CN110510160B - 一种餐具清洗线的箱盖配套装置 - Google Patents

Abstract

一种餐具清洗线的箱盖配套装置，包括用于输送箱体的箱体输送组和用于输送箱盖的箱盖输送组，箱盖输送组的出口对着箱体输送组，在箱体输送组上对着箱盖输送组出口处设有光电传感器，光电传感器和控制机构电连接。所述箱盖输送组包括箱盖输送部件、箱盖滚动部件、箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部和箱盖落放部件；箱盖滚动部件设于箱盖输送部件的下游，箱盖一级横移部件设于箱盖滚动部件的两侧，箱盖二级横移部件设于箱盖滚动部件的下游，箱盖落放部件设于箱盖二级横移部件的末端；在箱盖滚动部件上设有光电传感器。本发明具有箱盖配套自动化、效率高、配套精准等优点。本发明属于餐具清洗设备技术领域。

Description

一种餐具清洗线的箱盖配套装置

技术领域

本发明属于餐具清洗设备技术领域，尤其涉及一种餐具清洗线的箱盖配套装置。

背景技术

对于餐饮行业，每天都有大量的餐具需要清洗，人工清洗工作量大、效率低。目前，出现较多的针对餐饮行业的餐具清洗线。待清洗的餐具装入到塑料箱子中，在餐具清洗时，将整箱的餐具倒入清洗设备内进行清洗，并同时人工或机器清洗塑料箱子。等待餐具清洗、成套包装后人工装入塑料箱子内，并把塑料盖子盖在塑料箱上。对于箱盖配套采用人工操作，效率低、工作量大，且清洗线附近环境差、气味难闻，让操作人员难以忍受。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种餐具清洗线的箱盖配套装置，它具有箱盖配套自动化、效率高、配套精准等优点。

一种餐具清洗线的箱盖配套装置，包括用于输送箱体的箱体输送组和用于输送箱盖的箱盖输送组，箱盖输送组的出口对着箱体输送组，在箱体输送组上对着箱盖输送组出口处设有光电传感器，光电传感器和控制机构电连接。

进一步地，所述箱盖输送组包括箱盖输送部件、箱盖滚动部件、箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部和箱盖落放部件；箱盖滚动部件设于箱盖输送部件的下游，箱盖一级横移部件设于箱盖滚动部件的两侧，箱盖二级横移部件设于箱盖滚动部件的下游，箱盖落放部件设于箱盖二级横移部件的末端；在箱盖滚动部件上设有光电传感器。

进一步地，所述箱体输送组包括箱体输送部件和挡板，挡板对称设置于箱体输送部件的两侧。

进一步地，所述箱体输送部件和所述箱盖输送部件均包括安装板、传动轴、导向轮、链传动机构；两块安装板对称设置，多根传动轴平行等距设置于两安装板之间，每根传动轴两端均套装有导向轮；传动轴伸出安装板之外的外端和链传动机构连接，相邻两根传动轴之间均通过一个链传动机构连接；链传动机构通过减速器和电机连接。

进一步地，所述箱盖滚动部件包括固定板、滚筒传动轴、滚筒、链传动机构；两固定板对称设置，多根滚筒传动轴安装于两固定板之间，每根滚筒传动轴上均匀套设有多个滚筒，滚筒传动轴伸出前固定板的外端和链传动机构连接，链传动机构经减速器和电机连接。

进一步地，所述箱盖一级横移部件包括拨叉、链轮轴、链轮、链条和链传动机构；两个长板对称设于箱盖滚动部件的两侧，链轮轴两端安装于两长板上；链轮安装于链轮轴的两端，链条两端套设于链轮上，链轮的外表面固定有拨叉；链轮轴通过链传动机构和电机连接。

进一步地，所述箱盖二级横移部件包括横移托送杆、链轮轴、链轮、链条和链传动机构；链轮轴两端分别安装于两端的支撑块上，链轮安装于链轮轴的两端，链轮两端和链轮连接，链轮的外表面上固定有横移托送杆；链轮轴经链传动机构和电机连接。

