道一，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部；

所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，再控制横移叉臂机构横向移动插入到底部传送通道一的上方位置处，再控制提升支架继续下移，带动横移叉臂机构下移将待取货物箱放置在底部传送通道一上，再控制横移叉臂机构反向横移，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制横移叉臂机构横向移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道一上抬起，再控制横移叉臂机构反向横向将待存货物箱从底部传送通道一上取出；

然后控制提升支架带动横移叉臂机构继续上移将待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制横移叉臂机构横向移动将待存货物箱移动至货物支架一上的空位中，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上，最后控制横移叉臂机构反向横向，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出与待存货物箱分离开来。

5.根据权利要求3所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二时，所述底部传送通道还包括底部传送通道二，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部，底部传送通道二设置在多个货物支架二的底部；

所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置，先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，再控制横移叉臂机构横向移动插入到底部传送通道一或底部传送通道二的上方位置处，再控制提升支架继续下移，带动横移叉臂机构下移将待取货物箱放置在底部传送通道一或底部传送通道二上，再控制横移叉臂机构反向横移，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制横移叉臂机构横向移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道一或底部传送通道二上抬起，再控制横移叉臂机构反向横向将待存货物箱从底部传送通道一或底部传送通道二上取出；

然后控制提升支架带动横移叉臂机构继续上移将待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位处，再控制横移叉臂机构横向移动将待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位中，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一或货物支架二上，最后控制横移叉臂机构反向横向，使得横移叉臂机构从货物支架一或货物支架二中抽出与待存货物箱分离开来。

6.根据权利要求1或2所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述底部传送通道设置在智能提升机构的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构将待取货物箱从货物支架上取出，然后将待取货物箱放置在位于智能提升机构底部处的底部传送通道上，待取货物箱从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道将待取货物箱传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道将待存货物箱从外部传送至智能提升机构处；

5）、再控制智能提升机构将底部传送通道上的待存货物箱提升放置到货物支架上的空位处。

7.根据权利要求6所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一时，所述底部传送通道为底部传送通道一，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部；

所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，将待取货物箱放置在底部传送通道一上，再控制走行支架移动，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出。

8.根据权利要求6所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架还包括呈直线排列的多个货物支架二时，

所述第2）步骤是根据待取货物箱所在的货物支架位置，先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一或货物支架二上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，将待取货物箱放置在底部传送通道上，再控制走行支架移动，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制走行支架移动，带动横移叉臂机构移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道上抬起；

然后控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一或货物支架二中，使得横移叉臂机构带动待存货物箱移动至货物支架一或货物支架二上的空位处，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一或货物支架二上且横移叉臂机构与待存货物箱分离开来，再控制横移叉臂机构反向移动，使得横移叉臂机构从货物支架一或货物支架二中抽出。

9.一种智能仓储，其特征在于：包括多个货物支架，所述多个货物支架包括呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。

10.根据权利要求9所述的智能仓储，其特征在于：所述底部传送通道包括输送架体、设置在输送架体上的同步带装置一和同步带装置二，同步带装置一中的一个同步轮与同步带装置二中的一个同步轮通过转轴一连接起来，从而使得同步带装置一和同步带装置二能同步转动；在转轴一的一端上固接有转轴传动齿一，在输送架体上还设置有带有驱动齿一的驱动电机一，转轴传动齿一和驱动齿一之间通过传动带一配合连接；

在同步带装置一和同步带装置二的同步带上均设置有多个定位凸块，在货物箱的底部设置有多个与所述定位凸块相匹配的定位凹槽。