CN108408139A - 一种自动送盒送盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送盒送盖机构，包括传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有放盒盖框，所述放盒盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面设置有待取盒位,所述放盒盖框的下端外内表面固定连接有来料流水线。该一种自动送盒送盖机构，在机械和自动化领域里，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤。

Description

一种自动送盒送盖机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动送盒送盖机构。
背景技术
自动送盒送盖机构是一种新型的自动设备系统，结构新颖、操作简便灵活、高效、是适用性强的多用途自动设备，将需要用的盒或盖放置进机械槽内，机械便能自动完成整个流水线的操作，从而达到自动送盒送盖的状态，在现代生活以及工业中使用的频率都较高；现有的自动化设备在使用时存在一定的弊端，首先，人工自动取分盒盖往自动化设备上放置，不仅效率低下，而且工作量大，最严重的是危险性高，在通过人工取分盒或盖时，难免不小心会被机械误伤，发生意外，在使用的过程中，带来了一定的影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送盒送盖机构，在技术方案下，可以实现一种在机械和自动化领域里，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送盒送盖机构，包括传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有放盒盖框，所述放盒盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面活动连接有待取盒位,所述放盒盖框的下端外内表面固定连接有来料流水线，所述来料流水线的一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设置有叠片机构，所述叠片机构的一侧设置有取片旋转机械手，所述取片旋转机械手的上端设置有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设置有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设置有放盒盖框机构；
所述分盒气缸的内部设置有压力信号入口，所述压力信号入口的下端内表面设置有气缸膜片，所述气缸膜片的下端内表面活动连接有弹簧，所述弹簧的下端外表面设置有推杆，所述弹簧的内表面设置有气缸杆，所述气缸杆的下端外表面设置有密封填料，所述密封填料的下端内表面活动连接有气缸阀芯，所述气缸阀芯的下端外表面设置有气缸阀座，所述插盒机械手的内部设置有防护盖，所述防护盖的底端设置有插盒底座，且防护盖的上端外表面一侧设置有防脱落条一，所述防护盖的上端外表面另一侧设置有防脱落条二，所述防脱落条二的外表面一侧设置有送盖道，所述取片旋转机械手的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面一侧设置有固定架，所述固定架的下端外表面活动连接有调整装置，所述调整装置的下端外表面设置有进盒盖口，所述进盒盖口的下端外表面一侧设置有取片按钮，所述取片按钮的外表面一侧设置有进盒盖道，所述盖口的外表面另一侧设置有置盒盖条，所述置盒盖条的上端内表面设置有变向道，所述变向道的上端外表面设置有履带。
优选的，所述减速电机、控制夹子气缸、拖盒气缸、卡位气缸和分盒气缸的外表面均设置有不锈钢。
优选的，所述放盒盖框包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨的内侧。
优选的，所述夹子气缸、分盒气缸和拖盒气缸的内部均设置有阀杆。
优选的，所述传送带由调速器调节运转速度，且所述卡位气缸和拖盒气缸同时作用。所述传送带的形状为为长方形，且传送带的厚度大小为一厘米。
优选的，所述调速器的外表面设置有加速按钮和减速按钮。
优选的，所述搬运机械手由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置组成。
优选的，所述叠片机构由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成。
优选的，所述插盒流水线的内部设置有螺旋杆，所述来料流水线与插盒流水线的下端均设有减速箱。
优选的，所述变向道或进盒盖口的上端设有感应器。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动送盒送盖机构，具备以下有益效果：
(1)、该自动送盒送盖机构，通过设置的放盒、盖框可放置若干个盒、盖，且最少可放置二十张盒或盖。
(2)、该自动送盒送盖机构，通过设备中的减速电机和调速器，可以随时调节机械运行速度，减少机械故障，降低操作风险。
(3)、该自动送盒送盖机构，可以通过分盒气缸升起，托盒气缸升起，夹子气缸夹子最下方盒子边，卡位气缸收缩，拖盒气缸收缩，卡位气缸再推出。分盒气缸收缩，完成取出一个盒子至流水线的过程，全自动化操作，省时省力。