进一步地，所述箱盖落放部件包括固定杆、活节挡杆；固定杆上端和机架固定连接，固定杆下端和活节挡杆铰接；固定杆呈凹槽状，且凹槽的背板位于靠近箱盖滚动部件的一侧。

进一步地，还包括导向板，在箱盖滚动部件面向箱盖二级横移部件的一侧固定至少两个导向板，导向板的上端呈倾斜状，导向板的上端的水平高度由前至后依次降低。

进一步地，所述控制机构为单片机。

本发明的优点：本发明通过在箱体输送组上对着箱盖输送组出口处设置光电传感器，当箱体通过箱体输送组输送到箱盖输送组的出口处时，光电传感器将信号传递给控制机构，控制机构控制箱盖输送组将箱盖输送至箱体输送组的箱体上，因此本发明实现箱盖的自动配套，减少了人工，提高了生产效率；将并且分设箱盖输送部件、箱盖滚动部件，在箱盖滚动部件上设置光电传感器，因此当箱盖滚动部件上的箱盖被输送出后，光电传感器检测到信号，才控制箱盖输送部件将下一个箱盖输送到箱盖滚动部件上，因此精准控制箱盖的输送，使得箱盖的配套更精准，并能减少箱盖配套时的等待时间，减少一套箱盖配套所需要的时间；固定杆呈凹槽状，且凹槽的背板位于靠近箱盖滚动部件的一侧，因此和固定杆铰接的活节挡杆只能向外侧转动，而不能向内侧转动，从而通过箱盖二级横移部件和箱盖落放部件的配合，能实现将推送的箱盖顺利地推送到箱体输送组上和箱体配套。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

其中，1-挡板，2-导向轮，3-拨叉，4-链条，5-滚筒，6-传动轴，7-安装板，8-前固定板，9-后固定板，10-长板，11-导向板，12-链轮轴，13-链传递机构，14-活节挡杆，15-固定杆，16-横移托送杆，17-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

一种餐具清洗线的箱盖配套装置，它包括箱体输送组和箱盖输送组。箱体输送组对着箱盖输送组的出口，当箱体输送组输送一个箱体到达箱盖输送组的出口处时，箱盖输送组将一个配套的箱盖输送至箱体的上部，从而将箱盖放置于箱体上。

箱体输送组包括箱体输送部件和挡板。挡板对称设置于箱体输送部件的两侧，挡板用于在箱体输送过程中挡住箱体，防止箱体越过输送部件的边界掉落。箱体输送部件包括安装板、传动轴、导向轮、链传动机构。两块安装板对称设置，多根传动轴平行等距设置于两安装板之间，每根传动轴两端均套装有导向轮。传动轴伸出安装板之外的外端和链传动机构连接，相邻两根传动轴之间均通过一个链传动机构连接。链传动机构通过减速器和电机连接。箱盖输送组的出口方向和箱体输送部件的输送方向垂直。电机带动链传动机构转动，从而带动传动轴转动，导向轮跟随传动轴一起转动，进而将放置在导向轮上的箱体不断向前输送。

箱盖输送组包括箱盖输送部件、箱盖滚动部件、箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部件和箱盖落放部件。箱盖滚动部件设于箱盖输送部件的下游，箱盖输送部件将箱盖输送至箱盖滚动部件上。箱盖一级横移部件设于箱盖滚动部件的两侧，用于将箱盖从箱盖滚动部件上推送到箱盖二级横移部件上。箱盖二级横移部件设于箱盖滚动部件的下游，箱盖落放部件设于箱盖二级横移部件的末端；箱盖二级横移部件将箱盖向箱盖输送组的出口推送，并和箱盖落放部件的配合，实现将箱盖推送至箱体输送组上和箱体配套。

