CN105936426B - 一种套叠料盒自动分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套叠料盒自动分离装置，包括机架、料盒停留板、料盒存储夹具、止档机构、推出机构、脱料机构、控制装置，所述的料盒停留板设置于机架上，所述的料盒存储夹具设置于料盒停留板上，所述的止档机构设置于料盒存储夹具一侧的机架上，所述的推出机构设置于料盒停留板的一侧，所述的脱料机构设置于料盒停留板的底部，所述的控制装置与止档机构、推出机构、脱料机构电连接。本发明的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒，并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离，然后推出机构在将分离出的料盒推出，从而实现套叠料盒自动分离，解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题，有效提高了工作效率。

Description

一种套叠料盒自动分离装置
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种套叠料盒自动分离装置。
背景技术
料盒是承装物料、产品的一种容器，广泛应用于物流运输、食品加工等行业的包装流程当中。料盒出厂时为了节省空间，通常是将多个料盒套叠在一起的，而在实际包装过程中，需要工人手工将料盒分离，然后在放置于输送带上以供之后的工序自动包装，然而人工分离料盒存在效率低、速度慢的问题，甚至经常出现工人因疏忽大意导致两个料盒或三个料盒依然套在一起的情况，从而影响后续工序的正常运行。
为此，研发一种能够有效提高套叠料盒分离效率的自动分离装置是解决上述问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种套叠料盒自动分离装置。
本发明的目的是这样实现的，包括机架、料盒停留板、料盒存储夹具、止档机构、推出机构、脱料机构、控制装置，所述的料盒停留板设置于机架上，所述的料盒存储夹具设置于料盒停留板上，所述的止档机构设置于料盒存储夹具一侧的机架上，所述的推出机构设置于料盒停留板的一侧，所述的脱料机构设置于料盒停留板的底部，所述的控制装置与止档机构、推出机构、脱料机构电连接。
本发明的有益效果：本发明的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒，并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离，然后推出机构在将分离出的料盒推出，从而实现套叠料盒自动分离，解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1主视结构示意图；
图3为图1左视结构示意图；
图4为图1俯视结构示意图；
图5为图1中A处的放大结构示意图；
图6为图1中A处不包括夹杆、夹杆固定架的结构示意图；
图7为图2中B处的放大结构示意图；
图中：1-机架，2-料盒停留板，3-料盒存储夹具，3a-支撑底座，3b-底板，3c-夹杆，3d-夹杆固定架，4-止档机构，4a-第一上止挡叉，4b-第二上止档叉，4c-第一下止挡叉，4d-第二下止档叉，4e-连接固定块，4f-止档叉驱动气缸，5-推出机构，5a-推板，6-脱料机构，6a-真空吸头，6b-真空吸头驱动气缸，7-料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
如附图1~图7所示本发明包括机架1、料盒停留板2、料盒存储夹具3、止档机构4、推出机构5、脱料机构6、控制装置，所述的料盒停留板2设置于机架1上，所述的料盒存储夹具3设置于料盒停留板2上，所述的止档机构4设置于料盒存储夹具3一侧的机架1上，所述的推出机构5设置于料盒停留板2的一侧，所述的脱料机构6设置于料盒停留板2的底部，所述的控制装置与止档机构4、推出机构5、脱料机构6电连接。
所述的料盒存储夹具3包括支撑底座3a、底板3b、夹杆3c、夹杆固定架3d，所述的支撑底座3a设置于机架1上，所述的底板3b设置于支撑底座3a上，所述的夹杆3c设置于底板3b上，且夹杆3c围合成料盒存储区，所述的夹杆3c上设置有夹杆固定架3d，所述的夹杆3c围合成的料盒存储区下方的底板3b上开有料盒出口。
所述的止档机构4包括上止档叉组、下止档叉组、连接固定块4e、止档叉驱动气缸4f，所述的上止档叉组包括第一上止挡叉4a、第二上止档叉4b，且第一上止挡叉4a、第二上止档叉4b相对设置，所述的下止档叉组包括第一下止挡叉4c、第二下止档叉4d，且第一下止挡叉4c、第二下止档叉4d相对设置，所述的止档叉驱动气缸4f的数量为4个，所述的第一上止挡叉4a、第二上止档叉4b、第一下止挡叉4c、第二下止档叉4d均通过连接固定块4e与对应的止档叉驱动气缸4f的活塞杆连接，使上止档叉组、下止挡叉组交替止档料盒存储区中的料盒。
所述的上止档叉组、下止挡叉组交替止档料盒存储区中的料盒是当上止档叉组止档料盒时下止挡叉组松开料盒，当下止档叉组止档料盒时上止档叉组松开料盒。
所述的料盒存储夹具3至少为两个，所述的料盒存储夹具在机架1上依次排列成一排，且每个料盒存储夹具均对应一上止档叉组、一下止档叉组。
