CN107902426A - 一种物料智能配送箱叠码装配装置及叠码装配方法 - Google Patents

Abstract

一种物料智能配送箱叠码装配装置，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子，运载装置上设有托盘，夹子能将配送箱夹取、叠码在托盘上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手，提取装置能将通过叉手将托盘上叠码好的配送箱移动到配送车上。夹取装置的横向电机能驱动夹子沿横杆进行横向移动，垂向电机能驱动夹子和垂杆一起进行垂向移动，运载装置的运载电机能驱动托盘和配送箱沿导向条进行纵向移动，从而使夹子和托盘之间能实现横向、纵向、垂向的三个方向的定位，从而将配送箱堆叠在托盘或下层的配送箱上。

Description

一种物料智能配送箱叠码装配装置及叠码装配方法

技术领域

本发明涉及一种配送箱的叠码和装配装置，具体涉及一种散装物料的配送方法及装置，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料如何进行配送的场所，如菜场的多种菜料不同份量分送不同客户的场所，属一种物料输送和转运技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些配送方法或装置来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将配送箱叠码后输送到下一个配送的工序中，完成配送箱整齐的放置到下一个配送工序的配送车上。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种物料智能配送箱叠码装配装置，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子，运载装置上设有托盘，夹子能将配送箱夹取、叠码在托盘上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手，提取装置能将通过叉手将托盘上叠码好的配送箱移动到配送车上。

进一步地，夹取装置包括支撑杆、夹子、横杆、垂杆、横向电机和垂向电机，横杆固定在支撑杆的上端，夹子固在垂杆的下端，横杆上设有横向电机和垂向电机。

进一步地，横向电机和垂向电机上都设有传动轮，横杆和垂杆上都设有传动带，横向电机上的传动轮与横杆上的传动带通过锯齿的咬合进行传动，启动横向电机能让垂杆和夹子在横杆上进行横向移动；垂向电机上的传动轮与垂杆上的传动带通过锯齿的咬合进行传动，启动垂向电机能让垂杆和夹子进行垂向移动。

进一步地，运载装置包括运载电机、导向条、承载板和托盘，承载板设在导向条上，托盘放置在承载板上；通过运载电机驱动承载板，使承载板和托盘一起移动。

进一步地，提取装置包括叉手、提升电机、提升板、横板、输送板、传动带、推送电机、传输电机和移动控制板；提升板固定在横板上，叉手和提升电机设在提升板上，推送电机设在横板上，输送板设在横板的下方，且输送板上设有传动带，输送板的一端设有传输电机，横板与输送板之间设有移动控制板。

进一步地，提升电机和推送电机上设有丝杆，提升板和移动控制板上设有螺母，提升电机的丝杆与提升板上的螺母通过螺纹配合，启动提升电机时能让叉手沿提升板进行垂向的移动；推送电机的丝杆与移动控制板上螺母通过螺纹配合，启动推送电机能让横板带动提升板和叉手一起纵向移动；传输电机上设有传动轮，输送板上设有传动带，传动轮与传动带通过锯齿配合，启动传输电机能让横板和移动控制板一起沿传动带横向移动。

一种物料智能配送箱叠码装配方法，先移动运载装置将托盘移至夹取装置的下方，再用夹取装置将配送箱夹取、叠码到运载装置的托盘上，然后用提取装置将运载装置上叠码好的配送箱提取、移动到配送车上。

进一步地，夹取装置包括夹子、横杆、垂杆、横向电机和垂向电机，通过横向电机驱动夹子沿横杆进行横向移动，通过垂向电机驱动夹子和垂杆一起进行垂向移动；运载装置包括运载电机、导向条、承载板和托盘，运载电机能驱动承载板和托盘沿导向条进行纵向移动。

进一步地，夹子先将放置在运载装置外面的配送箱夹起，然后夹子与配送箱在横向电机的驱动下一起进行横向移动；当配送箱在托盘上方时，启动垂向电机将夹子和配送箱一起沿垂向向下移动，对配送箱进行叠码。