(4)、该自动送盒送盖机构，通过机械化的流水线操作模式，同时因机械结构简单、合理的优点，实现了自动化生产，提高了工作效率，同时生产加工更加安全。
(5)、该自动送盒送盖机构，设备中变向道或进盖道上设有感应器，感应器类型包括红外线感应器，感应器的作用在于当感应器检测到盒盖停留时，履带停止运动，防止进盒盖道内盒盖子存满而浪费电能，起到节能的作用。
(6)、该自动送盒送盖机构，设备中的取片旋转机械手，可以直接完成机械式存储盒、盖，不需要人工操作，减少成本，降低风险，增加机械运作效率。
附图说明
图1为本发明送盒机整体结构示意图；
图2为本发明送盒机械结构示意图；
图3为本发明分盒气缸结构示意图；
图4为本发明插盒机械手结构示意图；
图5为本发明取片旋转机械结构示意图。
图中：1、传送带；2、减速电机；3、调速器；4、分盒气缸；5、拖盒气缸；6、夹子气缸；7、放盒盖框；8、卡位气缸；9、待取盒位；10、来料流水线；11、搬运机械手；12、叠片机构；13、旋转机械手；14、插盒机械手；15、插盒流水线；16、压力信号入口；17、气缸膜片；18、弹簧；19、推杆；20、气缸杆；21、密封填料；22、气缸阀芯；23、气缸阀座；24、防护盖；25、插盒底座；26、防脱落条一；27、防脱落条二；28、送盖道；29、旋转轴；30、固定架；31、调整装置；32、进盒盖口；33、取片按钮；34、进盒盖道；35、置盒盖条；36、变向道；37、履带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动送盒送盖机构，包括传送带1，传送带1的下端外表面固定连接有减速电机2，减速电机2的外表面一侧固定连接有调速器3，调速器3的外表面活动连接有分盒气缸4，分盒气缸4的上端外表面活动连接有拖盒气缸5，拖盒气缸5的上端外表面活动连接有夹子气缸6，夹子气缸6的上端外表面活动连接有放盒盖框7，放盒盖框7的外表面一侧设置有卡位气缸8，调速器3的上端外表面活动连接有待取盒位9,放盒盖框7的下端外内表面固定连接有来料流水线10，来料流水线10的一侧设置有搬运机械手11，搬运机械手11的一侧设置有叠片机构12，叠片机构12的一侧设置有旋转机械手13，旋转机械手13的上端设置有插盒机械手14，插盒机械手14的一侧设置有插盒流水线15，搬运机械手11的上端设置有放盒盖框7机构；
分盒气缸4的内部设置有压力信号入口16，压力信号入口16的下端内表面设置有气缸膜片17，气缸膜片17的下端内表面活动连接有弹簧18，弹簧18的下端外表面设置有推杆19，弹簧18的内表面设置有气缸杆20，气缸杆20的下端外表面设置有密封填料21，密封填料21的下端内表面活动连接有气缸阀芯22，气缸阀芯22的下端外表面设置有气缸阀座23，插盒机械手14的内部设置有防护盖24，且防护盖24的底端设置有插盒底座25，防护盖24的上端外表面一侧设置有防脱落条一26，防护盖24的上端外表面另一侧设置有防脱落条二27，防脱落条二27的外表面一侧设置有送盖道28，旋转机械手13的内部设置有旋转轴29，旋转轴29的外表面一侧设置有固定架30，固定架30的下端外表面活动连接有调整装置31，调整装置31的下端外表面设置有进盒盖口32，进盒盖口32的下端外表面一侧设置有取片按钮33，取片按钮33的外表面一侧设置有进盒盖道34，进盒盖口32的外表面另一侧设置有置盒盖条35，置盒盖条35的上端内表面设置有变向道36，变向道36的上端外表面设置有履带37。
减速电机2、控制夹子气缸6、拖盒气缸5、卡位气缸8和分盒气缸4的外表面均设置有不锈钢，放盒盖框7包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨的内侧，夹子气缸6、分盒气缸4和拖盒气缸5的内部均设置有阀杆，传送带1的形状为为长方形，且传送带1的厚度大小为一厘米，调速器3的外表面设置有加速按钮和减速按钮，搬运机械手11由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置组成，叠片机构12由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成，插盒流水线15的内部设置有螺旋杆，来料流水线10与插盒流水线15的下端均设有减速箱，变向道36或进盒盖口32的上端设有感应器。
综上所述，该一种自动送盒送盖机构，通过设置的搬运机械手11往放盒盖框7放置多个盒、盖，卡位气缸8伸出放置盒直接落入流水线，分盒气缸4升起，拖盒气缸5升起，夹子气缸6夹子最下方盒子边，卡位气缸8收缩，拖盒气缸5收缩，卡位气缸8再推出，分盒气缸4收缩，完成取出一个盒子至流水线，夹子气缸6打开，减速电机2开启，盒子传送至待取盒位9，电机停止。
该一种自动送盒送盖机构，通过搬运机械手11取送盒流水线上底盒至装盒流水线。前面来料流水线10，搬运机械手11自动取流水线上来料至叠片机构12，直至叠够程序设定数量，旋转机械手13取叠片后旋转90°，插盒机械手14取旋转机械手13上的产品，依次往插盒流水线15上叠合插片，直至插满程序设定数量。
该一种自动送盒送盖机构，通过分盒气缸4的设置，盒、盖对气缸产生压力，压力信号入口16的信号被接收后，气缸膜片17就会压到弹簧18，弹簧18就会通过气缸杆20和推杆19产生作用，经过气缸阀芯22接触气缸阀座23，产生一个反弹动力，从而完成分盒动作。