所述的第一上止挡叉4a、第二上止档叉4b、第一下止挡叉4c、第二下止档叉4d上均设置有防止撞到夹杆3c的凹口。
所述的推出机构5包括推板5a、推板驱动气缸，所述的推板5a与推板驱动气缸连接。
所述的脱料机构6包括真空吸头6a、真空吸头驱动气缸6b，所述的真空吸头6a设置于真空吸头驱动气缸6b上，所述的料盒停留板2上开有真空吸头6a通过的通孔。
所述的料盒停留板2的边缘设置有倾斜的料盒滑板。
所述的机架1底部设置有支撑脚。
所述的控制装置为PLC控制器。
本发明工作原理和工作过程：首先将套叠的料盒放置于料盒存储夹具3的夹杆3c围合成的料盒存储区中，下止档叉组处于止档住最底层料盒且托住最底层料盒盒檐的状态，上止档叉组处于松开的状态；然后止档叉驱动气缸带动下止档叉组松开，上止档叉组止档住从下向上数第二、第三个料盒的盒檐；然后真空吸头驱动气缸6b驱动真空吸头6a升起，期间真空吸头6a穿过料盒停留板2上的通孔，然后至最底层料盒的底部并吸住，真空吸头6a下降使得料盒分离，真空吸头6a下降至指定位置使得料盒停留在料盒停留板2上，真空吸头6a松开料盒；然后，推出机构5的推板5a将料盒从料盒停留板2上推出，完成一次分离；然后上止档叉组松开，下止档叉组止档住最底层料盒且托住最底层料盒盒檐，并配合脱料机构将料盒分离，推出机构将分离的料盒推出，重复上述过程，即可将套叠料盒全部分离。
本发明的优点：本发明的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒，并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离，然后推出机构在将分离出的料盒推出，从而实现套叠料盒自动分离，解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题，有效提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种套叠料盒自动分离装置，其特征是：包括机架（1）、料盒停留板（2）、料盒存储夹具（3）、止档机构（4）、推出机构（5）、脱料机构（6）、控制装置，所述的料盒停留板（2）设置于机架（1）上，所述的料盒存储夹具（3）设置于料盒停留板（2）上，所述的止档机构（4）设置于料盒存储夹具（3）一侧的机架（1）上，所述的推出机构（5）设置于料盒停留板（2）的一侧，所述的脱料机构（6）设置于料盒停留板（2）的底部，所述的控制装置与止档机构（4）、推出机构（5）、脱料机构（6）电连接；所述的止档机构（4）包括上止档叉组、下止档叉组、连接固定块（4e）、止档叉驱动气缸（4f），所述的上止档叉组包括第一上止挡叉（4a）、第二上止档叉（4b），且第一上止挡叉（4a）、第二上止档叉（4b）相对设置，所述的下止档叉组包括第一下止挡叉（4c）、第二下止档叉（4d），且第一下止挡叉（4c）、第二下止档叉（4d）相对设置，所述的止档叉驱动气缸（4f）的数量为4个，所述的第一上止挡叉（4a）、第二上止档叉（4b）、第一下止挡叉（4c）、第二下止档叉（4d）均通过连接固定块（4e）与对应的止档叉驱动气缸（4f）的活塞杆连接，使上止档叉组、下止挡叉组交替止档料盒存储区中的料盒。
2.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的料盒存储夹具（3）包括支撑底座（3a）、底板（3b）、夹杆（3c）、夹杆固定架（3d），所述的支撑底座（3a）设置于机架（1）上，所述的底板（3b）设置于支撑底座（3a）上，所述的夹杆（3c）设置于底板（3b）上，且夹杆（3c）围合成料盒存储区，所述的夹杆（3c）上设置有夹杆固定架（3d），所述的夹杆（3c）围合成的料盒存储区下方的底板（3b）上开有料盒出口。
3.根据权利要求1或2所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的料盒存储夹具（3）至少为两个，所述的料盒存储夹具（3）在机架（1）上依次排列成一排，且每个料盒存储夹具（3）均对应一上止档叉组、一下止档叉组。
4.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的第一上止挡叉（4a）、第二上止档叉（4b）、第一下止挡叉（4c）、第二下止档叉（4d）上均设置有防止撞到夹杆（3c）的凹口。
5.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的推出机构（5）包括推板（5a）、推板驱动气缸，所述的推板（5a）与推板驱动气缸连接。
6.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的脱料机构（6）包括真空吸头（6a）、真空吸头驱动气缸（6b），所述的真空吸头（6a）设置于真空吸头驱动气缸（6b）上，所述的料盒停留板（2）上开有真空吸头（6a）通过的通孔。
7.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的机架（1）底部设置有支撑脚。
8.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置，其特征是：所述的控制装置为PLC控制器。
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