进一步地，提取装置包括叉手、提升电机、提升板、横板、输送板、传动带、推送电机、传输电机和移动控制板；先启动传输电机，让移动控制板带动横板、提升板和叉手一起朝运载装置方向进行横向移动；再启动推送电机，让带动横板带动提升板和叉手一起进行纵向移动，使叉手向前移动并插入到托盘中；然后启动提升电机将叉手、托盘和配送箱沿提升板上的丝杆向上移动，将托盘和配送箱抬起；接着启动推送电机，让带动横板带动提升板和叉手一起进行纵向移动，使叉手、托盘和配送箱一起向后移出，再接着启动传输电机，让移动控制板带动横板、提升板和叉手一起朝配送车方向进行横向移动，最后将托盘和配送箱卸载到配送车上。

本发明的优点是：

1.夹取装置的横向电机能驱动夹子沿横杆进行横向移动，垂向电机能驱动夹子和垂杆一起进行垂向移动，运载装置的运载电机能驱动托盘和配送箱沿导向条进行纵向移动，从而使夹子和托盘之间能实现横向、纵向、垂向的三个方向的定位，从而将配送箱堆叠在托盘或下层的配送箱上。

2.提取装置的传输电机能让叉手沿输送板进行横向移动，动提升电机能让叉手沿提升板进行垂向移动，推送电机能让叉手进行纵向移动；从而使叉手能实现横向、纵向、垂向的三个方向的移动，从而将配送箱转从叠码区输送到配送车上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为叠码在一起的配送箱的局部示意图；

图3为垂向电机的立体示意图；

图中：11夹子、12横杆、13垂杆、14横向电机、15垂向电机、151传动轮、21运载电机、22导向条、23货架、24承载板、25托盘、26配送箱、3支撑杆、31叉手、32提升电机、33提升板、34横板、35输送板、36传动带、37推送电机、38传输电机、39移动控制板。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1、图2和图3所示，配送箱26叠码装配装置包括夹取装置、运载装置和提取装置，其中夹取装置包括支撑杆3、夹子11、横杆12、垂杆13、横向电机14和垂向电机15，在运载装置中设有支座，在支座上设有支撑杆3，横杆12设在支撑杆3的上端，两根支撑杆3将横杆12支撑起来，且横杆12的一端伸出支撑杆3。未进行叠码的配送箱26摆放在所述伸出的横杆12的正下方，使夹子11能移动到配送箱26的正上方，对未进行叠码的配送箱26进行夹取。

横杆12上设有横向电机14和垂向电机15，夹子11固在垂杆13的下端，横向电机14和垂向电机15上都设有传动轮151，横杆12和垂杆13上都设有传动带36，横向电机14上的传动轮151与横杆12上的传动带36通过锯齿的咬合进行传动，启动横向电机14能让垂杆13和夹子11在横杆12上进行横向移动。垂向电机15上的传动轮151与垂杆13上的传动带36通过锯齿的咬合进行传动，启动垂向电机15能让垂杆13和夹子11进行垂向移动。

运载装置包括运载电机21、导向条22、货架23、承载板24和托盘25，导向条22设置在货架23上，承载板24固定在导向条22上，托盘25放置在承载板24上。通过运载电机21驱动承载板24，使承载板24和托盘25一起沿导向条22移动。夹子11能将配送箱26夹取、移动到托盘25的相应位置上。

横杆12的一端伸出了支撑杆3，横杆12的一端的下方是运输线路，配送箱26设在运输线路上，将配送箱26从叠码配送装置的外面的运输线路中夹取、移动到托盘25上的步骤是：先是启动横向电机14驱动垂杆13和夹子11在横杆12上进行横向移动，使夹子11移动到叠码配送装置外面的配送箱26的正上方。再启动垂向电机15驱动垂杆13和夹子11一起向下移动，当夹子11靠近配送箱26时，启动夹子11的夹取功能，将配送箱26夹住。然后垂向电机15驱动向上提升配送箱26，再启动横向电机14，使夹子11和配送一起移到托盘25的正上方。在夹子11夹取和移动配送箱26的同时，运载电机21驱动承载板24和托盘25一起沿导向条22进行移动。因此，夹子11和托盘25之间能实现横向、纵向、垂向的三个方向的定位，从而将配送箱26移动到托盘25的正上方。再然后启动垂向电机15驱动垂杆13和夹子11一起向下移动，当配送箱26非常靠近托盘25时松开夹子11，使配送箱26放置到托盘25上。到此就完成了一次配送箱26的叠码，然后循环重得上述的步骤。不同之处是，托盘25有配送箱26了，则后面的配送箱26是叠码在下层配送箱26上，而不是托盘25上。