该一种自动送盒送盖机构，通过设置的插盒机械手14，使插满到程序设定数量的盒、盖，通过防护盖24防护，然后再由防脱落条一26盒防脱落条二27加持，最后把盒、盖送道送盖道28，完成了机械了又一部操作,通过旋转机械手13的设置，大大增加工作效率，且旋转机械手13通过旋转轴29完成旋转，然后固定架30固定盒、盖，调整装置31调整完毕，就把盒、盖送至进盒盖口32，穿过变向道36再经过履带37送至进盒盖道34，完成自动送盒送盖的最后一部操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动送盒送盖机构，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的下端外表面固定连接有减速电机(2)，所述减速电机(2)的外表面一侧固定连接有调速器(3)，所述调速器(3)的外表面活动连接有分盒气缸(4)，所述分盒气缸(4)的上端外表面活动连接有拖盒气缸(5)，所述拖盒气缸(5)的上端外表面活动连接有夹子气缸(6)，所述夹子气缸(6)的上端外表面活动连接有放盒盖框(7)，所述放盒盖框(7)的外表面一侧设置有卡位气缸(8)，所述调速器(3)的上端外表面活动连接有待取盒位(9),所述放盒盖框(7)的下端外内表面固定连接有来料流水线(10)，所述来料流水线(10)的一侧设置有搬运机械手(11)，所述搬运机械手(11)的一侧设置有叠片机构(12)，所述叠片机构(12)的一侧设置有取片旋转机械手(13)，所述取片旋转机械手(13)的上端设置有插盒机械手(14)，所述插盒机械手(14)的一侧设置有插盒流水线(15)，所述搬运机械手(11)的上端设置有放盒盖框机构(7)；
所述分盒气缸(4)的内部设置有压力信号入口(16)，所述压力信号入口(16)的下端内表面设置有气缸膜片(17)，所述气缸膜片(17)的下端内表面活动连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的下端外表面设置有推杆(19)，所述弹簧(18)的内表面设置有气缸杆(20)，所述气缸杆(20)的下端外表面设置有密封填料(21)，所述密封填料(21)的下端内表面活动连接有气缸阀芯(22)，所述气缸阀芯(22)的下端外表面设置有气缸阀座(23)，所述插盒机械手(14)的内部设置有防护盖(24)，所述防护盖(24)的底端设置有插盒底座(25)，且防护盖(24)的上端外表面一侧设置有防脱落条一(26)，所述防护盖(24)的上端外表面另一侧设置有防脱落条二(27)，所述防脱落条二(27)的外表面一侧设置有送盖道(28)，所述取片旋转机械手(13)的内部设置有旋转轴(29)，所述旋转轴(29)的外表面一侧设置有固定架(30)，所述固定架(30)的下端外表面活动连接有调整装置(31)，所述调整装置(31)的下端外表面设置有进盒盖口(32)，所述进盒盖口(32)的下端外表面一侧设置有取片按钮(33)，所述取片按钮(33)的外表面一侧设置有进盒盖道(34)，所述盖口(32)的外表面另一侧设置有置盒盖条(35)，所述置盒盖条(35)的上端内表面设置有变向道(36)，所述变向道(36)的上端外表面设置有履带(37)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述减速电机(2)、控制夹子气缸(6)、拖盒气缸(5)、卡位气缸(8)和分盒气缸(4)的外表面均设置有不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述放盒盖框(7)包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述夹子气缸(6)、分盒气缸(4)和拖盒气缸(5)的内部均设置有阀杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述传送带(1)的形状为为长方形，且传送带(1)的厚度大小为一厘米。
6.根据权利要求所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述调速器(3)的外表面设置有加速按钮和减速按钮。
7.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述搬运机械手(11)由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置组成。
8.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述叠片机构(12)由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成。
9.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述插盒流水线(15)的内部设置有螺旋杆，所述来料流水线(10)与插盒流水线(15)的下端均设有减速箱。
10.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述变向道(36)或进盒盖口(32)的上端设有感应器。
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