箱盖输送部件和箱体输送部件的结构相同。

箱盖滚动部件包括固定板、滚筒传动轴、滚筒、链传动机构。两固定板对称设置，滚筒传动轴安装于两固定板之间。本实施例中，四根滚筒传动轴等距均匀设置于两固定板之间。每根滚筒传动轴上均匀套设有多个滚筒。滚筒传动轴一伸出前固定板的外端（即如图1中箱盖滚动部件的前端）和链传动机构连接，链传动机构经减速器和电机连接。相邻两根滚筒传动轴通过一个链传动机构连接。电机驱动链传动机构传动，链传动机构带动滚筒传动轴转动，从而带动各滚筒滚动，进而带动箱盖在箱盖滚动部件滚动前移。

在后固定板的外侧的固定两个导向板，导向板的上端呈倾斜状，即导向板的上端的水平高度由前至后依次降低。因此，当箱盖滚动部件上的箱盖被箱盖一级横移部件推动前移至箱盖二级横移部件时，通过倾斜的导向板的上端，箱盖能更顺利地滑落至箱盖二级横移部件上。

箱盖一级横移部件包括拨叉、链轮轴、链轮、链条和链传动机构。两个长板对称设于箱盖滚动部件的两侧，链轮轴两端安装于两长板上。链轮安装于链轮轴的两端，链条两端套设于链轮上，链轮的外表面固定有拨叉。拨叉可以为金属长条。链轮轴一穿过长板的一端经链传动机构和电机连接，链传动机构为现有的链传动机构。当电机驱动时，链传动机构带动链轮轴、链轮转动，从而链条转动，带动链条上的拨叉向前运动，拨叉推动箱盖滚动部件上的箱盖向前运动，直至滑落至箱盖二级横移部件。

箱盖二级横移部件包括横移托送杆、链轮轴、链轮、链条和链传动机构。在箱盖一级横移部件的下方设置箱盖二级横移部件。链轮轴两端分别安装于两端的支撑块上，链轮安装于链轮轴的两端，链轮两端和链轮连接，链轮的外表面上固定有横移托送杆。一根链轮轴经链传动机构和电机连接。

箱盖落放部件包括固定杆15、活节挡杆14。固定杆上端和机架固定连接，固定杆下端和活节挡杆铰接。固定杆呈凹槽状，且凹槽的背板位于靠近箱盖滚动部件的一侧；因此活节挡杆只能绕固定杆向出口方向转动，而不能向箱盖滚动部件方向转动。

在箱盖滚动部件上设置光电传感器，在箱体输送组上对着箱盖输送组出口处设置光电传感器，光电传感器和控制机构电连接。控制机构为单片机。当箱体输送组将箱体输送至箱盖输送组的出口时，箱体遮挡住光电传感器，光电传感器将信号传递至控制机构，控制机构控制箱盖滚动部件将箱盖通过箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部件推送至箱体输送组的箱体上，并且同时控制箱体输送组停止输送，以保持箱体停留在箱盖输送组的出口处。此时，箱盖滚动部件上的箱盖被输送至下游，箱盖滚动部件上的光电传感器感应到光，并将相应地信号传递给控制机构，控制机构控制箱盖输送部件将箱盖输送至箱盖滚动部件上。

工作时，箱盖经箱盖输送部件往前输送，并被输送至箱盖滚动部件上；箱盖输送至箱盖滚动部件上时，箱盖滚动部件停止转动，箱盖在滚筒部件上静止等待，当检测到箱盖输送组的出口处有箱体到来时，箱盖一级横移部件将箱盖由箱盖滚动部件推送至箱盖二级横移部件上，箱盖二级横移部件继续将箱盖向前输送，箱盖前端将活节挡杆向前推，当前推到一定程度时，活节挡杆下端滑至箱盖上；随着箱盖继续往前运动，活节挡杆向后滑动，此时再控制箱盖二级横移部件往相反方向运动，箱盖从横移托送杆掉落并且一部分已经滑落至箱体输送组上，由于活节推杆不能往相反方向转动，当活节挡杆复位后将顶着箱盖的后端，直至箱盖完全滑落至箱体输送组上，从而完成一次箱盖配套。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：包括用于输送箱体的箱体输送组和用于输送箱盖的箱盖输送组，箱盖输送组的出口对着箱体输送组，在箱体输送组上对着箱盖输送组出口处设有光电传感器，光电传感器和控制机构电连接；