将配送箱26叠码在托盘25上只是完成了叠码工作的一半，还需要将托盘25上叠码好的配送箱26叠码、堆放到配送车上。后面的这部分工作主要是提取装置完成的。提取装置包括叉手31、提升电机32、提升板33、横板34、输送板35、传动带36、推送电机37，传输电机38和移动控制板39。提升板33固定在横板34上，叉手31和提升电机32设在提升板33上，传输电机38设在输送板35上，推送电机37设在横板34上，输送板35设在横板34的下方。传输电机38上设有传动轮151，输送板35上设有传动带36，传动轮151与传动带36通过锯齿配合，启动传输电机38能让横板34和移动控制板39一起沿传动带36横向移动。提升电机32和推送电机37上设有丝杆，提升板33和移动控制板39上设有螺母，提升电机32的丝杆与提升板33上的螺母通过螺纹配合，启动提升电机32时能让叉手31沿提升板33进行垂向的移动。推送电机37的丝杆与移动控制板39上螺母通过螺纹配合，启动推送电机37能让横板34带动提升板33和叉手31一起纵向移动。从而使叉手31和配送之间能实现横向、纵向、垂向的三个方向的定位，从而将配送箱26从叠码区的托盘25处转送到配送车上。

将托盘25上叠码好的配送箱26叠码、堆放到配送车上的具体步骤为：先启动传输电机38，让移动控制板39带动横板34、提升板33和叉手31一起朝运载装置方向进行横向移动；再启动推送电机37，让带动横板34带动提升板33和叉手31一起进行纵向移动，使叉手31向前移动并插入到托盘25中；然后启动提升电机32将叉手31、托盘25和配送箱26沿提升板33上的丝杆向上移动，将托盘25和配送箱26抬起；接着启动推送电机37，让带动横板34带动提升板33和叉手31一起进行纵向移动，使叉手31、托盘25和配送箱26一起向后移出，再接着启动传输电机38，让移动控制板39带动横板34、提升板33和叉手31一起朝配送车方向进行横向移动，然后启动推送电机37，使叉手31向前推动托盘25和配送箱26在配送车的车厢中移动到指定的位置，接着启动推送电机37，让横板34带动提升板33和叉手31一起向后退出，从而将托盘25和配送箱26卸载到配送车上。

本实施例中的传动轮可以是同步轮，也可以是齿轮；传动带可以是同步带，也可以是齿带。当传动轮采用同步轮时，传动带会相应的采用同步带；当当传动轮采用齿轮时，传动带会相应的采用齿带。另外，传动轮与传动带的配合方式，也能改为丝杆与螺母的配合方式，同样的，丝杆与螺母的配合方式，也能改为传动轮与传动带的配合方式。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子（11），运载装置上设有托盘（25），夹子（11）能将配送箱（26）夹取、叠码在托盘（25）上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手（31），提取装置能将通过叉手（31）将托盘（25）上叠码好的配送箱（26）移动到配送车上。

2.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，夹取装置包括支撑杆（3）、夹子（11）、横杆（12）、垂杆（13）、横向电机（14）和垂向电机（15），横杆（12）固定在支撑杆（3）的上端，夹子（11）固在垂杆（13）的下端，横杆（12）上设有横向电机（14）和垂向电机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，横向电机（14）和垂向电机（15）上都设有传动轮（151），横杆（12）和垂杆（13）上都设有传动带（36），横向电机（14）上的传动轮（151）与横杆（12）上的传动带（36）通过锯齿的咬合进行传动，启动横向电机（14）能让垂杆（13）和夹子（11）在横杆（12）上进行横向移动；垂向电机（15）上的传动轮（151）与垂杆（13）上的传动带（36）通过锯齿的咬合进行传动，启动垂向电机（15）能让垂杆（13）和夹子（11）进行垂向移动。

4.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，运载装置包括运载电机（21）、导向条（22）、承载板（24）和托盘（25），承载板（24）设在导向条（22）上，托盘（25）放置在承载板（24）上；通过运载电机（21）驱动承载板（24），使承载板（24）和托盘（25）一起移动。

5.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，提取装置包括叉手（31）、提升电机（32）、提升板（33）、横板（34）、输送板（35）、传动带（36）、推送电机（37）、传输电机（38）和移动控制板（39）；提升板（33）固定在横板（34）上，叉手（31）和提升电机（32）设在提升板（33）上，推送电机（37）设在横板（34）上，输送板（35）设在横板（34）的下方，且输送板（35）上设有传动带（36），输送板（35）的一端设有传输电机（38），横板（34）与输送板（35）之间设有移动控制板（39）。

6.根据权利要求5所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，提升电机（32）和推送电机（37）上设有丝杆，提升板（33）和移动控制板（39）上设有螺母，提升电机（32）的丝杆与提升板（33）上的螺母通过螺纹配合，启动提升电机（32）时能让叉手（31）沿提升板（33）进行垂向的移动；推送电机（37）的丝杆与移动控制板（39）上螺母通过螺纹配合，启动推送电机（37）能让横板（34）带动提升板（33）和叉手（31）一起纵向移动；传输电机（38）上设有传动轮（151），输送板（35）上设有传动带（36），传动轮（151）与传动带（36）通过锯齿配合，启动传输电机（38）能让横板（34）和移动控制板（39）一起沿传动带（36）横向移动。

7.一种物料智能配送箱叠码装配方法，其特征在于，先移动运载装置将托盘（25）移至夹取装置的下方，再用夹取装置将配送箱（26）夹取、叠码到运载装置的托盘（25）上，然后用提取装置将运载装置上叠码好的配送箱（26）提取、移动到配送车上。

8.根据权利要求7所述的一种物料智能配送箱叠码装配方法，其特征在于，夹取装置包括夹子（11）、横杆（12）、垂杆（13）、横向电机（14）和垂向电机（15），通过横向电机（14）驱动夹子（11）沿横杆（12）进行横向移动，通过垂向电机（15）驱动夹子（11）和垂杆（13）一起进行垂向移动；运载装置包括运载电机（21）、导向条（22）、承载板（24）和托盘（25），运载电机（21）能驱动承载板（24）和托盘（25）沿导向条（22）进行纵向移动。

9.根据权利要求8所述的一种物料智能配送箱叠码装配方法，其特征在于，夹子（11）先将放置在运载装置外面的配送箱（26）夹起，然后夹子（11）与配送箱（26）在横向电机（14）的驱动下一起进行横向移动；当配送箱（26）在托盘（25）上方时，启动垂向电机（15）将夹子（11）和配送箱（26）一起沿垂向向下移动，对配送箱（26）进行叠码。

10.根据权利要求8所述的一种物料智能配送箱叠码装配方法，其特征在于，提取装置包括叉手（31）、提升电机（32）、提升板（33）、横板（34）、输送板（35）、传动带（36）、推送电机（37）、传输电机（38）和移动控制板（39）；先启动传输电机（38），让移动控制板（39）带动横板（34）、提升板（33）和叉手（31）一起朝运载装置方向进行横向移动；再启动推送电机（37），让带动横板（34）带动提升板（33）和叉手（31）一起进行纵向移动，使叉手（31）向前移动并插入到托盘（25）中；然后启动提升电机（32）将叉手（31）、托盘（25）和配送箱（26）沿提升板（33）上的丝杆向上移动，将托盘（25）和配送箱（26）抬起；接着启动推送电机（37），让带动横板（34）带动提升板（33）和叉手（31）一起进行纵向移动，使叉手（31）、托盘（25）和配送箱（26）一起向后移出，再接着启动传输电机（38），让移动控制板（39）带动横板（34）、提升板（33）和叉手（31）一起朝配送车方向进行横向移动，最后将托盘（25）和配送箱（26）卸载到配送车上。