所述箱盖输送组包括箱盖输送部件、箱盖滚动部件、箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部件和箱盖落放部件；箱盖滚动部件设于箱盖输送部件的下游，箱盖一级横移部件设于箱盖滚动部件的两侧，箱盖二级横移部件设于箱盖滚动部件的下游，箱盖落放部件设于箱盖二级横移部件的末端；在箱盖滚动部件上设有光电传感器；

所述箱盖落放部件包括固定杆、活节挡杆；固定杆上端和机架固定连接，固定杆下端和活节挡杆铰接；固定杆呈凹槽状，且凹槽的背板位于靠近箱盖滚动部件的一侧；

当箱体输送组将箱体输送至箱盖输送组的出口时，箱体遮挡住光电传感器，光电传感器将信号传递至控制机构，控制机构控制箱盖滚动部件将箱盖通过箱盖一级横移部件、箱盖二级横移部件推送至箱体输送组的箱体上，并且同时控制箱体输送组停止输送，以保持箱体停留在箱盖输送组的出口处；此时，箱盖滚动部件上的箱盖被输送至下游，箱盖滚动部件上的光电传感器感应到光，并将相应地信号传递给控制机构，控制机构控制箱盖输送部件将箱盖输送至箱盖滚动部件上；

工作时，箱盖经箱盖输送部件往前输送，并被输送至箱盖滚动部件上；箱盖输送至箱盖滚动部件上时，箱盖滚动部件停止转动，箱盖在滚筒部件上静止等待，当检测到箱盖输送组的出口处有箱体到来时，箱盖一级横移部件将箱盖由箱盖滚动部件推送至箱盖二级横移部件上，箱盖二级横移部件继续将箱盖向前输送，箱盖前端将活节挡杆向前推，当前推到一定程度时，活节挡杆下端滑至箱盖上；随着箱盖继续往前运动，活节挡杆向后滑动，此时再控制箱盖二级横移部件往相反方向运动，箱盖从横移托送杆掉落并且一部分已经滑落至箱体输送组上，由于活节推杆不能往相反方向转动，当活节挡杆复位后将顶着箱盖的后端，直至箱盖完全滑落至箱体输送组上，从而完成一次箱盖配套。

2.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述箱体输送组包括箱体输送部件和挡板，挡板对称设置于箱体输送部件的两侧。

3.根据权利要求2所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述箱体输送部件和所述箱盖输送部件均包括安装板、传动轴、导向轮、链传动机构；两块安装板对称设置，多根传动轴平行等距设置于两安装板之间，每根传动轴两端均套装有导向轮；传动轴伸出安装板之外的外端和链传动机构连接，相邻两根传动轴之间均通过一个链传动机构连接；链传动机构通过减速器和电机连接。

4.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述箱盖滚动部件包括固定板、滚筒传动轴、滚筒、链传动机构；两固定板对称设置，多根滚筒传动轴安装于两固定板之间，每根滚筒传动轴上均匀套设有多个滚筒，滚筒传动轴伸出前固定板的外端和链传动机构连接，链传动机构经减速器和电机连接。

5.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述箱盖一级横移部件包括拨叉、链轮轴、链轮、链条和链传动机构；两个长板对称设于箱盖滚动部件的两侧，链轮轴两端安装于两长板上；链轮安装于链轮轴的两端，链条两端套设于链轮上，链轮的外表面固定有拨叉；链轮轴通过链传动机构和电机连接。

6.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述箱盖二级横移部件包括横移托送杆、链轮轴、链轮、链条和链传动机构；链轮轴两端分别安装于两端的支撑块上，链轮安装于链轮轴的两端，链轮两端和链轮连接，链轮的外表面上固定有横移托送杆；链轮轴经链传动机构和电机连接。

7.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：还包括导向板，在箱盖滚动部件面向箱盖二级横移部件的一侧固定至少两个导向板，导向板的上端呈倾斜状，导向板的上端的水平高度由前至后依次降低。

8.根据权利要求1所述一种餐具清洗线的箱盖配套装置，其特征在于：所述控制机构为单片机。

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